少年、潜行-CSDN博客

原创【实测分享】STM32驱动BH1750：软件I2C通信、光学窗口补偿（附开源代码）

BH1750FVI是一款数字环境光传感器，通过I²C接口直接输出16位光照强度数值（1-65535 lux）。本文详细介绍了其工作流程，包括上电初始化、测量模式选择和数据处理。芯片支持两种I2C地址（0x23/0x5c）和多种测量模式（单次/连续测量，不同分辨率）。文章提供了完整的代码实现，包括指令发送、数据读取和初始化流程，并开源了驱动程序。该传感器适用于手机背光调节、智能家居等场景，相比传统光敏元件具有更高的精度和集成度。

2026-01-31 11:45:49 660

原创简易上位机（X/Ymodem 协议传输上位机）功能说明

一个轻量、模块化的 Qt 上位机软件，支持串口／网络通信、X/Y-Modem 协议、简单仿终端调试与数据波形显示，适用于设备调试、通信测试、协议调试等场景。

2026-01-17 10:29:46 721

原创 F1C100/200S学习笔记（3）-- 裸机开发

本文介绍了基于F1C100S处理器的裸机开发流程，重点移植了开源项目中的开发环境和代码设计。主要内容包括：1）搭建开发环境，包括xfel下载工具、arm-gcc编译器和Makefile处理工具；2）分析文档结构和编译流程，研究SRAM地址映射；3）设计支持程序跳转和在线升级的BootLoader，通过串口实现Xmodem协议升级；4）提供例程说明，指出需要适配开发板。项目已在GitHub和Gitee开源，包含硬件设计资料。这种方案避免了频繁进入FEL模式，简化了开发流程。

2025-12-21 13:52:01 676

原创 F1C100/200S学习笔记（2）-- 初次FLASH启动（裸机）和SD卡启动（Linux）

本文介绍了F1C200S芯片的启动引导机制和程序烧录方法。F1C200S支持从SPI Flash或SD卡启动，上电后会依次检测启动介质。文章详细说明了进入FEL模式的方法，并提供了USB驱动安装指南。同时介绍了使用sunxi-fel工具和dfu-util工具烧录程序到Flash的具体步骤，包括进入DFU模式的操作流程。最后指出需要注意Flash容量限制，建议使用作者提供的精简测试程序进行验证。相关工具和资源链接均在文中提供。

2025-12-21 12:31:24 1001

原创 F1C100/200S学习笔记（1）-- 核心板和验证板硬件设计

本文介绍了基于ARM9架构的F1C100/200S芯片的硬件设计方案，包括核心板和底层验证板的开发。核心板采用EA3036电源管理芯片和W25Q128 Flash，重点说明了电源模块、Flash模块和CPU外围电路设计中的注意事项。底层验证板包含USB、显示屏、TF卡、音频等接口电路，并分享了焊接调试过程中遇到的问题和解决方案。文章提供了项目开源地址和芯片对比信息，适合作为入门级Linux开发板的参考设计。

2025-12-21 12:21:09 1133

原创【Proteus仿真-开源】基于51单片机的智能温室大棚【详细流程介绍-2025】

该项目实现一个基于51单片机的智能温室大棚，使用DHT11获取当前环境的温湿度，检查当前温湿度的状态。如果温度大于设定值，控制减温器继电器打开，如果温度小于设定值，控制升温器继电器打开。如果湿度大于设定值，控制减湿器继电器打开，如果湿度小于设定值，控制加湿器继电器打开。温湿度上下限可通过按键设置，还能通过串口发送当前的温湿度值到上位机。

2025-06-28 20:12:31 1210

原创 Proteus8.9使用虚拟串口VSPD仿真51单片机的串口通信【详细教程-2025】

本文详细介绍了如何使用虚拟串口，并且叙述了如何使用Proteus和虚拟串口连接起来使用，以及和上位机间的通信。

2025-06-28 14:58:25 1005

原创【Python环境搭建】Windows环境下MiniConda和PyCharm的安装和基本使用【详细教程-2025】

本文详细描述了怎么安装Miniconda和Pycharm，完整的列出了安装步骤和使用步骤

2025-06-21 16:25:37 1849 2

原创基于STM32HAL库的平衡小车设计（四）--基本功能（直立和界面显示）

该项目是一个基于STM32HAL库和CubeMX开发的平衡小车控制系统，主要实现了小车直立平衡、速度控制和转向控制功能。项目包含三环PID控制（角度环、速度环、转向环），使用MPU6050传感器获取姿态数据并通过卡尔曼滤波计算角度。系统还集成了OLED显示界面，可实时显示超声波测距距离和电源电压。代码采用模块化设计，包含电机驱动、按键控制、LED指示等功能。项目开源并提供完整教程，后续可能扩展更多功能。开发者提供了GitHub仓库、微信公众号等联系方式，欢迎交流学习。

2025-06-17 23:42:34 411

原创基于STM32HAL库的平衡小车设计（三）--驱动配置软件编写

STM32平衡小车驱动开发摘要本项目基于STM32 HAL库和CubeMX开发平衡小车功能。驱动部分包含LED、按键、电机和编码器模块：LED驱动封装了开关和切换功能；按键驱动支持单次/连续扫描模式，采用计数值代替延时；电机驱动通过PWM控制占空比，并集成编码器读取功能，能自动处理电机方向；编码器驱动读取脉冲数并自动清零。所有驱动代码开源在GitHub，提供完整教程和资料，不涉及付费内容。项目后续将扩展更多功能，适合快速实现小车平衡控制的开发者参考使用。

2025-06-17 23:41:34 1057

原创基于STM32HAL库的平衡小车设计（二）--CubeMX配置说明

本文详细介绍了基于STM32HAL库和CubeMX开发的平衡小车项目配置过程。项目使用STM32F103C8T6芯片，通过CubeMX配置了电机PWM驱动（定时器1）、编码器接口（定时器2/4）、超声波测距（输入捕获）、MPU6050（IIC+中断）、电源ADC检测、多串口通信（USART1-3）、OLED显示（SPI）以及按键和LED等外设。重点讲解了各模块的初始化参数设置，包括时钟配置、定时器参数、中断优先级分配等。项目开源在GitHub，提供完整教程和资料获取方式，旨在实现小车基本平衡功能，后续将扩展

2025-06-15 18:08:53 686

原创基于STM32HAL库的平衡小车设计（一）-- 总述与硬件平台设计

本项目基于STM32HAL库和CubeMX开发，实现平衡小车的基本功能。硬件选用WHEELTEC R1底盘平台，搭配自制PCB板，兼容R3大轮底盘。采用STM32F103C8T6最小系统板，配备MPU6050陀螺仪、TB6612电机驱动、HC-SR04超声波等模块。电路设计包含MP1584电源模块、KF2EDGK电源插座和多种接口端子。项目开源在GitHub，提供完整硬件原理图和PCB设计文件。后续将分步讲解硬件选型、模块驱动、PID平衡控制等内容，适合快速实现小车平衡功能。关注公众号"少年潜行&

2025-06-15 18:08:00 644

原创【Proteus8.9仿真】基于51单片机的超声波测距（HC-SR04+ LCD1602）

基于51单片机的超声波测距系统设计该设计实现了一个简易的超声波测距系统，采用51单片机作为主控，配合HC-SR04超声波模块和LCD1602显示屏。系统能够实时测量并显示距离数据，同时可通过示波器观察Trig和Echo信号波形。项目提供了完整的Proteus8.9仿真文件及源代码下载（无积分要求），包含硬件电路设计和软件实现方案。核心代码采用C语言编写，通过定时器实现精确测距，LCD屏幕实时刷新显示测量结果。测试结果表明系统运行稳定，能够准确显示测距数值并输出相应波形信号。

2025-06-14 17:24:12 410

原创【Proteus8.9仿真】基于51单片机的四相步进电机控制（ULN2003 + StepMotor + LCD1602）

摘要：本文介绍了一个基于51单片机的四相步进电机控制系统设计。系统通过LCD1602实时显示电机转动模式（正转/反转），并通过按键调节步进时间和方向。硬件设计采用Proteus8.9仿真，包含LCD显示和按键控制模块；软件使用定时器中断实现1ms精确定时，控制电机步进动作。项目提供了完整的代码和仿真文件，可通过CSDN免费下载（若需网盘链接可关注公众号获取）。调试效果显示系统能准确控制电机转速和转向，具有实用性和教学参考价值。

2025-06-14 17:04:37 492

原创【开源】基于51单片机的温湿度检测报警系统

该设计是一个简易的基于51单片机的温湿度检测报警系统，功能说明： 1. 使用LCD1602实时显示当前的温湿度。 2. 读取DHT11的温湿度值，如果温度大于最大设定值，LED1亮，如果温度小于最小设定值，LED2亮。如果湿度大于最大设定值，LED3亮，如果湿度小于最小设定值，LED4亮。 3. 可以设置温度和湿度的上下限。

2025-04-26 14:58:19 2229

原创【开源】基于51单片机的简易智能楼道照明设计

该设计是一个简易的基于51单片机的智能楼道照明设计，功能说明： 1. 按键按下在自动和手动模式中切换。 2. 自动模式下，检测到人体，并且当前光照阈值低于设定阈值，灯点亮，如果检测不到人体，楼道灯熄灭。 3. 手动模式下，按键可以直接选择点亮灯还是关闭灯。

2025-04-26 14:51:31 898

原创【开源】STM32HAL库驱动ST7789_240×240（硬件SPI+软件SPI）

ST7789液晶屏驱动实现与问题总结本文分享了使用STM32HAL库驱动1.3寸ST7789液晶屏的经验，提供了软件SPI和硬件SPI两种实现方式。项目已开源，包含完整的移植接口代码。使用过程中发现SPI模式兼容性问题：软件SPI仅模式2可用，硬件SPI除模式3外均正常工作。建议开发者根据实际屏幕型号调整SPI模式参数(CPOL/CPHA)。项目提供了详细的使用说明和移植指南，遇到驱动失败时可尝试切换SPI模式。欢迎交流讨论，完整代码和资源可在GitHub或CSDN获取。

2025-04-23 20:20:49 1632

原创【开源】STM32HAL库移植Arduino OneWire库驱动DS18B20和MAX31850

本文介绍了一个基于STM32F103C8T6的MAX31850温度传感器读取项目，该项目移植了Arduino的OneWire库到STM32平台。主要内容包括：项目开源地址及联系方式 MAX31850模块简介 OneWire库移植方法：修改延时和中断控制函数实现GPIO操作接口创建one_wire设备对象使用示例：初始化流程温度读取步骤数据校验和转换该项目将Arduino库成功移植到STM32平台，通过面向对象设计提高了代码可移植性，适用于各种单总线温度传感器的开发。

2025-04-23 20:18:12 1011

原创 STM32F103C8T6移植DMP解算MPU9250

STM32F103 MPU9250 DMP移植摘要本项目基于STM32F103C8T6和HAL库实现了MPU9250的DMP移植，参考了正点原子及网络资源。移植过程包括下载官方DMP库、替换M3内核库文件、修改I2C接口函数等关键步骤。主要修改了inv_mpu.c文件中的I2C读写函数定义，添加了HAL库延时函数，并调整了数据结构。项目还提供了卡尔曼滤波、互补滤波等多种姿态解算方法。移植过程中发现DMP解算存在部分问题，具体问题说明将在后续完善。完整代码已开源在GitHub仓库，欢迎交流改进。

2025-03-27 15:39:26 1711

原创 STM32F103C8T6移植DMP解算MPU6050

本项目基于STM32F103C8T6开发板，移植了MPU6050的DMP库进行姿态解算。提供了I2C读写接口的实现方法，并整合了卡尔曼滤波、互补滤波以及Mahony、Madgwick等多种解算算法。详细介绍了从Invensense官网下载DMP库的步骤，以及将DMP库移植到HAL库环境的具体修改方法，包括I2C函数封装、宏定义调整等关键配置。开源代码已上传至GitHub，包含完整移植示例，方便开发者快速实现MPU6050的姿态解算功能。

2025-03-27 15:38:31 1527

原创【u8g2模拟仿真】windows环境下使用sdl模拟仿真u8g2图形库

在windows环境下配置u8g2的模拟环境，使用SDL和MinGW，该部分u8g2官方也有实现，但是需要做一些修改，不能够直接使用。

2025-01-24 17:47:53 1466

原创树莓派3B+驱动开发（10）- PWM输出控制

树莓派3B+通过加载设备树控制PWM输出

2024-12-17 00:24:48 515

原创树莓派3B+驱动开发（9）- SPI控制OLED

树莓派3B+使用SPI控制OLED输出

2024-12-17 00:23:54 572

原创树莓派3B+驱动开发（8）- i2c控制PCF8591

树莓派3B+的驱动开发之使用i2c驱动开发

2024-12-16 00:50:38 737

原创树莓派3B+驱动开发（7）- 定时器实验

树莓派3B+，linux内核是6.6的定时器驱动相关设计

2024-12-16 00:49:40 351

原创树莓派3B+驱动开发（6）- 中断实验

树莓派3B+驱动开发的中断实验

2024-12-09 23:02:57 490

原创树莓派3B+驱动开发（5）- pinctrl和gpio子系统

使用gpio子系统控制树莓派3B+，进行led的点亮和熄灭。

2024-12-09 23:02:14 1291

原创树莓派3B+驱动开发（4）- LED驱动（DTS和Driver模式）

树莓派3b+驱动开发使用设备树和驱动分离的模式。

2024-12-08 10:48:43 1242

原创树莓派3B+驱动开发（3）- LED驱动（Device和Driver模式）

树莓派驱动开发之使用device和driver分离的方式开发树莓派驱动。

2024-12-08 10:41:33 783

原创树莓派3B+驱动开发（2）- LED驱动（传统模式）

主要说明了如何使用传统的方式进行树莓派驱动开发，即寄存器资源，模块加载等都放在一个目录下进行编译实现。

2024-12-07 09:34:33 1382

原创树莓派3B+驱动开发（1）- 开发环境搭建

记录使用树莓派进行linux驱动开发，这篇主要介绍如何搭建环境，使用docker技术搭建编译环境，更换树莓派内核使得其能够进行模块加载。

2024-12-07 09:33:14 1716

原创基于树莓派3B+的简易智能家居小项目（WiringPi库 + C语言开发）

基于树莓派3B+的简易智能家居小项目，使用的是WiringPi库和C语言进行开发，主要是为了使用树莓派学习相关GPIO控制输出编程。

2024-11-30 15:40:52 880

原创 STM32F103C8T6的平衡小车设计（基于FreeRTOS框架）

项目是基于STM32F103C8T6的平衡车设计，使用的是STM32CubeMx生成的HAL库相关和FreeRTOS相关，主要是为了学习FreeRTOS相关。

2024-10-01 20:16:09 2219 3

原创 STM32F103使用DMA串口发送只发送一次遇到的问题记录

最近在使用串口DMA的时候，发现他只能发送一次，之前都没遇到过这个问题，不知道这次是怎么回事，在网上找了点资料，最后解决了，记录一下。

2024-08-25 11:45:18 2271 1

原创树莓派开发笔记13-树莓派环境下的CSI摄像头实验

这篇文章，实现了在树莓派中c++版和python版调用CSI摄像头的实验

2024-08-24 10:02:26 1110

原创树莓派开发笔记12-树莓派环境下的Makefile实验

这篇文章主要是一个学习了Makefile使用的笔记

2024-08-24 08:38:16 1176

原创树莓派开发笔记11-树莓派的MQTT通信实验

本文将使用树莓派3B+实现MQTT的客户端相关实验，使用的MQTT服务器是EMQX的，分别使用C语言和Python语言实现MQTT的客户端实验

2024-08-22 21:39:16 1496

原创树莓派开发笔记10-树莓派的HTTP通信实验

本文使用树莓派实现HTTP客户端的通讯实验，在C语言环境下使用curl库实现HTTP的GET和POST，在Python环境下使用requests库开实现get和post

2024-08-22 21:37:20 1812

原创树莓派开发笔记09-树莓派的UDP通信实验

这篇博文记录了如何使用树莓派在socket库下进行UDP通信的实验，分别实现了Python版本和C语言版本

2024-08-21 00:43:04 1444

原创树莓派开发笔记08-树莓派的TCP通信实现

这篇博文记录了如何使用树莓派在socket库下进行TCP通信的实验，分别实现了Python版本和C语言版本

2024-08-21 00:42:09 2141

【美赛-价值有限】基于极端天气事件的保险公司决策模型设计：应对气候变化的承保策略与房地产开发评估

内容概要：本文针对美赛E题，围绕保险公司应对极端天气事件的决策模型展开讨论。文章首先介绍了极端天气事件对保险业的冲击，指出气候变化导致保险费用上涨和保险保障缺口扩大。随后，文章提出了四个问题的求解思路：一是构建保险公司决策模型，通过收集历史天气数据、气候预测、地理信息系统（GIS）数据等，定义影响保险方案的因素，采用TOPSIS评分法确定各地区的风险等级并设定承保策略；二是增加建筑弹性、社区服务可行性等指标，结合气候变化影响，构建综合评价模型，指导房地产开发和保险策略；三是建立保护模型，从历史文化价值、经济影响、社区意义等方面评估建筑价值，采用熵权法修正权重，通过线性规划确定保护策略；四是选择历史地标，运用保险和保护模型评估其价值，撰写信件向社区推荐保护方案。; 适合人群：对数学建模、保险业风险管理、气候变化影响分析等领域感兴趣的高校学生和研究人员。; 使用场景及目标：①为保险公司提供科学的决策模型，帮助其评估极端天气频发地区的承保风险；②指导房地产开发，确保新建项目更具弹性；③保护具有文化、历史、经济或社区意义的建筑，制定合理的保护计划；④为社区提供历史地标保护的具体方案，确保其可持续发展。; 其他说明：文中提供了多个数据查找网站，如地理空间数据云、资源科学与数据中心、国家气象科学数据中心，为模型参数确定提供数据支持。此外，还列举了部分参考资料，涵盖气候变化、建筑保护、社区文化遗产保护等领域，为深入研究提供理论支持。

2025-06-11

【智慧农业-仅思路-价值有限】基于物联网与大数据的智慧农业监测与精准灌溉系统：大学生创业竞赛真题解析及项目实施方案

内容概要：本文档详细解析了一个大学生创业竞赛项目——智慧农业监测与精准灌溉系统。项目旨在利用现代科技手段（传感器技术、物联网、大数据分析）提升农业生产效率和质量。系统分为感知层、传输层、数据处理层和应用层，实现精准监测、智能灌溉、病虫害预警、远程管理和数据分析等功能。项目通过硬件设备销售、软件服务收费、定制化解决方案和数据分析增值服务等商业模式盈利。文档还分析了市场竞争、风险评估、实施计划和财务规划，强调了项目的广阔市场前景和社会意义。适合人群：对智慧农业感兴趣的大学生创业者、农业技术人员及相关科研人员。使用场景及目标：①帮助大学生理解智慧农业项目的完整流程，从概念到实施；②为农业生产经营主体提供智能化解决方案，提高生产效率和质量；③为农业科研机构和政府管理部门提供技术支持和决策参考。阅读建议：本资源不仅涵盖了技术实现细节，还提供了详细的商业运作和市场推广策略。读者应重点关注系统架构设计、关键技术与创新点、商业模式及市场推广策略，结合实际情况进行实践和创新，以提高项目的可行性和竞争力。

2025-06-11

【编程算法-仅思路-价值有限】技术岗春招笔试真题解析：无重复字符的最长子串滑动窗口算法设计与实现了技术岗位春季

内容概要：本文针对技术岗春招笔试中关于“无重复字符的最长子串”这一经典字符串处理题目进行了详细解析。首先介绍了该类题目的背景及其在各大公司笔试中的重要性，然后具体阐述了两种解题方法：暴力解法与滑动窗口法。暴力解法虽然直观但效率低，时间复杂度高达O(n²)；相比之下，滑动窗口法则更为高效，它通过定义一个动态调整的窗口以及使用哈希集合来跟踪窗口内的字符，确保窗口内无重复字符，并在此过程中不断更新最长子串长度，其时间复杂度仅为O(n)。最后给出了具体的代码实现和运行示例，解释了如何处理特殊情况，如空字符串或所有字符相同的字符串。适合人群：正在准备技术岗春招笔试的求职者，尤其是那些希望提高自己算法能力、熟悉字符串处理技巧的程序员。使用场景及目标：①帮助求职者理解并掌握滑动窗口算法及其应用场景；②为求职者提供实际的编程练习机会，通过练习加深对算法的理解；③使求职者能够在面对类似问题时迅速找到最优解法，提高解题速度和准确性。阅读建议：读者应先理解题目要求和基本概念，再仔细研读两种解题方法的优劣对比，重点学习滑动窗口法的具体实现步骤。同时，建议读者亲自编写代码并测试不同类型的输入，以巩固所学知识。

2025-06-11

【电子竞赛-无价值、仅思路】运动目标控制系统设计：图像检测与激光追踪系统实现

内容概要：本文档详细介绍了电赛E题“运动目标控制系统”的解题思路与实现方法。首先，概述了题目要求，即使用OpenMV或K210等设备进行屏幕和红蓝点以及矩形的检测，并通过数据通信实现激光点的自动追踪。接着从硬件和软件两方面阐述了解题思路：硬件上选择合适设备、舵机控制和模块独立供电；软件上涵盖目标检测、数据通信和运动控制算法的设计。文档还具体描述了代码实现步骤，包括OpenMV和单片机（STM32）部分的编程。最后，针对黑色外边框检测、红色激光识别精准度、舵机移动精度等难点提出了相应的解决方案，并强调了舵机选择、环境光影响和数据通信可靠性的重要性。; 适合人群：对嵌入式系统开发感兴趣的学生、工程师，特别是参加电子竞赛的团队成员。; 使用场景及目标：①学习如何利用OpenMV或K210等设备进行图像处理和目标检测；②掌握舵机控制及数据通信技术；③理解运动控制算法的设计与实现；④解决实际项目中遇到的各种技术难题。; 阅读建议：建议读者在阅读过程中结合实际硬件设备进行操作练习，同时注意文档中提到的技术细节和解决方案，以便更好地理解和应用所学知识。

2025-06-11

【CTF竞赛-仅思路-价值有限】Misc类型数字序列解密题目解析：从数字规律到文化联想的解题思路与技巧

内容概要：本文介绍了一道CTF比赛中Misc类型的数字序列解密题目。题目给出数字序列8, 15, 16, 23, 42，要求解密出隐藏的旗帜。文章详细记录了解题过程：先尝试十进制到ASCII和十六进制转换，均未获有效结果；接着通过差值分析和数字拆分寻找规律，同样没有明显线索；最后联想到电影《失落的秘宝》中的类似数字密码，采用字母编码并特殊处理超出范围的数字42，最终得出隐藏的旗帜CTF{HOPWDB}。; 适合人群：对CTF竞赛感兴趣，尤其是想提高Misc类题目解题能力的网络安全爱好者和参赛选手。; 使用场景及目标：①学习如何在面对复杂数字序列时，运用多种解码方法进行尝试；②掌握利用文化联想辅助解题的技巧；③理解CTF比赛中Misc类题目的解题思路和常用方法。; 阅读建议：在阅读过程中，读者应重点关注解题思路的转变过程以及最终确定解法的关键点，同时可以尝试自己动手解密，以加深理解和记忆。

2025-06-11

【蓝桥杯竞赛-仅思路、价值有限】基于广度优先搜索算法的国际象棋马跳跃最短路径计算：跳马问题解析与实现

内容概要：文章详细解析了蓝桥杯竞赛中的一道“跳马问题”。题目要求计算马在一个8×8国际象棋棋盘上从起点到终点的最少步数。文章采用广度优先搜索（BFS）算法解决问题，通过建立棋盘模型，定义马的8种移动方向，初始化队列并记录步数，逐步遍历所有可能的位置，直到找到终点。代码实现部分展示了具体的Python代码，包括队列操作和边界条件检查。最后，文章还提供了示例运行结果，并对可能出现的特殊情况进行了说明，如起点与终点相同、无法到达终点等情况。适合人群：具备一定编程基础，尤其是对算法和数据结构有一定了解的编程爱好者或参赛选手。使用场景及目标：①理解广度优先搜索（BFS）算法的应用场景及其在解决最短路径问题中的优势；②掌握马在国际象棋棋盘上的移动规则及其实现方法；③通过实际代码实现，提高编程能力和算法设计水平。阅读建议：本文不仅介绍了算法思想，还提供了完整的代码实现和详细的注释，读者可以通过阅读和实践相结合的方式，深入理解BFS算法的工作原理，并尝试修改代码以应对不同的起点和终点。

2025-06-11

【Python爬虫技术-仅思路、价值有限】豆瓣电影Top250爬取与数据分析：基于requests和BeautifulSoup的电影信息提取系统设计

内容概要：本文档详细介绍了使用Python爬虫技术爬取豆瓣电影Top250榜单的全过程。首先通过设置请求头部，模拟浏览器行为以避免被网站拒绝访问，利用requests库发送HTTP请求获取网页内容。接着使用BeautifulSoup库解析HTML网页，精确定位并提取电影名称、评分和评价人数等关键信息。最后将收集到的数据以CSV格式保存至本地文件，便于后续分析。文档还强调了爬虫开发中的注意事项，包括应对反爬虫机制、遵循网站协议、合理控制请求频率以及考虑网页结构调整的影响。此外，指出爬取的数据可用于电影评分分析、评论情感分析等多种用途。; 适合人群：有一定编程基础，特别是对Python语言和网络爬虫感兴趣的开发者或数据分析师。; 使用场景及目标：①学习Python爬虫的基本实现方法与技巧；②掌握requests和BeautifulSoup库的具体用法；③理解如何处理常见的爬虫问题，如反爬虫机制和网页结构变化；④为后续的数据分析和挖掘提供可靠的数据源。; 阅读建议：读者应关注代码实现细节的同时，重视爬虫伦理规范，确保爬取行为合法合规，并尝试根据实际情况调整代码，以适应不同网站的要求。

2025-06-11

【C语言编程】数字字符串转长整型整数：VC++2010环境下fun函数与文件操作实现详解

内容概要：本文档详细介绍了使用C语言将数字字符串转换为长整型整数的方法。通过编写`fun`函数，实现从数字字符串到长整型整数的转换，主要步骤包括获取字符串长度、遍历字符串并逐位转换为数字、累加构建长整型数值。此外，还提供了一个辅助函数`NONO`，用于批量处理文件中的多组数据，读取输入文件`in.dat`中的数字字符串，调用`fun`函数进行转换，并将结果写入到`out.dat`文件。文档还给出了具体的使用说明，包括文件准备、编译运行环境以及输入参数的要求，确保输入字符串长度不超过9个字符，且仅包含数字字符。适合人群：具有一定C语言基础的学习者或开发者，特别是对字符串处理和文件操作感兴趣的读者。使用场景及目标：①理解C语言中字符串与数值之间的转换机制；②掌握通过文件读写实现批量数据处理的方法；③熟悉VC++2010集成开发环境的使用。阅读建议：建议读者先了解C语言的基本语法和常用库函数，如`strlen`、`fgets`等。在阅读过程中，可以结合代码注释和示例运行结果，动手实践，加深对字符串转换和文件操作的理解。同时，注意输入字符串的格式要求，避免因输入错误导致程序异常。

2025-06-11

【ACM竞赛编程】反转数字相加算法实现：基于C++的输入输出与字符串操作技术详解

内容概要：本文档详细解析了一道 ACM 真题“反转的数字相加”。题目要求对于每组测试案例中的两个正整数，先将其反转，然后相加，再将相加的结果反转并删除前导零后输出。文章提供了完整的解题思路，包括三个主要步骤：反转数字、去除前导零、整数转换与相加，最后再次反转结果并输出。文中还附有 C++ 实现代码，代码中运用了 STL 容器如 string 和相关算法如 reverse 函数，以及 stoi、to_string 等函数完成题目要求的操作。; 适合人群：对 ACM 竞赛感兴趣的学生或程序员，尤其是想要提高算法能力和编程技巧的人士。; 使用场景及目标：①理解并掌握字符串操作方法，如反转、去除前导零等；②熟悉 C++ 中 STL 容器和常用算法的应用；③提升解决实际编程问题的能力，特别是针对 ACM 类型的竞赛题目。; 阅读建议：读者应先理解题目要求，再逐步跟随代码注释理解各个步骤的具体实现方式，在实践中体会算法思想，并尝试自行优化代码。同时注意代码中对特殊情况（如前导零）的处理方式。

2025-06-11

【数据库技术-价值有限】SQL学习笔记：基础语法、表操作及常用命令速查

内容概要：本文档为SQL学习笔记（基础入门版），介绍了SQL的基础知识和基本操作。首先简述了SQL的概念及其在不同数据库中的应用，如MySQL、PostgreSQL、SQLite等。接着详细讲解了SQL的环境搭建方式，包括本地数据库安装和在线编辑器的使用。文档的核心部分着重于SQL基础语法的学习，涵盖数据库与表的创建、数据的操作（增删改查）、数据类型的定义、条件查询、排序与分页、聚合函数的应用、分组统计以及表之间的连接查询等内容，并提供了具体的语法示例。此外，还涉及到了子查询和视图的概念及用法。最后，通过一个完整的表操作实例来巩固所学知识，并附上了常用的SQL命令速查表和相关学习资源链接。; 适合人群：适合初学者或有一定编程基础但对SQL不熟悉的人员，特别是那些希望快速掌握SQL基础知识并能够进行简单数据库操作的人群。; 使用场景及目标：①帮助读者理解SQL的基本概念和常用语法规则；②指导读者完成从环境搭建到实际操作的一系列流程；③使读者能够在实际项目中运用SQL进行数据管理。; 其他说明：本文档内容由浅入深，循序渐进地引导读者学习SQL，每个知识点都配有相应的示例代码，便于理解和实践。同时，提供了丰富的外部资源链接，方便读者进一步深入学习。

2025-06-09

【Web开发-价值有限】JavaScript基础入门指南：涵盖环境搭建、语法基础及模块化开发要点

内容概要：本文档是《JavaScript 学习笔记（基础入门版）》，主要介绍 JavaScript 这门编程语言的基础知识，包括其应用领域（如Web开发、桌面开发、移动端和服务器端）、环境搭建（浏览器环境和Node.js环境）、基础语法（变量声明、数据类型、字符串模板、运算符、条件与循环、函数、数组操作、对象操作、类与对象、异步与Promise）、基础示例（简单的HTML交互示例）、模块化（Node.js下的模块导入导出）以及包管理工具npm的使用。此外还提供了官方文档、教程等进一步学习的资源链接。; 适合人群：编程初学者，尤其是对JavaScript感兴趣的零基础学员或稍有编程经验但不熟悉JavaScript的开发者。; 使用场景及目标：①作为自学指南，帮助初学者从零开始构建对JavaScript的基本认知；②为有一定编程基础的人提供快速上手JavaScript的路径；③为后续深入学习打下坚实基础。; 其他说明：文档内容循序渐进，由浅入深地讲解了JavaScript的核心概念和常用功能，同时提供了丰富的实例代码，便于读者理解和实践。对于想要系统学习JavaScript的初学者来说是非常有价值的参考资料。

2025-06-09

【Web开发-价值有限】PHP基础入门教程：环境搭建、语法要点及表单处理示例

内容概要：本文档是《PHP 学习笔记（基础入门版）》，主要介绍 PHP 基础知识和入门要点。首先简要介绍了 PHP 是一种服务器端脚本语言及其应用场景，重点讲述了 PHP 环境搭建方法（Windows 推荐使用 XAMPP 或 WampServer，macOS 推荐使用 Homebrew 安装，Linux 使用 apt 安装）。接着详细讲解了 PHP 基础语法，包括基本结构、变量与数据类型、字符串操作、数组、控制结构（如 if、for、foreach、switch）、函数定义与调用、超全局变量以及面向对象编程（类与对象）。此外还提供了简单的表单接收示例，演示了 HTML 表单与 PHP 处理程序之间的交互。最后介绍了常用的内置函数和包管理工具 Composer 的使用方法，并给出了官方文档和其他学习资源链接。; 适合人群：零基础或初学 PHP 编程的开发者，尤其是希望快速掌握 PHP 基础语法和常见应用的新手程序员。; 使用场景及目标：①帮助读者从零开始搭建 PHP 开发环境；②熟悉 PHP 基础语法和常用功能；③理解并能实现简单的 Web 表单交互；④学会使用 Composer 进行项目管理和依赖处理。; 其他说明：此文档侧重于 PHP 基础入门，内容由浅入深，循序渐进，特别适合自学或短期培训使用。建议读者跟随文档逐步练习，同时参考提供的官方文档和在线资源进行扩展学习。

2025-06-09

【MATLAB编程-价值有限】基础入门版学习笔记：涵盖环境搭建、基础语法、绘图与矩阵计算等功能介绍

内容概要：本文档是MATLAB的基础入门资料，旨在帮助初学者快速掌握MATLAB的基本操作和应用。首先介绍了MATLAB作为一种面向矩阵和科学计算的高级语言的特点及其广泛的应用领域。接着详细讲述了环境搭建步骤，包括软件安装和在线版本的使用方法。基础语法部分涵盖了变量与数据类型的定义、运算符的使用、常用函数的调用、控制结构（如if语句、for循环、while循环）以及函数定义的方式。此外，还介绍了文件输入输出操作，通过具体的绘图示例和矩阵计算示例加深理解。最后提及了脚本与函数的区别和使用场景，并列举了一些常用的工具和学习资源，方便学习者进一步深入学习。; 适合人群：无编程经验或有少量编程经验，想要学习MATLAB进行数值计算、算法开发、数据分析、仿真建模和可视化的初学者。; 使用场景及目标：①作为高校学生、科研工作者或者工程技术人员，在需要进行数学建模、信号处理、图像处理等领域时使用；②为了能够独立完成简单的MATLAB程序编写，如绘制图表、处理数据等任务。; 阅读建议：由于文档内容循序渐进，建议从头至尾按顺序阅读，遇到不懂的地方可以参考提供的官方文档和其他学习资源链接，同时多动手实践，将理论知识与实际操作相结合。

2025-06-09

【Go语言编程-价值有限】基础入门版学习笔记：环境搭建、核心语法与HTTP服务器示例

内容概要：本文档是《Go 语言学习笔记（基础入门版）》，详细介绍了Go语言的基础知识。首先概述了Go语言的特点，包括高性能、简单语法、内置并发支持等，并指出其适合后端服务、云原生及分布式开发。接着讲解了Go的环境搭建步骤，从安装到环境变量配置，再到工作区设置。基础语法部分涵盖了程序结构、变量与常量、数据类型、控制结构、函数、数组与切片、Map、结构体、指针以及Goroutine与Channel等内容，还提供了简单的HTTP服务器示例。最后提及了包管理和依赖处理的方法，并列举了一些推荐的学习资源如官方文档、中文教程和在线练习平台。; 适合人群：对Go语言感兴趣的初学者或有一定编程经验想要快速上手Go语言的开发者。; 使用场景及目标：①为希望进入后端开发、云原生应用开发领域的人提供入门指导；②帮助学习者掌握Go语言的基本概念和语法结构，能够编写简单的程序；③使读者了解如何利用Go语言特性（如并发模型）进行高效编程。; 其他说明：文档内容侧重于基础知识讲解，对于每个知识点都给出了具体示例代码，便于理解和实践。此外，提供的推荐资源可以作为进一步深入学习的参考。

2025-06-09

【TypeScript编程语言-价值有限】基础入门版学习笔记：涵盖环境搭建、语法详解及示例代码编写指南

内容概要：本文档为《TypeScript 学习笔记（基础入门版）》，主要介绍 TypeScript 的基础概念、开发环境搭建、基础语法、类与继承、泛型、模块化以及简单的项目配置。TypeScript 是 JavaScript 的超集，它增加了静态类型系统和编译时类型检查，有助于避免 JavaScript 中常见的潜在错误。文档详细讲解了 TypeScript 的安装、编译、运行方法，并推荐使用 ts-node 和 VS Code 提高开发效率。基础语法部分涵盖了基本类型、枚举、类型断言、函数、接口等内容。同时介绍了类的定义与继承、泛型的使用、类型别名和联合类型的定义。最后，文档还简要介绍了模块的导入导出，给出一个基础的 tsconfig.json 配置示例，并列举了一些推荐的学习资源。; 适合人群：对 JavaScript 有一定了解，希望进一步学习 TypeScript 的开发者，特别是前端开发人员。; 使用场景及目标：①希望通过引入静态类型系统来提高代码质量；②想要使用最新 ECMAScript 特性的开发者；③需要更好地进行面向对象编程的人员；④希望构建大型应用并保持代码可维护性的团队。; 阅读建议：由于 TypeScript 是 JavaScript 的超集，建议先熟悉 JavaScript 基础知识再开始学习。在学习过程中，可以结合实际项目练习，利用 VS Code 进行代码编写，并参考提供的学习资源加深理解。

2025-06-09

【编程语言、价值有限】Kotlin基础入门：语法特性、开发环境搭建及核心概念详解涵盖了Kotlin的基础

内容概要：本文档是《Kotlin 学习笔记（基础入门版）》，主要介绍 Kotlin 编程语言的基础知识。首先概述了 Kotlin 是一种由 JetBrains 开发的现代静态类型语言，具有简洁、安全、强类型的特点，100% 兼容 Java，适用于多种开发场景如后端、跨平台、移动（Android）、桌面和 Web 开发。接着详细讲述了三种开发环境搭建方法：使用IDE（推荐IntelliJ IDEA）、命令行（含编译器安装和编译运行命令）以及在线运行平台。然后深入浅出地讲解了 Kotlin 基础语法，包括基本结构、变量声明、数据类型、字符串模板、条件语句、when 表达式、循环结构、函数定义、类与对象的概念，还有重要的可空类型处理。最后给出学习建议，分为基础阶段和进阶阶段，并提供了官方文档、在线练习和书籍作为推荐资源。; 适合人群：对 Kotlin 感兴趣的新手开发者，尤其是有一定编程基础并希望快速上手 Kotlin 的程序员。; 使用场景及目标：①为初学者提供系统性的 Kotlin 入门指导；②帮助开发者理解并掌握 Kotlin 的核心概念和语法特性；③指导如何搭建 Kotlin 开发环境，包括 IDE、命令行工具和在线平台的选择与使用。; 阅读建议：从基础语法开始逐步学习，重点关注变量、条件语句、循环、函数等基础知识，同时理解 Kotlin 的空安全机制。对于进阶学习者，则应进一步探索集合、Lambda 表达式、类、继承、接口以及协程等内容。利用提供的官方文档和其他资源进行深入学习和实践。

2025-06-09

【C#编程语言-价值有限】基础入门版学习笔记：涵盖环境搭建、语法基础、面向对象编程及简单应用开发指南

内容概要：本文档是《C#学习笔记（基础入门版）》，主要介绍C#这门由微软推出的现代化、面向对象的编程语言。首先概述了C#的特点，包括它是静态类型、强类型的，具有丰富的标准库且支持跨平台开发（借助.NET 6+）。接着详细讲解了C#的环境搭建步骤，从.NET SDK的安装到项目的创建。然后深入探讨了C#的基础语法，涵盖程序结构、变量与常量、数据类型、控制结构、数组与集合、方法、类与对象、构造函数、继承与多态、接口、泛型等内容，并提供了简单的代码示例进行说明。最后介绍了基础示例——简单计算器的实现，以及包管理和依赖的使用，如NuGet的运用。适合人群：零基础或有少量编程经验，想要快速入门C#编程的学习者。使用场景及目标：①为初学者提供从环境配置到基本语法的完整学习路径；②帮助学习者理解并掌握C#的核心概念和语法结构；③通过实例操作加深对知识点的理解，如通过简单计算器项目熟悉输入输出、运算等操作；④引导学习者了解如何利用NuGet等工具管理外部库和依赖项。阅读建议：本学习笔记侧重于基础知识的讲解，建议读者按照章节顺序逐步学习，在学习过程中多动手实践代码示例，遇到问题时可参考提供的官方文档链接进一步查阅资料。

2025-06-09

【编程语言领域-价值有限】Rust基础入门：系统级编程语言特性、环境搭建与核心语法讲解

内容概要：本文档《Rust 学习笔记（基础入门版）》详细介绍了 Rust 编程语言的基础知识。首先概述了 Rust 的特性，包括内存安全、高性能、零成本抽象以及强大的包管理工具 Cargo。接着讲解了开发环境的搭建步骤，重点介绍通过 rustup 安装 Rust 和使用 Cargo 创建项目。文档还涵盖了 Rust 的基础语法，如变量与常量、数据类型、控制流（if语句、match）、循环（for、while、loop），并通过具体代码示例解释了函数定义、所有权与借用机制、结构体和枚举的概念。最后提供了一个猜数字游戏的完整示例，帮助读者巩固所学知识，并列出了一些推荐的学习资源，如官方文档、书籍和在线练习平台。; 适合人群：对编程有一定了解，尤其是希望进入系统编程、Web后端、嵌入式或区块链领域的开发者。; 使用场景及目标：①快速掌握 Rust 基础语法和核心概念；②理解并实践所有权系统和借用规则；③能够独立完成简单的 Rust 项目，如命令行工具或小型游戏。; 阅读建议：建议读者按照文档顺序逐步学习，先熟悉 Rust 的安装和环境配置，再深入理解语法细节，最后通过实际项目加深对语言特性的认识。同时，利用提供的官方资源进行更多扩展学习和实践。

2025-06-09

编程语言Swift语言学习笔记价值有限

内容概要：本文档《Swift 语言学习笔记.pdf》详细介绍了 Swift 编程语言的基础知识及其特点。Swift 是苹果公司推出的一种现代编程语言，主要用于 macOS、iOS 等平台的应用开发。文档首先概述了 Swift 的四大特点：安全性、速度、现代化以及交互性。接着，文档详细讲解了 Swift 的开发环境搭建，包括 Xcode IDE 和命令行工具的安装与配置。随后，文档深入探讨了 Swift 的基础语法，包括变量与常量的声明、数据类型、控制流结构、函数定义与调用、结构体与类的区别与使用，以及可选类型的处理。最后，文档给出了学习 Swift 的建议路径，强调了循序渐进的重要性，并鼓励通过实际编码练习来加深理解。适合人群：适合零基础或有一定编程经验的学习者，尤其是对 iOS 和 macOS 开发感兴趣的开发者。使用场景及目标：①帮助初学者快速入门 Swift 编程语言；②提供从基础到进阶的学习路径，逐步掌握 Swift 的核心概念和语法；③通过实际编码练习，提升编程技能和解决问题的能力。阅读建议：建议读者按照文档提供的学习路径，先掌握基础语法，再逐步深入函数、面向对象编程和高级特性。同时，应多动手实践，在 Xcode 或终端中编写和运行代码，结合官方文档和社区资源，不断巩固所学知识。

2025-06-09

汇编语言基础概念与程序结构详解【参考价值有限】

内容概要：本文档介绍了汇编语言的基础知识，涵盖汇编语言的定义、特点、基本组成、程序结构、伪指令、应用场景及常用工具。汇编语言是一种低级编程语言，它与机器语言紧密相关，具有直接操作硬件、执行效率高等特点，但可移植性较差。汇编语言由指令、寄存器和内存寻址方式构成，其中指令是核心，寄存器用于暂存数据和地址，内存寻址方式确定数据位置。程序结构包括数据段、代码段和堆栈段，通过跳转和循环指令控制程序流程。伪指令用于指导汇编程序的编译。汇编语言适用于系统软件开发、性能优化和嵌入式系统编程等领域。常用的汇编工具有MASM、TASM等汇编器以及DEBUG等调试器。文档最后提供了一个简单的汇编程序示例，演示了两个数相加并显示结果的过程。; 适合人群：对计算机底层原理感兴趣的初学者，以及希望深入了解汇编语言的程序员。; 使用场景及目标：①理解汇编语言的基本概念和特点；②掌握汇编语言的指令、寄存器和内存寻址方式；③学习汇编语言的程序结构和流程控制；④了解汇编语言在系统软件、性能优化和嵌入式系统中的应用；⑤熟悉常用的汇编工具及其使用方法。; 其他说明：不同架构（如x86、ARM等）的汇编语言在指令集和编程细节上有所不同，学习时应根据具体架构进行深入研究。

2025-06-09

C语言bin文件头部文件插入

把一个已存在的 bin 文件，在文件“最前面”插入固定长度的字节数据，以 32 字节为例，插入的字节内容在程序中固定定义，输出为一个新的文件。

2026-01-16

数据增强（Data Augmentation）脚本

该脚本基于 Python + OpenCV + NumPy，用于对文件夹中的图像进行离线数据增强处理。通过对原始图像进行多种几何变换和像素级扰动操作，生成新的图像样本，以扩充数据集规模并提升模型对噪声、光照和视角变化的鲁棒性。

2026-01-16

网页版进制转换器.zip

一款进制转换工具，支持整型的二、八、十、十六进制转换，以及浮点数的二进制、十进制、十六进制转换（包含float/double精度）。提供IEEE754浮点结构解析、大端/小端字节序切换，界面直观优雅。

2026-01-15

平衡小车wifi手机控制APP.zip

关注项目博客：https://blog.csdn.net/wan1234512/article/details/142674184?spm=1011.2415.3001.5331 项目是基于STM32F103C8T6的平衡车设计中的APP设计，主要是使用flutter搭建一个tcp链接到esp8266。

2026-01-15

基于51单片机的智能温湿度大棚设计（Proteus仿真）

请关注对应博客更新：https://blog.csdn.net/wan1234512/article/details/148981102?spm=1011.2415.3001.5331 该项目实现一个基于51单片机的智能温室大棚，使用DHT11获取当前环境的温湿度，检查当前温湿度的状态。如果温度大于设定值，控制减温器继电器打开，如果温度小于设定值，控制升温器继电器打开。如果湿度大于设定值，控制减湿器继电器打开，如果湿度小于设定值，控制加湿器继电器打开。温湿度上下限可通过按键设置，还能通过串口发送当前的温湿度值到上位机。按键使用的方法如下，点击设置按键，会进入到设置上下限的界面，当前设置位会进行闪烁，如果这时候按修改位按键，会跳到下一个可修改的值上去，这时候按按键1、2可以修改上下限，再次按下按键3，就会返回到最开始的界面。后续可能会根据实际情况，更新更多的功能。

2026-01-15

Proteus使用虚拟串口VSPD仿真51单片机的串口通信

配置虚拟串口对Proteus的单片机串口进行仿真，可以先进我主页看博客内容，再决定是否需要，一般可能看完博客就不需要下载了。

2025-06-28

【程序设计竞赛-仅思路-价值有限】基于动态规划的兔子繁殖问题求解：算法实现与优化思路探讨

内容概要：本文档详细讲解了“兔子繁殖问题”的解法，该问题要求计算在特定繁殖和成熟规则下，经过d个月后的兔子总数。文中首先介绍了问题背景，指出兔子的繁殖能力以及繁殖和成熟的周期特性。接着，文章深入分析了问题的关键点与难点，指出了与传统斐波那契数列的区别在于成熟周期m的可变性，并提出采用动态规划的方法来解决这一问题。通过使用两个数组分别记录每个月的成年兔子数和未成年兔子数，利用递推公式进行迭代计算，最终得出总兔子数。此外，还提供了完整的Python代码实现，并附有详细的代码注释说明。最后，通过几个具体测试用例验证了算法的正确性和有效性，同时给出了进一步优化的方向，如降低空间复杂度等。; 适合人群：对算法设计感兴趣的学生、程序员，特别是准备参加程序设计竞赛的人士。; 使用场景及目标：①理解动态规划的思想及其在实际问题中的应用；②掌握处理类似递推关系问题的方法；③学习如何将复杂的现实问题抽象成数学模型并编程求解。; 其他说明：此文档不仅提供了具体的解题思路和代码实现，还鼓励读者思考更多优化的可能性和其他类似的生物繁殖模型，有助于提高读者的算法思维能力和编程技巧。

2025-06-21

【网络工程-价值有限-仅思路】解决TCP连接TIME-WAIT状态过多问题：系统参数调整与应用层优化策略

内容概要：文章主要探讨了在高并发服务器环境中TCP连接的TIME_WAIT状态过多的问题及其解决方案。首先介绍了TIME_WAIT状态的概念及其成因，当主动关闭连接的一方发送最后一个ACK后进入TIME_WAIT状态，以确保对方能接收到ACK，默认持续约60秒。然后分析了问题的表现与原因，包括短连接频繁以及系统参数默认值不合理等。最后提出了详细的解决方案，包括调整系统参数（缩短TIME_WAIT超时时间、开启快速回收、增加端口范围）、优化应用层逻辑（长连接复用、连接池）以及监控和分析（使用netstat或ss命令监控连接数量并及时调整参数）。; 适合人群：从事服务器运维、网络编程，尤其是负责高并发系统架构的设计和维护的技术人员。; 使用场景及目标：①适用于需要处理大量短连接的高并发服务器环境；②目标在于通过合理配置系统参数和优化应用逻辑，减少TIME_WAIT状态连接的数量，提高服务器性能，确保服务稳定性和可靠性。; 其他说明：在实践过程中，建议按照文中提供的实践步骤进行系统参数的修改，并通过高并发测试工具验证效果，根据实际情况不断调整优化，以达到最佳性能。同时，要注意调整系统参数可能带来的安全性和兼容性风险。

2025-06-21

Python读取串口数据温湿度光照数据并解析后存入Excel表格

使用Pyhton打开串口接受数据，接收到指定格式的数据后进行解析，然后将解析好的数据写入指定的Excel文件中。

2025-06-21

基于STM32HAL库的平衡小车设计

这个项目首先将实现STM32平衡小车的基本平衡功能，使用的是**STM32HAL库**，并且结合CubeMX开发，实现完成后，后续可能会根据用户需求，出一些扩展功能，完整的教程，希望能够订阅专栏，将分多个博客讲述，内容仅代表**个人观点，仅供参考**。后续如果可能，会出更多相关的内容。本系列内容并不会涉及过多理论知识，更多的只是怎么将小车运行起来。

2025-06-14

STM32F103C8T6移植DMP解算MPU6050

原文链接：https://blog.csdn.net/wan1234512/article/details/146561546?spm=1011.2415.3001.5331 包含DMP，卡尔曼，一阶低通，Mahony等多种算法。

2025-06-14

STM32F103C8T6移植DMP解算MPU9250

原文链接：https://blog.csdn.net/wan1234512/article/details/146562002?spm=1011.2415.3001.5331 解析包含DMP库，Mahony，卡尔曼，一阶低通滤波

2025-06-14

开源STM32HAL库移植Arduino OneWire库驱动DS18B20和MAX31850

原文链接：https://blog.csdn.net/wan1234512/article/details/147401806?spm=1011.2415.3001.5331

2025-06-14

STM32HAL库驱动ST7789-240×240（硬件SPI+软件SPI）

STM32使用HAL库驱动ST7789的相关代码，包含软件和硬件。可查看原文链接：https://blog.csdn.net/wan1234512/article/details/147461868?spm=1011.2415.3001.5331

2025-06-14

【Proteus8.9仿真】基于51单片机的超声波测距（HC-SR04+ LCD1602）

该设计是一个简易的基于51单片机的超声波测距系统，功能说明： 1. 使用LCD1602实时显示当前的超声波测试距离。 2. 可以通过示波器查看发送的信号和超声波模块接收到的信号。

2025-06-14

【Proteus8.9仿真】基于51单片机的步进电机控制（ULN2003 + StepMotor + LCD1602）

该设计是一个简易的基于51单片机的四相步进电机控制系统，功能说明： 1. 使用LCD1602实时显示当前的步进电机的转动方式。 2. 可以通过按键调节步进电机的转动1步进的时间，可以调节正转和反转的。

2025-06-14

【信息安全领域-仅思路-价值有限】御网杯真题解析：单字节异或加密解密方法及应用

内容概要：本文档详细解析了御网杯信息安全大赛中的一道基于异或（XOR）加密的真题。首先介绍了异或操作在加密解密中的应用背景，强调其可逆性和简便性使得此类题目频繁出现在网络安全竞赛中。接着具体描述了题目要求，即从给定的十六进制字符串中找到以“flag{”开头的明文。解题思路采用暴力破解法，利用异或特性，假设为单字节异或加密，遍历0到255的所有可能密钥值逐一尝试解密，并验证解密结果是否符合预期。文中还提供了具体的代码实现示例，展示了当密钥为0x39时成功解密出明文的过程。最后总结指出，这种方法虽然简单但非常实用，在比赛中能够帮助参赛者迅速得分，并为进一步理解更复杂的密码学问题奠定基础。适合人群：对信息安全感兴趣的学生、业余爱好者以及准备参加相关竞赛的选手。使用场景及目标：①作为信息安全竞赛的备考资料；②用于学习和练习基本的密码学原理和编程技能；③提高解决实际加密问题的能力。其他说明：需要注意的是，本解析仅适用于单字节异或加密的情况，对于更复杂的多字节密钥或其他类型的加密，则需采用不同的方法。此外，文中附带的Python代码片段可以直接运行测试，便于读者理解和实践。

2025-06-11

【单片机应用-仅思路-价值有限】智慧大棚环境监测与控制系统设计：基于STM32的硬件电路及软件逻辑实现

内容概要：本文档为基于单片机的智慧大棚毕业设计提供了详细的写作思路。首先介绍了研究背景与意义，强调了传统农业大棚管理存在的问题以及智慧农业的发展趋势，并说明了该系统在提高农作物产量和节约资源方面的作用。接着对比了现有的大棚监测系统技术方案，突出了本设计采用单片机加蓝牙/WiFi的优势。明确了系统的三大核心功能：环境参数监测（温湿度、光照、土壤湿度）、超阈值自动报警（蜂鸣器）、手机APP远程监控（蓝牙/WiFi）及自动控制（风扇、水泵、补光灯）。文档还详细描述了系统架构、硬件设计（包括主控电路、传感器模块、执行器驱动电路、通信模块接口和电源设计）和软件设计（涵盖单片机程序框架和手机APP设计）。最后，通过功能测试、稳定性测试进行了系统评估，并总结了成果、创新点以及提出了改进方向。适合人群：正在准备毕业设计的大学生，尤其是电子工程、自动化等相关专业的学生。使用场景及目标：①帮助学生理解智慧大棚的设计原理和技术实现路径；②指导学生完成从需求分析到最终实现的全过程；③提供具体的技术选型和实现细节作为参考。其他说明：此文档已经过多次验证，适用于不同高校的毕业设计要求。建议在实际应用时根据项目需求调整章节内容，重点在于设计理念而非简单堆砌代码。同时，文档还提供了相关的参考文献，便于进一步深入学习。

2025-06-12

【Python学生管理系统-仅思路-价值有限】基于Flask框架和SQLite数据库的Web应用设计：实现学生信息、课程及成绩管理与统计功能

内容概要：本文档详细介绍了基于 Python 的学生管理系统的设计与实现。系统主要分为四个模块：学生信息管理、课程管理、成绩管理和统计功能。通过添加、修改、删除和查询功能，用户可以对学生信息、课程信息和成绩进行全方位管理。此外，系统还提供了学生成绩统计和课程成绩统计功能，能够计算平均分、最高分、最低分等统计数据。技术选型方面，系统后端采用 Python 语言，Web 框架选用 Flask 实现前后端分离，数据库选择 SQLite 进行轻量级数据存储，前端使用 HTML、CSS 和 JavaScript 构建用户界面，并结合 Bootstrap 提升界面美观度和响应式布局。同时，系统还考虑了安全性和扩展性，实现了用户认证与授权、数据加密和输入验证等功能。适合人群：具备一定编程基础的开发者，尤其是对 Python 和 Web 开发感兴趣的初学者或中级开发者。使用场景及目标：①帮助学校或教育机构高效管理学生信息、课程和成绩；②为开发者提供一个完整的 Python Web 应用案例，便于学习 Flask 框架和 SQLite 数据库的使用；③通过扩展功能（如用户权限管理、数据加密等），提高系统的安全性和实用性。其他说明：此系统是一个基础版本的学生管理系统，可以根据实际需求进一步优化和完善。例如，增加更复杂的数据分析功能、用户权限管理的细化、数据备份与恢复机制等。开发者可以通过阅读和实践本项目代码，深入理解 Python Web 开发的核心概念和技术栈。

2025-06-12

【机器人技术-仅思路-价值有限】基于ROS 2的机械臂控制开发教程：从环境搭建到抓取任务实战项目实现

内容概要：本文档是关于ROS 2机械臂控制实战开发的教程，适用于ROS 2 Humble版本和Ubuntu 20.04操作系统。文档采用项目驱动的方式，通过控制仿真机械臂完成抓取任务，使读者快速掌握ROS 2开发的核心技能。首先介绍了环境搭建的详细步骤，包括设置ROS 2仓库、安装ROS 2 Humble及相关依赖、初始化环境等。接着，文档详细描述了项目的实战部分，如创建机械臂描述包、编写URDF/Xacro模型、创建控制配置文件等。核心代码实现部分展示了机械臂运动节点的编写，包括控制器管理器、关节状态广播器和关节位置控制器的配置，以及Python编写的控制节点实现。此外，文档还涵盖了启动与调试的方法，列出了关键学习方向，如MoveIt 2深度集成、硬件接口开发、感知融合等，并提供了进阶项目和核心参考资料。最后，文档提供了故障排除技巧，帮助解决常见的控制器加载失败、URDF模型错误等问题。适合人群：对机器人技术感兴趣，有一定Linux和编程基础的研发人员，特别是希望深入学习ROS 2机械臂控制的工程师或研究人员。使用场景及目标：①掌握ROS 2环境搭建和机械臂控制的基本流程；②通过实际项目操作，理解机械臂抓取任务的实现过程；③学习如何使用MoveIt 2进行运动规划、碰撞检测和抓取生成；④掌握硬件接口开发和感知融合技术的应用；⑤能够独立完成简单的机械臂控制项目并进行调试。阅读建议：此教程内容详实，涵盖从环境搭建到项目实战的完整过程，建议读者按照文档步骤逐步实践，并结合提供的参考资料进行深入学习。遇到问题时，可以参考故障排除技巧部分或查阅官方文档和社区资源。

2025-06-11

树莓派内核加载报错Unknown symbol __stack_chk_guard (err -2)

2024-12-01

关于九轴陀螺仪的数据融合问题

2020-06-24

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