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1 前言
最近有项目需求要做PC端Qt与某嵌入式设备的通信的任务,初步确定需要通过一根USB转RS232串口线与该嵌入式设备连接,在PC端任意输入0~255,这256个十进制数字,在该嵌入式设备上也能显示相应的数字内容。
本篇博客主要记录一下相关操作的实现过程。
涉及到带RS232接口的嵌入式设备,我这边用了一个很久之前买的STC89C52单片机开发板做模拟。
主要思路:
(1)硬件:PC机,USB转RS232串口线,STC89C52单片机开发板;
(2)软件:PC端通过Qt的serialport模块相关操作,单片机端通过keil uversion5进行51C语言编程、STC-ISP烧写软件实现软件烧写编程;
2 效果
PC端的Widget界面内有个QlineEdit输入窗口,可以修改输入数据,输入数据为0~255共256个数据,按回车键后,单片机开发版上的Led数码管显示相应的数据内容。
3 核心代码
3.1 PC端
3.1.1 USB转RS232串口线
需要购买一根USB转RS232串口线,下载好相应的串口驱动,通过“计算机”的设备管理器界面的COM端口查看该串口的串口号,可以在此处修改串口号。
我此处为COM8口,此处有个USB-SERIAL CH340(COM7)是用于单片机的烧写,也可做串口通信,需要将Qt上位机的端口号修改,即可实现通信。
3.1.2 Qt上位机软件
通过Qt的
serialport
模块进行串口通信实现相关功能。
这里面主要逻辑是当lineEdit实例的editingFinished()信号产生的时候,调用send_data()
槽函数,对lineEdit内的数据进行采集后传输,需要将lineEdit内的数据转化为QByteArray
型的数据,从而通过m_serialPort->write(ba);
进行数据传输。
这里的QByteArray
数据转化需要稍微注意一下,举个例子,如果需要将QString
类型的‘ff’直接转化为QByteArray
类型,它QByteArray
产生的是一个2字节的数组
,即每个字母占一个字节,即QByteArray[0] = f,QByteArray[1] = f,而不是想当然的只占一个字节,不是0xff。
具体怎么转化可以参照代码,代码也是找的网上相关博客里,涉及到十进制如何转化为QByteArray
的十六进制存储。代码内容不展开记录了。
widget.cpp
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QDebug>
Widget::Widget(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
, ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
m_serialPort = new QSerialPort();
m_serialPort->setPortName("COM8");
m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
m_serialPort->setReadBufferSize(40960);
m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite);
connect(ui->lineEdit, SIGNAL(editingFinished()), this, SLOT(send_data()));
}
Widget::~Widget()
{
m_serialPort->clear();
m_serialPort->close();
delete ui;
}
char ConvertHexChar(char ch)
{
if((ch >= '0') && (ch <= '9'))
return ch-0x30;
else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
return ch-'A'+10;
else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
return ch-'a'+10;
else return (-1);
}
void Widget::send_data()
{
uint8_t data_10 = ui->lineEdit->text().toInt();
qDebug() << "data_10" << data_10;
QString s = QString::number(data_10, 16);
if(s.length() == 1)
{
s = '0' + s;
}
qDebug() << "s" <<s;
QByteArray ba = QString2Hex(s);
qDebug() << "ba" <<ba;
m_serialPort->write(ba);
}
QByteArray Widget::QString2Hex(QString str)
{
QByteArray senddata;
int hexdata,lowhexdata;
int hexdatalen = 0;
int len = str.length();
senddata.resize(len/2);
char lstr,hstr;
for(int i=0; i<len; )
{
hstr=str[i].toLatin1();
if(hstr == ' ')
{
i++;
continue;
}
i++;
if(i >= len)
break;
lstr = str[i].toLatin1();
hexdata = ConvertHexChar(hstr);
lowhexdata = ConvertHexChar(lstr);
if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
break;
else
hexdata = hexdata*16+lowhexdata;
i++;
senddata[hexdatalen] = (char)hexdata;
hexdatalen++;
}
senddata.resize(hexdatalen);
return senddata;
}
3.2 单片机开发板端
3.2.1 开发环境
keil uVersion5。
STC-isp
3.2.2 main.c代码
通过Qt的
serialport
模块进行串口通信实现相关功能。
注意点:(1)如果在开发板的RS232串口处如果有选择开关帽,需要将开关帽打开。如下图所示,此时已经打开。
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit d1=P1^0; //led0
unsigned char dat;
int num = 0;
uchar code tabel[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar led[]={0x7e,0x7d,0x7b,0x4f,0x66,0x6d};
void display(uint data_input);
void delay(uint z);
void Uart_Init() //初始化串口uart
{
TMOD=0x20;
SCON=0x50;
PCON&=0x7F;
TH1=0xfd; //9600波特率下的初值
TL1=0xfd; // TL1= TH1
ET1=0; //禁止定时器1被中断
TR1=1; //开启定时器1
ES=1; //开启串口中断
EA=1; //开启总中断
}
void Uart_Send_Byte(unsigned char uartData) //发送一个字节Byte
{ //SBUF此时为发送寄存器,需要将要发送的数据uartData存储在SBUF中
SBUF=uartData; //作为发送时的SBUF将自动发出存储在其中的数据(uartData)至接收区缓存
while(!TI); //发送完成时TI将置1,需要软件清0
TI=0; //软件清0
}
void main()
{
Uart_Init(); //串口初始化
wela=1;
P0=0x00; //位选信号,决定亮的数码管的位置
wela=0;
while(1)
{
// for(num=0;num<256;num++)
// {
// display(num);
// }
display(dat);
}
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void display(uint data_input)
{
uint baiwei = (data_input/100) % 10;
uint shiwei = (data_input/10) % 10;
uint gewei = (data_input/1) % 10;
dula = 1;
P0 = tabel[baiwei];
dula = 0;
P0 = 0xff; //消影
wela = 1;
P0 = led[0];
wela = 0;
delay(1);
wela = 1;
P0 = 0xff;
wela = 0;
dula = 1;
P0 = tabel[shiwei];
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = led[1];
wela = 0;
delay(1);
wela = 1;
P0 = 0xff;
wela = 0;
dula = 1;
P0 = tabel[gewei];
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = led[2];
wela = 0;
delay(1);
wela = 1;
P0 = 0xff;
wela = 0;
}
void Uart_Service() interrupt 4 //开启串口通信中断(由RI TI触发)
{
/*数据存在SBUF,使用"Uart_Send_Byte(dat)-发送寄存器SBUF"将会自动发出SBUF(SBUF=dat)*/
while(!RI); //当接收到发送缓存器的一个字节的数据后时,RI置1
dat= SBUF; //此时可将SBUF存储到dat中(dat为一个字节,相当于dat读取接收区SBUF)
// P1=dat; //再将dat值赋给P2-有8个led灯的特殊寄存器,即可实现控制LED
Uart_Send_Byte(dat); //这里是发送一个字节dat
RI=0; //手动将RI置0
}