由于工作需要，需要理解四元数！对查找到资料链接进行记录。大家如果有好的资料参考，可在评论留下链接。
- Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》
- 视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数
- 四元数与空间旋转 – 维基
- 四元数 – 维基
- Shoemake, Quaternions
- 刚体运动学——欧拉角、四元数、旋转矩阵
- 相关概念
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
