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RSS订阅转载 launch 文件解析
目录(?)[+] Launch 文件 1 使用Launch文件 2 创建Launch文件 3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素1 使用launch文件Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS packages中使用广泛。1
2017-02-23 16:15:56
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转载 张明明cartographer 方法编译不成功问题
谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改代码，ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。放到个人github上,https://github.com/hitcm/更多细节，可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125560951?from=profile_answer_card个人理解错误
2017-02-12 20:41:25
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转载 int main(int argc,char *argv[])中参数的意义
int main(int argc,char *argv[])中参数的意义int main(int argc,char * argv[])argv为指针的指针argc为整数char **argv or: char *argv[] or: char argv[][]main()括号内是固定的写法。下面给出一个例子来理解这两个参数的用法：假设程序的名称为prog，当只输入prog，则由操作系统传来的参数
2016-08-26 20:02:19
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原创 qt下字符串形式与整型的转换
这里写代码片void MainWindow::calculationSlot() { int firstNumber=ui->firstLineEdit->text().toInt(); int secondNumber=ui->secondLineEdit->text().toInt(); //字符串转成整形 int resultNumber=firs
2016-03-30 08:55:34
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空空如也
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