MTK 前后使用相同类型的Camera

由于实际项目开发中，前后摄像头使用前后相同类型的Camera，前后Camera经FAE优化使得驱动参数不一致，此时需要使用两份不同的驱动文件；这就涉及到如何在同一款camera上同时使用两套不同的驱动；

硬件电路跟上一篇是一致的就不重复帖图了，请看：MTK Camera驱动移植

驱动兼容原则：“另外一份驱动使用自定义sensor ID 和sensor name中，在系统读取sensor ID的时候使用正确的ID进行匹配”；

这样就能够绕过两款摄像头都是相同的ID的问题了；

以SP5507+SP5507为例

（1）将kernel层代码整个目录sp5507_mipi_raw和 hal层代码整个目录sp5507_mipi_raw各拷贝一份为sp5507_mipi_sub_raw，建议后缀保持raw或yuv；

（2）将前后摄像头优化后的参数合并到代码中；

（3）修改sp5507_mipi_sub_raw中的文件名；

（4）sp5507_mipi_sub_raw拷贝到mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/和mediatek/custom/common/hal/imgsensor/目录下；

（5）打开mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h文件， 定义sensor id和sensor name

#define SP5507MIPI_SENSOR_ID                    0x5670  
#define SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_RAW           "sp5507_mipi_raw"

#define SP5507MIPI_SUB_SENSOR_ID                    0x5671  //在原来的基础上做加1
#define SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_SUB_RAW           "sp2509_mipi_sub_raw"

（6）在mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/src/kd_sensorlist.h文件中声明初始化函数；

UINT32 SP5507_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc); 

UINT32 SP5507_MIPI_SUB_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  //该函数为kernel中的初始化函数改为这个SP5507_MIPI_SUB_RAW_SensorInit；

在kdSensorList数组中添加：

#if defined(SP5507_MIPI_RAW)   
    {SP5507MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_RAW, SP5507_MIPI_RAW_SensorInit},
#endif

#if defined(SP5507_MIPI_SUB_RAW) 
    {SP5507MIPI_SUB_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_SUB_RAW,SP5507_MIPI_SUB_RAW_SensorInit},
#endif

（7）在mediatek/custom/common/hal/imgsensor/src/sensorlist.cpp文件的SensorList数组中添加
#if defined(SP5507_MIPI_RAW)
    RAW_INFO(SP5507MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_RAW, NULL),
#endif

#if defined(SP5507_MIPI_SUB_RAW)
    RAW_INFO(SP5507MIPI_SUB_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_SUB_RAW, NULL),
#endif

代码位置要跟kdSensorList数组中的位置保持一致；

（8） 修改mediatek/config/pro/ProjectConfig.mk配置文件
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw  //后摄像头
CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=sp5507_mipi_sub_raw//前摄像头
 
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR =sp5507_mipi_raw  //后摄像头
CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=sp5507_mipi_sub_raw //前摄像头

（9）驱动文件的修改

修改kernel层中部分重要的函数名和变量名，否则kernel在链接阶段会出现重复定义的错误提示；修改kernel和hal中的include对象，否则出现找不到.h文件的提示；

修改kernel层中的XXXXmipiraw_sub_Sensor.h文件中的Sensor ID宏为kd_imgsensor.h中定义的Sensor ID宏：

#define OV5670_SENSOR_ID  SP5507MIPI_SUB_SENSOR_ID 

再修改hal层中的camera_info_XXXXmipiraw.h中的SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME为kd_imgsensor.h中定义的宏，修改config.ftbl.XXXX_mipi_raw.h中的FTABLE_DEFINITION(SENSOR_DRVNAME_XXXX_MIPI_RAW)的SENSOR_DRVNAME为kd_imgsensor.h中定义的sensor name宏；

（10）修改kernel层中id匹配

搜索使用到获取设备id的代码段，发现只有open函数和getSensorID函数有通过i2c获取设备id的操作；

[cpp]  view plain  copy

1. UINT32 OV5670SUBOpen_sub(void)  
2. {  
3.     volatile signed int i;  
4.     kal_uint16 sensor_id = 0;  
5.   
6.     OV5670SUBDB("OV5670SUB Open enter :\n ");  
7.     OV5670SUB_write_cmos_sensor(0x0103,0x01);// Reset sensor  
8.         mdelay(2);  
9.     for(i=0;i<2;i++)  
10.     {  
11.         /* 这里读取出来的ID为0x5670,但是我们自定义的ID为0x5671所以直接使用“+1”操作就可以了 */  
12.         sensor_id = ((OV5670SUB_read_cmos_sensor(0x300B)<<8)|OV5670SUB_read_cmos_sensor(0x300C))+1;  //加1操作  
13.         OV5670SUBDB("OV5670SUB READ ID :%x",sensor_id);  
14.         if(sensor_id != OV5670SUB_SENSOR_ID)  //这样就能够匹配了  
15.         {  
16.             return ERROR_SENSOR_CONNECT_FAIL;  
17.         }else  
18.             break;  
19.     }  
20.     ......  
21.   
22.     return ERROR_NONE;  //最后会返回无错误  
23. }  

[cpp]  view plain  copy

1. UINT32 OV5670SUBGetSensorID(UINT32 *sensorID)  
2. {  
3.     int  retry = 2;  
4.      
5.     OV5670SUBDB("OV5670SUBGetSensorID enter :\n ");  
6.     mdelay(5);  
7.     /* 这里读取出来的ID为0x5670,但是我们自定义的ID为0x5671所以直接使用“+1”操作就可以了 */  
8.     do {  
9.         *sensorID = ((OV5670SUB_read_cmos_sensor(0x300B)<<8)|OV5670SUB_read_cmos_sensor(0x300C))+1;  //这里就能够返回0x5671  
10.         if (*sensorID == OV5670SUB_SENSOR_ID)  
11.             {  
12.                 OV5670SUBDB("Sensor ID = 0x%04x\n", *sensorID);  
13.                 break;  
14.             }  
15.         OV5670SUBDB("Read Sensor ID Fail = 0x%04x\n", *sensorID);  
16.         retry--;  
17.     } while (retry > 0);  
18.       
19.     if (*sensorID != OV5670SUB_SENSOR_ID) {  
20.         OV5670SUBDB("Read Sensor ID Fail = 0x%04x\n", *sensorID);  
21.           
22.         /* 
23.         *sensorID = OV5670SUB_SENSOR_ID; 
24.         return ERROR_SENSOR_CONNECT_FAIL; 
25.     */  
26.      *sensorID = 0xFFFFFFFF;  
27.      return ERROR_SENSOR_CONNECT_FAIL;  
28.     }  
29.     return ERROR_NONE;  <span style="font-family: Arial;">//最后会返回无错误</span>  
30. }  

（11）上电时序

上电时序只需要在原来基础之上做下兼容就可以了；

打开mediatek\custom\pro\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c文件

修改kdCISModulePowerOn()函数；

在文件中两处使用到(0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_RAW,currSensorName))的地方都加上加上“ ||  ( 0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_SUB_RAW,currSensorName)) ” 就可以兼容前后摄像头了；

通过这一系列的操作，就实现了前后使用相同类型的camera设备并且前后对应各自的驱动代码；