运动控制
文章平均质量分 92
机器人完成任何的一个动作,都需要运动控制。
Wallace Zhang
目标:
有朝一日,自己能独立完成一个机器人。
博客初衷:
将学习到的知识分享给大家,一起学习,同时自己又能再一次提高对知识的理解(费曼定理)
爱好:
喜欢手冲黑咖啡。
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STM32F407+CubeMX-使用TIM计算编码器的脉冲总数,并计算脉冲方向
文章目录一、前言二、本次实验的编码器三、编码器与STM32的连接四、CubeMX的配置4.1、RCC4.2、Clock Configuration4.3、TIM24.4、生成代码五、Keil5.1、Target5.2、C/C++5.3、Debug六、代码6.1、main.c七、DEBUG7.1、用手让步进电机逆时钟旋转约1圈7.2、用手让步进电机顺时钟旋转约1圈八、示波器九、细节补充9.1、Encoder Mode一、前言STM32工程:链接:https://pan.baidu.com/s/1o4l原创 2021-07-15 21:15:26 · 8249 阅读 · 14 评论 -
STM32H743+CubeMX-SPI与DRV8889串行通讯,驱动步进电机
文章目录一、前言二、硬件设计2.1、PCB原理图设计2.2、PCB Layout三、CubeMX3.1、RCC3.2、DEBUG3.3、Clock Configuration3.4、SPI3.5、GPIO3.6、TIM3.7、Project Manager四、Keil4.1、Target4.2、Output4.3、C/C++(AC6)4.4、Debug4.5、添加DRV8889驱动代码4.6、添加include路径五、代码5.1、main.h5.2、bsp_DRV8889.c5.3、tim.c5.4、mai原创 2021-07-01 20:36:13 · 3988 阅读 · 22 评论