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编程是一种美德,是促使一个人不断向上发展的一种原动力。
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STM32CubeMX HAL库串口+DMA数据发送不定长度数据接收,解决第一笔数据无法收发问题
STM32 实现使用Command自动进入USB DFU的功能目的:为了实现方便的进入DFU模式,快速更新固件,所以想使用备份区域的寄存器作为标志来判断是否要进行DFU模式.使用工具:STM32CubeMX 6.01 生成代码DfuSe V3.0.6 DFU驱动STM32虚拟COM端口驱动程序 在App端需要用到USB虚拟串口来发送进入DFU的指令编译工具可以使用IAR或KEIL,依照个人习惯,本文使用KEIL 5DFU代码生成:STM32CubeMX部分:打开STM32C原创 2020-09-10 17:51:18 · 3049 阅读 · 3 评论 -
使用2个timer实现步进马达脉冲加减速控制
本帖主要是记录自己的想法,如果有更好的建议请留言,目的为了实现对电机的加减速和步数控制,使用两个timer主要是想保证脉冲的稳定性以及不受主循环的延时影响,原创 2017-08-31 08:29:35 · 2040 阅读 · 0 评论