Silicon Lab Ember zigbee学习杂谈---zcl frame解析

这篇文章主要讲一下zcl命令的帧结构：

所有zcl桢都包含包头和有效负载两部分，如下图：

包头包括控制字节（frame control）、制造商ID(manufacturer code)、序列号(Transaction sequence number)、命令ID(command identifier)。

frame control：桢控制字节决定了该桢的类型、是否为制造商特有、方向和是否 使能默认回复，具体结构如下图：

frame type（2bits）：00 表示命令为全局命令，与特定属性无关，比如读属性命令、写属性命令等；01表示属性相关指令即某一属性特有的命令，如door lock属性的unlock与lock命令；10-11：保留

manufacturer specific（1bit）：1表示该命令为制造商自定义zcl命令；0表示标准zcl命令。zigbee标准规定了一些标准的zcl命令，还允许制造商使用自定义的命令，标准zcl命令对所有符合zigbee标准的产品都是通用的，但是制造商自定义命令则只对该制造商生产的产品有效，因此当为制造商自定义命令时，需要在包头包含制造商ID来确定是哪家制造商，zigbee联盟对每个成员都分配了唯一的制造商ID。