ntrip协议

https://blog.csdn.net/wandersky0822/article/details/88558456这篇介绍的是RTK精确定位的原理，及影响精确定位的各种条件。

这一篇介绍的就比较细，仅仅介绍RTK 差分信息的 产生 申请与分发。

最近要做一个GPS RTK基站，也就是为RTK客户端提供RTK差分信息的数据源。因此好好研究了下NTRIP.

    首先一定要把这几个概念搞清楚，NTRIP（ Networked Transport of RTCM via Internet Protocol），就是规定了如何通过网络收发GPS差分数据的通讯协议。在NTRIP协议中，有3个组成部分 ，ntrip server,  ntrip caster,  ntrip client,

ntrip server: 通过某种途径获得到RTK差分信息，然后传送给 Ntrip Caster,

Ntrip Caster：接收Ntrip Server的差分数据。给ntrip client发送GPS差分数据。

ntrip client： 向Ntrip Caster申请GPS差分数据，最终实现RTK定位。

NTRIP协议分为1.0与ntrip2.0,

ntrip1.0协议是基本HTTP / TCP / IP的，应用比较简单，权限管理，

ntrip2.0协议是ntrip1.0的基础上，修改了不符合 HTTP协议的一些地方。为适应RTCM信息的实时性，又增加了基于RTSP / TCP / IP和RTP / UDP / IP的传输协议。

总体来说这两个协议都比较简单，但是网上一些开源的RTK工具软件很多不支持ntrip2.0，下面就介绍几种常见的RTK相关软件。

rtklib ：这是日本人写的开源的RTK精确定位的一组程序，功能很强大，我怀疑怀疑国内很多号称自主知识产权的RTK定位模块都是在RTKLIB基础上优化而来的。这是软件 其实与ntrip协议关系不大，它的只是在GPS差分数据传输过程中使用了ntrip协议，并提供了很多实用的小工具。

ntrip server:   strsvr.exe这是rtklib的一部分，非常简单实用的一个ntrip server小工具，

ntrip caster:   我用了好几个ntrip caster工具，比较好用的是一个SNIP，这个工具是WINDOW下运行的，非注册用户1小时会停止运行。然后只能关闭重启。功能非常强大，如果只是学习ntrip，再也没有比这更好的了

ntrip client:  客户端就更常用了，上面介绍的工具通过简单设置 都可以实现ntrip client功能。

对协议最深刻的理解莫过于调试程序，

ntrip server，一个开源的，Ntrip Version 2.0 Command Line Server，这个软件可以运行在WINDOW，也可以运行在Linux，由于是基于命令行的， 用起来不是很方便 ，但是是基于POSIS设计的，移植起来就相当方便，我已经成功的把此软件移植到STM32上，稳定运行。

同理ntrip clienter，也有一个相似的软件，Ntrip Version 2.0 Command Line client，和上面的软件是一个人（公司）开发的风格类似，这个我也成功移植到STM32单片机上了，并接入到千寻的网络，成功实现RTK精确定位。

Ntrip Version 2.0 Command Line Server与Ntrip Version 2.0 Command Line client都是即支持ntrip1.0也支持ntrip2.0的，但是我找不到支持ntrip2.0的 ntrip caster，所以没有办法测试，