微控制器、RTOS与网络，嵌入式物联网开发平台解读

allowtransparency="true" frameborder="0" scrolling="no" src="http://hits.sinajs.cn/A1/weiboshare.html?url=http%3A%2F%2Fwww.csdn.net%2Farticle%2F2015-05-12%2F2824664&type=3&count=&appkey=&title=%E5%BE%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%B7%A5%E8%89%BA%E4%B8%8E%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%9A%84%E5%8F%91%E5%B1%95%E8%AE%A9%E6%88%90%E6%9C%AC%E8%B6%8A%E6%9D%A5%E8%B6%8A%E4%BD%8E%EF%BC%8C%E6%9B%B4%E5%A4%9A%E7%9A%84%E4%BA%A7%E5%93%81%E7%94%A8%E4%B8%8A%E4%BA%86%E5%BE%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%EF%BC%8C%E4%BD%BF%E5%BE%97%E2%80%9C%E7%89%A9%E2%80%9D%E8%B6%8A%E6%9D%A5%E8%B6%8A%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%8C%96%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E5%9C%A8ICT%E7%9A%84%E6%8E%A8%E5%8A%A8%E4%B8%8B%EF%BC%8C%E7%94%B5%E5%AD%90%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%8C%96%E7%9A%84%E2%80%9C%E7%89%A9%E2%80%9D%E8%B6%8A%E6%9D%A5%E8%B6%8A%E5%A4%9A%E5%9C%B0%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E5%88%B0%E7%BD%91%E7%BB%9C%E4%B8%8A%EF%BC%8C%E7%89%A9%E8%BF%9E%E7%BD%91%E7%BB%9C%E7%9A%84%E5%8F%91%E5%B1%95%E8%AE%A9%E4%BA%BA%E4%B8%8E%E2%80%9C%E7%89%A9%E2%80%9D%E7%9A%84%E8%81%94%E7%B3%BB%E8%B6%8A%E6%9D%A5%E8%B6%8A%E7%B4%A7%E5%AF%86%E3%80%82&pic=&ralateUid=&language=zh_cn&rnd=1431478227398" width="22" height="16"> 摘要：微控制器工艺与技术的发展让成本越来越低，更多的产品用上了微控制器，使得“物”越来越智能化，并在ICT的推动下，电子智能化的“物”越来越多地连接到网络上，物连网络的发展让人与“物”的联系越来越紧密。

概述

嵌入式物联网开发平台是一个系统，是微控制器+物+联+网+开发平台的系统组合。

 

• 微控制器：是嵌入式控制的核心
• 物：智能化的电子产品
• 联：电子产品通讯或对话的通道
• 网：互联网、移动互联网
• 开发平台：产品、技术和开发工具的组合

随着微控制器的工艺和技术的发展，成本越来越低，更多的产品用上了微控制器，使得“物（电子产品）”越来越智能化，并在ICT（信息通讯技术）的推动下，电子智能化的“物（电子产品）”越来越多地连接到网络上，物连网络的发展让人与“物”的联系越来越紧密了。

微控制器

微控制器根据数据处理能力不同，分为4位、8位、16位、32位微控制器，如下图：

 

目前，在物联网产品应用中，一般对MCU的需求是：

 

面对物联网市场的需求，众多的MCU厂家都在计划着推出新产品。如在一些小家电和家电市场、一些MCU厂商配合用户做一些定制化的产品；有的51厂商开始考虑集成蓝牙功能的产品；ARM公司收购了两家美国公司Wicentric和Sunrise，将以Cordio品牌推出低功耗蓝牙产品。

实时操作系统（RTOS）

微控制器性能的提升让一些实时操作系统RTOS有了“容身之地”，在32位 的ARM Cortex-M系列产品中，越来越多的产品用上了RTOS。也为一些中间件/协议栈或一些高级的应用提供了一个平台基础。产品的系统化设计成为了可能，为物联网大规模开发部署提供了发展机会。

操作系统好多是开源的。开源机制使更多的人参与其中，发现问题改正问题，使平台能在众人的推动下不断优化发展。也能使一些优秀的组件或中间件/协议栈开源出来与更多的人分享设计。

常见的一些实时操作系统（RTOS）有如下：  

 

常见的一些协议栈有如下：

 

常用的一些中间件：

 

ARM mbed.org

值得一提的是mbed.org项目。mbed.org项目不仅仅是一个操作系统那么简单，而是构建了一个全方位的物联网产品原型开发框架。凭借ARM Cortex-M系列的产品的市场优势，ARM公司联络了一些MCU厂商和合作伙伴推出了基于ARM Cortex-M的物联网产品原型开发平台。ARM及其合作伙伴的提出的口号就是“连接一切”。

在业内能提供如此全方面开放的面向物联网开发的平台几乎没有，也值得物联网从业者关注。

ARM mbed物联网平台系统如下：

 

mbed OS系统图：

 

mbed Device server系统图：

 

开发平台选择

开发平台不是一个产品，是系统的组合。如何在做或计划一个项目时选择一个合适的开发平台，需要多方面综合考虑。

微控制器

做一个“跟随者”，参考同行中的产品选型。不做“第一个吃螃蟹”的，这样可以避免走一些不必要的弯路，不会有产品开发风险。但新机会往往会都是会眷顾那些“敢为天下先”的人。新的产品层出不穷，也为开发者提供了更多的选择空间。

对于遥控、小家电/家电、智能卡、玩具等市场应用而言，4位/8位/16位仍然有很大的选择空间。毕竟一些应用的数据处理要求并不高，在原有产品基础上开发，开发成本低。

新的产品总是会在一些新的项目上开始，近些年流行的ARM Cortex-M是比较理想的选择。毕竟ARM Cortex-M是32位机市场的主流，厂家多、应用广、资源多。

嵌入式实时操作系统（RTOS）

32位MCU的流行，开发者越来越爱使用RTOS了。有的甚至在8位MCU上跑RTOS。RTOS提供了开发的便捷性，但在资源紧张的8位微控制器上运行还是有一些局限性的。建议还是在资源丰富的产品上运行RTOS。

选择活跃度比较高的开源的RTOS会得到后续更好的升级维护，学习成本低，社区众多人的支持和参与会使得RTOS不断改进不断完善。国内的RTOS操作系统近几年也多了起来，如：RT-Thread、 MiCo、DJYOS、μTenux等等。开发者可以根据项目需求选择适合的RTOS。

开源的推动下，RTOS的发展会衍生出一些新的商务模式出来，如下图：