四年STM32研发的工作感悟

        这篇博客不涉及具体技术，只是简单的STM32四年开发经历的回顾和总结，晚上忙完工作以后坐到电脑边写的，没有长篇大论和华丽词藻，但直奔主题。

       硕士刚毕业步入社会，第一个接触到的就是STM32，那时候因为STM32的价格优势和开发速度，使得它仿佛可以胜任各个领域的嵌入式开发，如同提到FPGA就让人想到XILINX，提到MCU就让人想到STM32，而且市面上STM32的生态环境很好，各种各样的学习资源、琳琅满目的开发板好像真的降低了很多开发难度，但事实真的如此吗？（因为疫情快递也变得很慢，野火F103开发板昨天终于收到了，也真的很不错，拿到手顺便用ST-LINK下载一个点灯实验，板子虽然比较贵但不是翻新芯片，看起来很皮实，可以有硬件用拿来撰写STM32专栏了，会花很多的精力写好STM32 10个实战项目篇和FPGA 20个功能例程篇两个专栏）

        一晃眼已经用STM32做了四年的产品开发，从一开始开发简单的功能如用一颗低端F103芯片把编码器、按键、点灯等外部中断事件通过串口发送报文给显示面板F429芯片解析；到移植和二次开发一些库函数、协议栈，如Lwip协议、Scpi库、Fats32、Usbtmc、Modbus_rtu、Freertos等等；最后再到整台精密仪器和设备的STM32嵌入式软件开发，随着功能需求的增加，稳定性能的提高，在动手当编码之前，脑子里真的会认真考虑到很多方面的问题，同时也关系到整个嵌入式系统软件的稳定性和健壮性。

        举几个现实工作的例子：1.一台产品前端有触摸屏显示板，用户操作显示板通过485总线发送数据报文到后端各个控制板上，需求中存在很多数据类型，例如有设置输出值的，设置保护值的，设置各功能限制值的，下发机器校准数据的等等，可以说不同功能模块又有不同的报文需求，怎么把报文做得更加实用，并带有握手和重发机制，确保整个产品的稳定性；2.开机显示板会绘制一些logo，怎么把这些logo从外挂的Flash里读出来，一开机就显示在屏幕上，前端显示板怎么开机检测后端控制板、通信板等其他模块的工作状况，怎么采用报文应答以确认状况，通过刷新进度条显示在用户眼前；3.理论上前面板移植了Usbtmc、Fats32就已经具有读写U盘的功能，但怎么才能把U盘的各个板子上的.bin数据都读出来，再通过报文逐一发送到后端STM32和FPGA芯片上，实现IAP远程U盘升级，后端STM32需要怎么把Bootloader做准确实用而不是开发板上的demo，FPGA又需要怎么通过时序逻辑去写入外挂Qspi-Flash中；4.在一个实际转产的产品中，STM32应该做好哪些事情、FPGA应该做好哪些事情，比如FPGA挂着几个adc和dac，adc应该怎么采，怎么算，怎么还原波形，再怎么带入校准表返回给前端显示面板，dac应该怎么给数给基准，通过运放层层给定到下面功率层等，比如STM32怎么设置刷屏，常规的有轮询查问，即显示面板在Freertos下开一个系统任务，上面一个个问，下面一个个答，显示面板再一个个刷屏数据，但这样效率低下功能复杂的时候，很多问题会暴露出来等等，可以说市面上确实有很多STM32学习资料和教程，但具有项目实战稳定性很少，而且面对现实的一个个实际需求，也会逼着你刨根问底，把很多细枝末节琢磨清楚。

       关于STM32的学习，很多开发板都是用标准库写的，但随着ST整体HAL库的完善，很多二次库和协议栈也都基于HAL库上了，随着工作的不断积累很多东西才能慢慢理解，逐渐形成一个比较完整的知识体系，上学的时候，学校可能告诉我们有STM32这样东西，于是乎通过大家买了各种各样的开发板，但大部分情况下都很少去动手编程，只是通过开发板观察现象get到一些东西，再步入工作以后，发现千篇一律的demo例程很难应用到实际项目中，又是各种摸索和探究，不知不觉踩过很多坑，才对一些东西有了更深的认识，因为当你的程序烧进千千万万产品当中时，稳定性和可靠性压倒一切，谈不上“老学究”一样做各种科研论文，简单些我们只是在做应用开发，但需要把相关东西琢磨清楚，理解到位。

      今年元旦开始撰写博客到现在，也有一些朋友私信问STM32有没有前途，应该怎么学可以高薪就业吗，其实任何技术存在即合理，STM32是没有ARM LIUNX或者FPGA那样看着门槛很高，空间很大，但以STM32为代表的MCU开发真的很好找工作，也有蛮多高薪机会，正应了那句老话，行行出状元！

       关于STM32应该如何学习才能成长起来，这个话题真的仁者见仁智者见智，笔者就自己的工作学习经历简单说说，相信大部分同学也都是这样一路走过来的，首先可以买一块F103低端的板子学习，建立一些基本概念，包括定时器、各种中断、硬件IO初始化配置等等，会初始化IO，会使用HAL库，做一些简单的实验会编写裸机代码，懂得如何仿真查找定位问题；然后再系统学习轻型操作系统，典型的代表就是Freertos，有了操作系统的概念，再在操作系统上做些简单二次开发，找找任务划分的感觉，如果学有余力可以学习下Emwin人机界面库，也是当前STM32做界面开发的主流代表；接着接触一些书写规范的STM32代码，“STM32 10个实战项目篇”专栏里的代码工程都是经过项目转产考验的，也是笔者四年以来的项目总结，在这里抛砖引玉；最后根据项目需求，结合实际应用背景做更深一步地摸索，比如蓝牙协议，WIFI等等。