一 binder架构原理
Binder是一个类,主要用在Service组件应用中。
/framework/base/core/java/Android/os/Binder.java(包含内部类BinderProxy)
client与service分别是不同的进程,不能直接通信,所以引入BinderDriver
client与service不希望直接与BinderDriver交互,所以client端新增proxy,service端新增stub
不希望client端知道binder的存在,在client端又引入了manager
最终流程图如下,service端的context Manager,也就是serviceManager
binder相对来说还是比较复杂的,有framework层与native层的binder。framework层的binder采用JNI技术来调用native(C/C++ framework)层的binder架构,从而为上层应用程序提供服务。需要注意的是:
(1) framework层的Binder是建立在Native层架构基础之上的,核心逻辑都是交予Native层方法来处理
(2)framework层的Service Manager类与Native层的功能并不完全对应,java层的Service Manager类的实现最终是通过BinderProxy传递给Native层来完成的。
图中红色代表整个framework层binder架构相关组件;Binder类代表Server端,BinderProxy类代表Client端;图中蓝色代表Native层Binder架构相关组件。
1 Binder框架层
a、Native Binder框架层包含以下类(frameworks/native/libs/binder):IInterface,BnInterface,BpInterface,等。BnInterface继承于BBinder,而BpInterface聚合了BpBinder
b、Java框架层包含以下类(frameworks/base/core/java/android/os):
IBinder,Binder,IInterface,ServiceManagerNative,ServiceManager,BinderInternal,IServiceManager,ServiceManagerProxy
Java框架层的类的部分方法的实现在本地代码里(frameworks/base/core/jni)。
2 Binder核心层
Binder核心层主要是IBinder及它的两个子类,即BBinder和BpBinder,分别代表了最基本的服务端及客户端。源码位于frameworks/native/libs/binder目录下。
binder service服务端实体类会继承BnInterface,而BnInterface会继承自BBinder,服务端可将BBinder对象注册到servicemananger进程。
客户端程序和驱动交互时只能得到远程对象的句柄handle,它可以调用调用ProcessState的getStrongProxyForHandle函数,利用句柄handle建立BpBinder对象,然后将它转为IBinder指针返回给调用者。这样客户端每次调用IBinder指针的transact方法,其实是执行BpBinder的transact方法。
3 binder adapter层
主要是IPCThreadState.cpp和ProcessState.cpp,源码位于frameworks/native/libs/binder目录下,这两个类都采用了单例模式,主要负责和驱动直接交互。
a、ProcessState,进程相关的类,负责打开binder设备,进行一些初始化设置并做内存映射;
void ProcessState::startThreadPool()该方法启动的新线程,并通过joinThreadPool读取binder设备,查看是否有请求。
b、IPCThreadState,线程相关的类,负责直接和binder设备通信,使用ioctl读写binder驱动数据。
4 binder驱动层
Android因此添加了binder驱动,其设备节点为/dev/binder,主设备号为10,binder驱动程序在内核中的头文件和代码路径如下:
kernel/drivers/staging/binder.h
kernel/drivers/staging/binder.c
binder驱动层的主要作用是完成实际的binder数据传输。
5 AIDL
基本步骤如下:
Client通过ServiceConnection获取到Server的Binder,并且封装成一个Proxy。通过Proxy来同步调用IPC方法。同时通过Parcel将参数传给Binder,最终触发Binder的transact方法。
Binder的transact方法最终会触发到Server上Stub的onTransact方法。Server上Stub的onTransact方法中,会先从Parcel中解析中参数,然后将参数带入真正的方法中执行,然后将结果写入Parcel后传回。
Client的Ipc方法中,执行Binder的transact时,是阻塞等待的。一直到Server逻辑执行结束后才会继续执行。当Server返回结果后,Client从Parcel中取出返回值,实现了一次IPC调用。
AIDL进程通信原理
6 HIDL
HIDL 全称为HAL interface definition language(发音为“hide-l”)是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL),Android O开始引入了HIDL这个概念,HIDL和应用层AIDL差不多,AIDL常用于连接App和Framework,HIDL则是用来连接Framework和HAL,AIDL使用Binder通信,HIDL则使用HwBinder通信,他们都是通过Binder驱动完成通信,只不过两个Binder域不一样。
为什么需要HIDL
目前Android系统生态是几乎每年google都会出一个Android大版本,而普通手机用户一部手机一般要用两三年,所以你会发现尽管Android系统已经升级到了10,马上11出来了,然后还是有很多用户依然使用的是Android 5,6,7等版本,对普通用户来说如果不更换手机就很难跟上Android版本,这是因为OEM厂商在同一设备上进行系统升级需要花费时间金钱成本很高,导致他们不愿意升级,成本高的原因是Android O之前Android Framework的升级需要OEM将HAL也进行对应升级,Framework和HAL是一起被编译成system.img,它们存在高耦合,针对这种情况google在Android O中引入了Treble计划,Treble的目的就是解耦Framework和HAL,就是通过HIDL来实现,Framework不再直接调用HAL,而是通过HIDL来间接使用HAL模块,每个HAL模块都可以对应一个HIDL服务,Framework层通过HwBinder创建HIDL服务,通过HIDL服务来获取HAL相关模块继而打开HAL下的设备,而最终HAL也从system.img中分离,被编进一个单独的分区vendor.img,从而简化了Android系统升级的影响与难度。
二 binder用法示例
server端
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <utils/RefBase.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/Parcel.h>
#include <utils/threads.h>
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/properties.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
using namespace android;
namespace android
{
enum{
CALCULATE_MUL_NUM=0,
CALCULATE_DIV_NUM
};
class MyServer:public BBinder
{
public:
MyServer();
virtual ~MyServer();
static int instantiate();
virtual status_t onTransact(uint32_t, const Parcel&, Parcel*, uint32_t);
void parse_edid(void);
int DeviceInit(void);
void UpdateSurface(void);
private:
mutable Mutex mLock;
};
int MyServer::instantiate()
{
int tTempRet=defaultServiceManager()->addService(String16("service.damon"), new MyServer());
ALOGD("damon ===> server instantiate : %d \n", tTempRet);
return tTempRet;
}
MyServer::MyServer()
{
ALOGD("damon ===> create server !\n");
}
MyServer::~MyServer()
{
ALOGD("damon ===> destroy server !\n");
}
status_t MyServer::onTransact(uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
// ALOGD("damon ===> server onTransact code = %d ", code);
Mutex::Autolock _l(mLock);
switch(code)
{
case CALCULATE_MUL_NUM:
{
int a=data.readInt32();
int b=data.readInt32();
int tTempSum=a*b;
ALOGD("damon ===> server mul = %d %d %d \n", a, b, tTempSum);
reply->writeInt32(tTempSum);
return NO_ERROR;
}
break;
case CALCULATE_DIV_NUM:
{
int a=data.readInt32();
int b=data.readInt32();
int tTempSum=a/b;
ALOGD("damon ===> server div = %d %d %d \n", a, b, tTempSum);
reply->writeInt32(tTempSum);
return NO_ERROR;
}
break;
case 0x10:
{
}
break;
default:
return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);
}
return 0;
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
srand(time(NULL));
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm=defaultServiceManager();
ALOGD("damon ===> ServiceManager: %p", sm.get());
MyServer::instantiate();
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
return 0;
}
/
Android.mk文件
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_CFLAGS += -O2 -g
LOCAL_SRC_FILES := server.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES = libdl libcutils libutils libbinder
LOCAL_C_INCLUDE := $(TOP)/frameworks/base/include
LOCAL_MODULE := server_test
LOCAL_MODULE_TAGS:= optional
LOCAL_CFLAGS += -Wno-unused-parameter -Werror
include $(BUILD_EXECUTABLE)
client端
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/properties.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
using namespace android;
enum{
CALCULATE_ADD_NUM=0,
CALCULATE_SUB_NUM
};
enum{
CALCULATE_MUL_NUM=0,
CALCULATE_DIV_NUM
};
int main(int argc, char *argv[])
{
sp<IBinder> tTempServerBinder;
Parcel data, reply;
int tTempSum=0;
ALOGD("damon ===> client main is call .....");
sp<IServiceManager> sm=defaultServiceManager();
while(1)
{
tTempServerBinder=sm->getService(String16("service.damon"));
ALOGD("damon ===> client get service : %p", sm.get());
if(tTempServerBinder==0)
{
ALOGD("damon ===> test service not published, waiting . . .");
usleep(1000*1000);
continue;
}else
{
ALOGD("damon ===> get service success! ");
break;
}
}
data.writeInt32(3);
data.writeInt32(5);
ALOGD("damon ===> create remote !\n");
tTempServerBinder->transact(CALCULATE_MUL_NUM, data, &reply);
tTempSum=reply.readInt32();
ALOGD("damon ===> client calculate mul num : %d ", tTempSum);
data.freeData();
data.writeInt32(5);
data.writeInt32(3);
tTempServerBinder->transact(CALCULATE_DIV_NUM, data, &reply);
tTempSum=reply.readInt32();
ALOGD("damon ===> client calculate div num : %d \n", tTempSum);
return 0;
}
Android.mk文件:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_CFLAGS += -O2 -g
LOCAL_SRC_FILES := client.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES = libdl libcutils libutils libbinder
LOCAL_C_INCLUDE := $(TOP)/frameworks/base/include
LOCAL_MODULE := client_test
LOCAL_MODULE_TAGS:= optional
LOCAL_CFLAGS += -Wno-unused-parameter -Werror
include $(BUILD_EXECUTABLE)