Linux内核同步机制之completion

内核编程中常见的一种模式是，在当前线程之外初始化某个活动，然后等待该活动的结束。这个活动可能是，创建一个新的内核线程或者新的用户空间进程、对一个 已有进程的某个请求，或者某种类型的硬件动作，等等。在这种情况下，我们可以使用信号量来同步这两个

 

内核编程中常见的一种模式是，在当前线程之外初始化某个活动，然后等待该活动的结束。这个活动可能是，创建一个新的内核线程或者新的用户空间进程、对一个 已有进程的某个请求，或者某种类型的硬件动作，等等。在这种情况下，我们可以使用信号量来同步这两个任务。然而，内核中提供了另外一种机制 --completion接口。Completion是一种轻量级的机制，他允许一个线程告诉另一个线程某个工作已经完成。
   
    结构与初始化
   
    Completion在内核中的实现基于等待队列（关于等待队列理论知识在前面的文章中有介绍），completion结构很简单：
   
    struct completion {
        unsigned int done;/*用于同步的原子量*/
        wait_queue_head_t wait;/*等待事件队列*/
    };
   
    和信号量一样，初始化分为静态初始化和动态初始化两种情况：
   
    静态初始化：
    #define COMPLETION_INITIALIZER（work） \
            { 0, __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER（（work）。wait） }
   
    #define DECLARE_COMPLETION（work） \
            struct completion work = COMPLETION_INITIALIZER（work）
   
    动态初始化：
    static inline void init_completion（struct completion *x）
    {
         x->done = 0;
        init_waitqueue_head（&x->wait）；
    }
   
    可见，两种初始化都将用于同步的done原子量置位了0,后面我们会看到，该变量在wait相关函数中减一，在complete系列函数中加一。
   
    实现
    同步函数一般都成对出现，completion也不例外，我们看看最基本的两个complete和wait_for_completion函数的实现。
    wait_for_completion最终由下面函数实现：
    static inline long __sched
    do_wait_for_common（struct completion *x, long timeout, int state）
    {
        if （！x->done）{
        DECLARE_WAITQUEUE（wait, current）；
        wait.flags |= WQ_FLAG_EXCLUSIVE;
        __add_wait_queue_tail（&x->wait, &wait）；
        do {
            if （signal_pending_state（state, current）） {
                timeout = -ERESTARTSYS;
                break;
                }
   
            __set_current_state（state）；
            spin_unlock_irq（&x->wait.lock）；
            timeout = schedule_timeout（timeout）；
            spin_lock_irq（&x->wait.lock）；
            } while （！x->done && timeout）；
   
        __remove_wait_queue（&x->wait, &wait）；
   
        if （！x->done）
            return timeout;
        }
   
        x->done--;
   
        return timeout ?: 1;
   }
   
    而complete实现如下：
    void complete（struct completion *x）
    {
        unsigned long flags;
        spin_lock_irqsave（&x->wait.lock, flags）；
        x->done++;
        __wake_up_common（&x->wait, TASK_NORMAL, 1, 0, NULL）；
        spin_unlock_irqrestore（&x->wait.lock, flags）；
    }
   
    不看内核实现的源代码我们也能想到他的实现，不外乎在wait函数中循环等待done变为可用（正），而另一边的complete函数为唤醒函数，当然是将done加一，唤醒待处理的函数。是的，从上面的代码看到，和我们想的一样。内核也是这样做的。
   
    运用
    运用LDD3中的例子：
   
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/sched.h>
    #include <linux/kernel.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/types.h>
    #include <linux/completion.h>

   

    MODULE_LICENSE（“GPL”）；
   
    static int complete_major=250;
    DECLARE_COMPLETION（comp）；
   
    ssize_t complete_read（struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *pos）
    {
        printk（KERN_ERR “process %i （%s） going to sleep\n”,current->pid,current->comm）；
        wait_for_completion（&comp）；
        printk（KERN_ERR “awoken %i （%s）\n”,current->pid,current->comm）；
        return 0;
    }
   
    ssize_t complete_write（struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *pos）
    {
        printk（KERN_ERR “process %i （%s） awakening the readers…\n”,current->pid,current->comm）；
        complete（&comp）；
        return count;
    }
   
    struct file_operations complete_fops={
        .owner=THIS_MODULE,
         .read=complete_read,
         .write=complete_write,
    };
   
    int complete_init（void）
    {
        int result;
        result=register_chrdev（complete_major,“complete”,&complete_fops）；
        if（result<0）
            return result;
        if（complete_major==0）
            complete_major=result;
        return 0;
    }
   
    void complete_cleanup（void）
    {
        unregister_chrdev（complete_major,“complete”）；
    }
   
    module_init（complete_init）；
    module_exit（complete_cleanup）；
   
    测试步骤：
   
    1、mknod /dev/complete创建complete节点，在linux上驱动程序需要手动创建文件节点。
    2、insmod complete.ko 插入驱动模块，这里要注意的是，因为我们的代码中是手动分配的设备号，很可能被系统已经使用了，所以如果出现这种情况，查看/proc/devices文件。找一个没有被使用的设备号。
    3、cat /dev/complete 用于读该设备，调用设备的读函数
    4、打开另一个终端输入 echo “hello” > /dev/complete 该命令用于写入该设备。