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原创 ReKep：基于关键点的机器人操作时空推理新范式
ReKep技术在机器人操控领域的实验结果表明，通过结合先进的视觉和语言模型，可以有效地将自然语言指令转化为机器人的动作序列。这一技术在多个复杂的操控任务中展现了较高的成功率，包括多阶段任务、in the wild任务、双手协调任务和反应性任务。实验结果验证了ReKep在自动化操控行为、泛化能力以及反应性行为方面的有效性。
2024-10-20 22:25:09
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原创 模仿学习IQ-Learn：Inverse soft-Q Learning for Imitation
模仿学习IQ-Learn：Inverse soft-Q Learning for Imitation
2024-04-26 19:15:00
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原创 SayNav: 利用大语言模型在未知环境中导航
SayNav 是一种新颖的规划框架，它利用来自大型语言模型 （LLM） 的人类知识，为自主agent动态生成分步指令，以在未知的大规模环境中执行复杂的导航任务。它还能够有效地泛化学习，以从模拟导航到真实的新环境。
2024-04-17 10:48:36
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原创 GLIO: Tightly-Coupled GNSS/LiDAR/IMU Integration for Continuous and Drift-free State Estimation
GLIO: Tightly-Coupled GNSS/LiDAR/IMU Integration for Continuous and Drift-free State Estimation
2023-12-14 18:45:00
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原创 LIW-OAM: Lidar-Inertial-Wheel Odometry and Mapping
LIW-OAM: Lidar-Inertial-Wheel Odometry and Mapping是一种融合激光雷达、惯性测量单元（IMU）和轮式编码器的里程计和建图系统。
2023-12-14 18:15:00
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原创 八叉树（Octree）和KD树区别？2d tree与3d tree区别?
八叉树（Octree）和KD树区别？2d tree与3d tree区别?
2023-11-16 21:30:00
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原创 深入理解SqueezeSegV3点云分割
深入理解SqueezeSegV3点云分割，Squeezesegv3: Spatially-adaptive convolution for efficient point-cloud segmentation
2023-11-15 18:52:58
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原创 VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry
VoxelMap论文理解，Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry
2023-11-08 19:51:40
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原创 CMake error “include could not find load file: FetchContent“
CMake error "include could not find load file: FetchContent",Unknown CMake command "FetchContent_Declare"
2023-10-11 20:15:00
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原创 By not providing “FindGeographicLib.cmake“ in CMAKE_MODULE_PATH
Could not find a package configuration file provided by "GeographicLib"
2023-08-09 19:00:00
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原创 BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation
BEVFusion：一种高效且通用的多任务多传感器融合框架。
2023-06-25 22:30:00
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AGX下创建使用ROS docker后遇到rviz无法显示的问题
2023-01-18
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