stm32 驱动步进电机

这里使用ULN2003驱动步进电机，所以只需要找到合适的IO口连接到驱动芯片的IN1~4脚即可，再通过IO口依次输出高电平再拉低即可完成驱动

本代码使用的是PA0~3，依次连接的是IN1-4，如果更改成其他IO口则只需要修改对应的IO初始化函数。

BSP_GPIO.h头文件（名字随便取的，不要在意）

#ifndef __BSP_GPIO_H
#define __BSP_GPIO_H
#include "sys.h"
#include "delay.h"




void Motor_GPIOInit (void);	//GPIO初始化函数
void Motor_CW(void);				//步进电机测试函数，逆时针转动
void SysTick_Delay_Ms(__IO uint32_t );	//滴答定时器
void Motor_SW(void);				//步进电机测试函数，顺时针转动
void Motor_ctrl_angle(int dire ,int angle);	//dire：0：顺时针，1：逆时针；angle：控制转动角度
void Motor_ctrl_motor(int dire,float cycle);	//这里只是把上一个函数的转动角度转化成转动周期
void MotorStop(void);	//停止转动




#endif

头文件里定义了有关步进电机使用的所有驱动函数申明

下面是BSP_GPIO.c文件
. 在这里实现所有函数

#include "bsp_gpio.h"
#include "stm32f10x.h"
u32 DELAY_TIME =