如何用vscode调试Apollo 9.0？-- 以Planning模块为例

0. 前言

看了百度Apollo代码这么久了，你是不是也想亲自dbug一下，看看代码流程？网上的教程都试了，还是调试失败？你还不会使用断点进行调试？
按照下面的步骤，手把手教你在ubuntu系统下用vscode调试Apollo 9.0代码，So easy，妈妈再也不用担心我不会调试代码啦！

注意：

• 本教程基于百度Apollo 9.0版本，进行安装和调试，其他版本可能略有差异；
• 本教程使用源码的安装方式，包管理安装方式的调试略有差异。

1. 安装apollo

参考官方文档安装即可，地址：