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RSS订阅原创 分享一个原创的地球上点到线的距离计算方法
这个程序已经STM32上实现，描述如下，已知一条直线，直线的2端的GPS坐标已经精确测定，分别是(X1,Y1) (X2,Y2),当另一个点(x,y)慢慢的靠近这条线时，求这个点到线的距离， 这个会动的点的坐标是实时测量的，会变，要连续的测量点的线的距离，根据距离来做下一步操作，这个程序计算出来是有误差的，因为它只考虑了纬度的变化，没有完整考虑地球的曲率。我测试的情况是，点与线...
2020-02-26 14:42:55
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原创 mcp25625 CAN控制嚣
现在 的主流MCU都内置的CAN了，但是一些特殊的条件下还有可能需要独立CAN控制嚣，mcp25625就是我公司常用的一个独立CAN控制嚣。这个片子有中文PDF，用起来应该不是问题。下面重点说下它的寄存器左边是控制寄存器，中间是发送寄存器，右边是接收寄存器，排列的还是有规律的。由于这个片子是SPI接口的，不能轻意的寻址到任意寄存器，（相对并口接口FMC来说），好在这个片子提供了...
2020-02-22 15:44:24
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原创 动态修改网页WEB中的变量值
网页中需要根据环境修改的type="text"的值，比如IP地址，我一直不知道怎么修改，看了aric2013的一个例子，他是用sprintf("%d", ip[])来实现的， 我一直在找实现的方法，曾经我想从openwrt里找相关的灵感，因为在路由器中有很多类型的设置的地方，什么网段了，DNS了，但是没有找到相关的文件， eric2013的办法我也考虑过，但是我认为这不够通用...
2020-02-22 12:38:21
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原创 摄像头 图传
惊闻用树莓派 做的高清图传已经达到75KM了，我一直有打算做数字图传，于是彻底研究了一下摄像头相关的基础知识。 模拟摄像头输出的是AV信号，模拟信号的好处就是再使用模拟图传的话，延迟可以忽略不计，其实模拟摄像头本质也是数字摄像头，它只不过把采集来的数字信号又通过DA模拟化了。我拆了好几个都是用的FH8510这个片子。当前DIY无人机领域模拟摄像头绝对是霸主地位。 数字摄像头，这个...
2020-02-22 12:00:03
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原创 mdk ac6 CLANG
使用MDK AC6(CLANG)一定要格外小心，下面是我在调试BOOT时出现的问题，浪费了我好长时间。200214 willow addCLANG 在下面的编译中有问题，AC5就没有问题，程序正常。但是使用AC6发现只要一执行__set_MSP(StackAddr);所有的局部变量就会变化，经过单步执行生成的汇编语言，发现__set_MSP会使用R0， 但AC5不用R0， R0中保存的...
2020-02-17 09:14:56
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原创 调试ksz8863
在stm32f4xx上调试通过了KSZ8863，想着在STM32H750上应该也好调了吧，事实是有很大区别，至今也没有调试稳定。我把KSZ8863的主要寄存器打印出来了，感觉也没有异常的。但就不是不通。唉...
2020-02-16 18:10:33
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原创 OV5640
上次买开发板，顺便买了个OV5640,因为我一直有做数字数传的打算，虽然只是打算，但还是在有所动作，哪怕买回来吃灰……。上框图，任何一个电子器件，只要一上框图，我就能心里有个总体的认识了，PV5640分成么几部分，光传感嚣、时钟、图像处理嚣（ISP）、图像接口、控制接口。由这几部分就可以组成一个完整的摄像头了。OV5640是CMOS类型数字图像传感器。该传感器支持输出最大为500万...
2020-02-11 15:22:39
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原创 LWIP 分析memp_init（）
lwip中 的内存分配技巧越来越强了。voidmemp_init(void){ u16_t i; /* for every pool: */ for (i = 0; i < LWIP_ARRAYSIZE(memp_pools); i++) { memp_init_pool(memp_pools[i]);}首先确定memp_pools这个数组，cons...
2020-02-10 22:16:05
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原创 树莓派4种自启动方法
1.在/etc/rc.local 加入2.在/etc/init.d 加入3.在~/.config/autostart 加入桌面起动。 有缺陷4.在与方法2差不多，方式不一样。上面的方法都过时了，我在树莓派Pi2里根本没有找到上面的文件，inittab，但是我找到了\etc\systemd\system\sysinit.target.wants目录，我猜测，树莓派已经不用这种自启动方法了，而用systemd方式，...
2020-02-07 12:51:28
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原创 使用MJPG-streamer，建立网络摄像头
树莓派的基本操作及学习网站与资料 树莓派控制摄像头进行视频流传输，并在pc端接收视频 推荐使用MJPG-streamer，在gitHub上面是一个开源的项目. 在树莓派上面安装如下库： sudo apt-get update sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo a...
2020-02-06 20:47:09
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原创 文件传输工具
文件传输工具不一定是linux\win用的，单片机也可以用的。FTP三剑客Leapftp flashFXP CuteFTP 三个老牌工具一直在用Leapftp 这个，感觉很适合我。Filezilla新工具，开源，免费，好用， 新， 用的人越来越多。WinSCP这个也安装了，SCP是linux下的一个文件传输命令， 应该意思就是相当于WINDOWS下的SCP了。...
2020-02-06 16:37:17
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MDK 增加crc32校验
2023-02-09
stm32 ksz8863的驱动程序，
2022-08-10
SREC工具 在固件中增加CRC的工具
2020-11-20
mcp25625 中文文档
2020-11-09
trdp_spy.rar
2020-04-16
STM32F4-Discovery_3G.rar
2020-04-12
Shine-MP3-Encoder-on-AS3-Alchemy-master.zip
2020-02-26
扩展实验15A OV5640摄像头实验.rar
2020-02-26
KSZ8851 在lwip下的驱动程序。
2017-12-10
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