卷积？

最近好多信号相关的知识需要恶补，更多的是需要深入的了解，到底是什么，怎么用，最重要的是用来干什么的。

参考：http://hi.baidu.com/wolinxuebin/item/f7bfc1468da48c39fb89604b，原文具体如下：

摘要：几天在看信号与系统，看到卷积，又回想起来当年的疑问，什么是卷积。百思不得其解，在网上看了好多片文章，大致思路是一样的，但是都没点明一点，那就是都是用到了 作为衰减函数，在此写下自己的理解。

 

关键字：卷积；衰减函数

1、冲击函数

      讲卷积之前一定要提下冲击函数，这个挺重要的。冲击函数简单的理解相当于一个面积固定的长方形，如图1。

  

        图中，从a到d（大致看下，画的不好），长方形的面积都相同，底部边长短了，高度就高了，最后形成d冲的冲击。

   2、卷积

       卷积公式如下：

       

       套用晚上别人的例子（参考至网址：http://tieba.baidu.com/f?kz=820141676），

       例子如下：

       比如说你的老板命令你干活，你却到楼下打台球去了，后来被老板发现，他非常气愤，扇了你一巴掌（注意，这就是输入信号，脉冲），于是你的脸上会渐渐地（贱贱地）鼓起来一个包，你的脸就是一个系统，而鼓起来的包就是你的脸对巴掌的响应，好，这样就和信号系统建立起来意义对应的联系。下面还需要一些假设来保证论证的严谨：假定你的脸是线性时不变系统，也就是说，无论什么时候老板打你一巴掌，打在你脸的同一位置（这似乎要求你的脸足够光滑，如果你说你长了很多青春痘，甚至整个脸皮处处连续处处不可导，那难度太大了，我就无话可说了哈哈），你的脸上总是会在相同的时间间隔内鼓起来一个相同高度的包来，并且假定以鼓起来的包的大小作为系统输出。好了，那么，下面可以进入核心内容——卷积了！

       如果你每天都到地下去打台球，那么老板每天都要扇你一巴掌，不过当老板打你一巴掌后，你5分钟就消肿了，所以时间长了，你甚至就适应这种生活了……如果有一天，老板忍无可忍，以0.5秒的间隔开始不间断的扇你的过程，这样问题就来了，第一次扇你鼓起来的包还没消肿，第二个巴掌就来了，你脸上的包就可能鼓起来两倍高，老板不断扇你，脉冲不断作用在你脸上，效果不断叠加了，这样这些效果就可以求和了，结果就是你脸上的包的高度岁时间变化的一个函数了（注意理解）；如果老板再狠一点，频率越来越高，以至于你都辨别不清时间间隔了，那么，求和就变成积分了。可以这样理解，在这个过程中的某一固定的时刻，你的脸上的包的鼓起程度和什么有关呢？和之前每次打你都有关！但是各次的贡献是不一样的，越早打的巴掌，贡献越小，所以这就是说，某一时刻的输出是之前很多次输入乘以各自的衰减系数之后的叠加而形成某一点的输出，然后再把不同时刻的输出点放在一起，形成一个函数，这就是卷积，卷积之后的函数就是你脸上的包的大小随时间变化的函数。本来你的包几分钟就可以消肿，可是如果连续打，几个小时也消不了肿了，这难道不是一种平滑过程么？反映到剑桥大学的公式上，f_1(τ)就是第τ个巴掌，f_2(x-τ)就是第τ个巴掌在x时刻的作用程度，乘起来再叠加就ok了。

   3、所谓的衰减函数f_2(x-τ)

       现在讨论的是在打了x个巴掌时候的影响，那么x以后的巴掌还没有打，那么影响就为0了，不是吗，所以原来的卷积公式可以变为

   那么让我们来想下这个衰减函数应该是怎么样的，衰减函数的参数（-无穷->x）代表的是τ从负无穷到x所有的冲击对x时的影响，而与x相隔越远，那么（x-τ）的值就越大。所以衰减函数大致为下图2。

大致用上面的图形可以理解打巴掌的事的衰减函数，0影响最大，越往后，影响越小。

 

   4、总结

   以上仅仅用来在理解，具体的衰减函数不一定是这样的，也有可能卷积不是按照时间来说，而是按照频率等的变化，那么，0处比一定是最大，后面波形完全不一样了。但是总的来说，以上用来理解卷积还是可以的。

   一言以蔽之，卷积是为了此时系统的输出，将其他时刻的影响全部相加（离散用相加，连续用积分），得到系统的输出。记住卷积应用在线性系统中。