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RSS订阅原创 Apollo 9.0 路径规划算法 -- piecewise jerk path optimizer
Apollo 9.0 路径规划算法 – piecewise jerk path optimizer文章目录Apollo 9.0 路径规划算法 -- piecewise jerk path optimizer1. 分段加加速度优化算法2. Apollo 中二次规划问题的构造2.1 定义优化变量2.2 设计目标函数2.3 设计约束条件2.3.1 不等式约束：边界条件2.3.2 等式约束：路径连续性约束2.3.3 等式约束：规划起点2.3.4 约束矩阵3. 代码解析3.1 二次规划问题构建3.2 P矩阵3.3
2024-09-09 16:18:00
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原创 如何用vscode调试Apollo 9.0？
看了百度Apollo代码这么久了，你是不是也想亲自dbug一下，看看代码流程？网上的教程都试了，还是调试失败？你还不会使用断点进行调试？按照下面的步骤，手把手教你在ubuntu系统下用vscode调试Apollo 9.0代码，So easy，妈妈再也不用担心我不会调试代码啦！本教程基于百度Apollo 9.0版本，进行安装和调试，其他版本可能略有差异；本教程使用源码的安装方式，包管理安装方式的调试略有差异。
2024-06-18 18:03:27
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原创 自动驾驶控制算法——纯跟踪算法（Pure Pursuit）
把预瞄距离变大，那么纯追踪控制器就会表现得更加“平滑”，更加平滑的结果就是在某些急剧的转角处会存在转向不足的情况。把预瞄距离变小，那么车辆控制会不稳定甚至震荡，为了确保车辆稳定而设置较长的前视距离又会出现车辆在大转角处转向不足的问题。
2023-08-02 14:53:27
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空空如也
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