Linux内核---15.启动分析3之arch/arm/kernel/head.S

最新推荐文章于 2024-08-23 11:46:08 发布

wangcong02345

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分类专栏： linux内核

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一、从__create_page_tables返回后,寄存器如下:
r4= pgtbl (0x30004000)
r8 = machine_info
r9 = cpu_ID
r10 = proc_info (arch/arm/mm/proc-arm920.S中的__arm920_proc_info )
在arch/arm/kernel/head.S中

 
　ldr r13, __switch_data     @ address to jump to after            //L99-L102 每个函数的调用顺序是:
 
@ mmu has been enabled                                            // L102的arm920_setup--> L101 __enable_mmu --> L99 switch_data -->　b start_kernel
 
adr lr, __enable_mmu        @ return (PIC) address                
 
add pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC

首先执行L102,　pc= r10(__arm920_proc_info)+PROCINFO_INITFUNC(16)= b __arm920_setup
在arm920_setup结束时会调用mov pc, lr, 而此时的lr是L101的__enable_mmu,
L101 __enable_mmu结束时会调用mov pc, r13, 而此时的r13是L99的__switch_data
L99 __switch_data结束时会调用 b start_kernel

二、 arch/arm/mm/proc-arm920.S中　__arm920_setup
函数的作用是关闭I-cache D-cache, 清write_buffer, 清TLB, 获取控制寄存器之后，修改状态
注意: 这个函数只是配置好状态并保存在r0中，真正的状态不是在这个函数中完成的，

 
  385 .type __arm920_setup, #function
 
 386 __arm920_setup:
 
 387      mov r0, #0
 
 388      mcr p15, 0, r0, c7, c7         @ invalidate I,D caches on v4    //关闭I-cache D-cache
 
 389      mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4     @ drain write buffer on v4       //清write_buffer
 
 390 #ifdef CONFIG_MMU
 
 391     mcr p15, 0, r0, c8, c7          @ invalidate I,D TLBs on v4      //清TLB
 
 392 #endif
 
 393     adr r5, arm920_crval                                             //
 
 394     ldmia r5, {r5, r6}                                               //把状态读到寄存器中,r5=clear, r6=mmuset
 
 395     mrc p15, 0, r0, c1, c0          @ get control register v4        //获取当前状态
 
 396     bic r0, r0, r5                                                   //把状态保存到r0中
 
 397     orr r0, r0, r6                                                   //到时候用mcr设置
 
 398     mov pc, lr
 
 399 .size __arm920_setup, . - __arm920_setup
 
 400 
 
 401 /*
 
 402 * R
 
 403 * .RVI ZFRS BLDP WCAM
 
 404 * ..11 0001 ..11 0101
 
 405 * 
 
 406 */
 
 407     .type arm920_crval, #object
 
 408 arm920_crval:
 
 409     crval clear=0x00003f3f, mmuset=0x00003135, ucset=0x00001130
 
 410 
 
 411 __INITDATA

arch/arm/mm/proc-macros.S中定义了宏crval

 
  　53 .macro crval, clear, mmuset, ucset
 
  54 #ifdef CONFIG_MMU
 
  55     .word \clear
 
  56     .word \mmuset
 
  57 #else
 
  58    .word \clear
 
  59     .word \ucset
 
  60 #endif
 
  61 .endm

三、 __enable_mmu,打开MMU
程序返回后进入到上一次
　在arch/arm/kernel/head.S中　
101　adr lr, __enable_mmu
102 add pc, r10,　#PROCINFO_INITFUNC
L102行执行完后 mov pc , lr, 而lr中保存的是__enable_mmu,所以下一步进入__enable_mmu中

 
  154 .type __enable_mmu, %function
 
 155 __enable_mmu:                                                     //L155-L176根据不同的config,修改r0, 的r0是要配置的控制寄存器的内容
 
 156 #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
 
 157      orr r0, r0, #CR_A
 
 158 #else
 
 159     bic r0, r0, #CR_A
 
 160 #endif
 
 161 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
 
 162      bic r0, r0, #CR_C
 
 163 #endif
 
 164 #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
 
 165      bic r0, r0, #CR_Z
 
 166 #endif
 
 167 #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
 
 168      bic r0, r0, #CR_I
 
 169 #endif
 
 170      mov r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | \
 
 171      domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) | \
 
 172     domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) | \
 
 173     domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
 
 174     mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0 @ load domain access register
 
 175     mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0 @ load page table pointer
 
 176      b __turn_mmu_on
 ...
 
 189     .align  5
 190     .type   __turn_mmu_on, %functionr10, #PROCINFO_INITFUNC
 191 __turn_mmu_on:
 192     mov r0, r0
 193     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0       @ write control reg            //r0是控制寄存器的内容,把r0写到控制寄存器中,使生效
 194     mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0       @ read id reg
 195     mov r3, r3
 196     mov r3, r3
 197     mov pc, r13

四、完成数据保存并跳转到start_kernel中
        __turn_mmu_on 的最后是: mov pc, r13,
       而在arch/arm/head.S中 ldr r13, __switch_data
        所以下一步要执行__switch_data
在　arch/arm/kernel/head-common.S中

 
   14 #define ATAG_CORE 0x54410001
 
  15 #define ATAG_CORE_SIZE ((2*4 + 3*4) >> 2)
 
  16 
 
  17 .type __switch_data, %object
 
  18 __switch_data:
 
  19 .long __mmap_switched
 
  20 .long __data_loc @ r4
 
  21 .long __data_start @ r5
 
  22 .long __bss_start @ r6
 
  23 .long _end @ r7
 
  24 .long processor_id @ r4
 
  25 .long __machine_arch_type @ r5
 
  26 .long __atags_pointer @ r6
 
  27 .long cr_alignment @ r7
 
  28 .long init_thread_union + THREAD_START_SP @ sp
 
  29
  30 /*
  31  * The following fragment of code is executed with the MMU on in MMU mode,
  32  * and uses absolute addresses; this is not position independent.
  33  *
  34  *  r0  = cp#15 control register
  35  *  r1  = machine ID
  36  *  r2  = atags pointer
  37  *  r9  = processor ID
  38  */
  39     .type   __mmap_switched, %function
  40 __mmap_switched:
  41     adr r3, __switch_data + 4
  42 
  43     ldmia   r3!, {r4, r5, r6, r7}
  44     cmp r4, r5              @ Copy data segment if needed
  45 1:  cmpne   r5, r6
  46     ldrne   fp, [r4], #4
  47     strne   fp, [r5], #4
  48     bne 1b
  49 
  50     mov fp, #0              @ Clear BSS (and zero fp)
  51 1:  cmp r6, r7
  52     strcc   fp, [r6],#4
  53     bcc 1b
  54 
  55     ldmia   r3, {r4, r5, r6, r7, sp}
  56     str r9, [r4]            @ Save processor ID
  57     str r1, [r5]            @ Save machine type
  58     str r2, [r6]            @ Save atags pointer
  59     bic r4, r0, #CR_A           @ Clear 'A' bit
  60     stmia   r7, {r0, r4}            @ Save control register values
  61     b   start_kernel
  62 
 
 

最终跳到start_kernel中。

附: 调试方法
对于苦B青年来说,其实没啥好说的, 直接打印

 
  //函数会以16进制形式打印r0中的数值
 
 __right_p:
 
     adr r13, spbuf1
 
     STMIA r13, {R0-R4,R7}
 
     mov r7, lr
 
     mov r4, r0
 
     adr r0, str_p3
 
     bl    printascii
 
     mov r0 ,r4
 
     bl printhex8
 
     adr r0,str_p4
 
     bl printascii
 
     mov lr,r7
 
     ldmia r13,{R0-R4,R7}
 
     mov pc,lr
 
     str_p3: .asciz "\nTNND:kernel boot step 0x"
 
     str_p4:      .asciz     "\n"
 
  .align
 
 ENDPROC(__right_p)
 
 spbuf1: .space 20

比如: arch/arm/head.S中__create_page_tables

 
  248 add r0, r4, #(KERNEL_START & 0xff000000) >> 18
 
 249 
 
 250 str r3, [r0, #(KERNEL_START & 0x00f00000) >> 18]!
 
 251

想知道L250前后r0, 有没有变化, 加上如下打印(因为是在函数中,所以要保存lr的值)

 
      mov r6, lr
 
     bl __right_p
 
     mov lr, r6
 
 248 add r0, r4, #(KERNEL_START & 0xff000000) >> 18
 
 249 
     mov r6, lr
 
     bl __right_p
     mov lr, r6
 250 str r3, [r0, #(KERNEL_START & 0x00f00000) >> 18]!