linux设备驱动归纳总结：总线、设备和驱动
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这几天一直在看设备模型，内核的代码看得我越来越沮丧，特别是kboject、kset和ktype之间的关系。但是，设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结构体，先介绍总线、设备和驱动——设备管理的相关内容。先介绍如何使用，有机会介绍大概的原理。
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一、sysfs文件系统
设备模型是2.6内核新引入的特征。设备模型提供了一个独立的机制专门来表示设备，并描述其在系统中的拓扑结构。
在2.4内核中，设备的信息放在/proc中。
而在2.6内核，内核把设备相关的信息归类在新增加sysfs文件系统，并将它挂载到/sys目录中，把设备信息归类的同时，让用户可以通过用户空间访问。
接下来简单介绍一些sys中的目录：
block：用于管理块设备，系统中的每一个块设备会在该目录下对应一个子目录。
bus：用于管理总线，没注册一条总线，在该目录下有一个对应的子目录。
其中，每个总线子目录下会有两个子目录：devices和drivers。
devices包含里系统中所有属于该总线的的设备。
drivers包含里系统中所有属于该总线的的驱动。
class：将系统中的设备按功能分类。
devices：该目录提供了系统中设备拓扑结构图。
dev：该目录已注册的设备节点的视图。
kernel：内核中的相关参数。
module：内核中的模块信息。
fireware：内核中的固件信息。
Fs：描述内核中的文件系统。
上面的目录，接下来的章节会常常提起bus和device。
再说说这些目录,来个简单的命令：
root@xiaobai-laptop:/sys# ll class/net/eth0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2011-01-31 10:11 class/net/eth0 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1c.5/0000:86:00.0/net/eth0/
上面的命令也可以看到class/net/eth0的路径其实就是devices目录中一个网卡设备的软连接。
贴个书上的图：
由上面两个例子看到，sys中的其他目录都是将devvice目录下的数据加以转换加工而得。上面的图中，将use设备归类到bus总线上，又把它归类到class。正是在sys中有很多这样的结构，内核就有一个完整而且复杂的拓扑结构图。
而维护这些关系的结构体就包括kobject、kset、ktype和subsystem等数据结构，不过这里就先不介绍。
通过设备模型，内核就能实现多种不同的任务，如：
1、电源管理和系统关机。
2、与用户空间通信。这个就比较容易理解，sys目录向用户展示了设备模型的结构图。
3、热插拔设备。大概意思就是，当设备插入后，内核会根据插入的设备安装驱动，设备拔出后，内核又会自动卸载驱动。
4、设备类型。将设备归类。
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在接下来的内容会简单介绍总线、设备和驱动程序的概念和函数调用，以下的函数我将模拟创建一条ubs总线，一个usb设备和一个usb驱动。
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二、总线
总线是处理器和设备之间的通道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连，以总线来管理设备和驱动函数。总线有bus_type结构表示。
51 struct bus_type {
52 const char *name;
53 struct bus_attribute *bus_attrs;
54 struct device_attribute *dev_attrs;
55 struct driver_attribute *drv_attrs;
56
57 int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
58 int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
59 int (*probe)(struct device *dev);
60 int (*remove)(struct device *dev);
61 void (*shutdown)(struct device *dev);
62
63 int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
64 int (*suspend_late)(struct device *dev, pm_message_t state);
65 int (*resume_early)(struct device *dev);
66 int (*resume)(struct device *dev);
67
68 struct dev_pm_ops *pm;
69
70 struct bus_type_private *p;
71 };
红色部分是以后将会介绍的成员，其中name是总线的名字，bus_attrs是总线的属性，那些函数指针的操作总线的方法，在这一章节先不讲总线的方法。
总线的注册和删除：
总线的注册有两个步骤：
1、定义一个bus_type结构体，并设置好需要设置的结构体成员。
2、调用函数bus_register注册总线。函数原型如下：
865 int bus_register(struct bus_type *bus)
该调用有可能失败，所以必须检查它的返回值，如果注册成功，会在/sys/bus下看到指定名字的总线。
总线删除时调用：
946 void bus_unregister(struct bus_type *bus)
接下来贴个函数：
1 #include <linux/module.h>
2 #include <linux/init.h>
3
4 #include <linux/device.h>
5
6 struct bus_type usb_bus = {
7 .name = "usb", //定义总线的名字为usb，注册成功后将在/sys/bus目录下看到
8 }; //目录usb，如果你的系统已经有usb总线，那你就要换个名字。
9
10 static int __init usb_bus_init(void)
11 {
12 int ret;
13
14 ret = bus_register(&usb_bus);
15 if(ret){
16 printk("bus register failed!\n");
17 return ret;
18 }
19
20 printk("usb bus init\n");
21 return 0;
22 }
23
24 static void __exit usb_bus_exit(void)
25 {
26 bus_unregister(&usb_bus);
27 printk("usb bus bye!\n");
28 }
29
30 module_init(usb_bus_init);
31 module_exit(usb_bus_exit);
32
33 MODULE_LICENSE("GPL");
上面的函数可以看到，我仅仅定义了总线的名字为usb，其他的都没有做。看看效果：
[root: 1st]# insmod bus.ko
usb bus init
[root: 1st]# ls /sys/bus/usb/ //sys/bus目录下多了一个usb的目录，但是里面的东西都是空的，
devices drivers_autoprobe uevent //因为我仅仅设置了总线的名字
drivers drivers_probe
总线属性添加和删除：
个人理解，设置总线的属性后，会在对应的总线目录下增加了一个新的文件，通过对该文件的读写访问，触发相应的函数操作，从而实现/sys/的文件接口与内核设备模型的数据交互。
28 struct attribute {
29 const char *name; //设定该文件的名字
30 struct module *owner; //设定该文件的属主
31 mode_t mode; //设定该文件的文件操作权限
32 };
38 struct bus_attribute {
39 struct attribute attr;
40 ssize_t (*show)(struct bus_type *bus, char *buf);
41 ssize_t (*store)(struct bus_type *bus, const char *buf, size_t count);
42 };
bus_attribute中有两个函数指针，show和store。
当访问总线目录中的name文件时，就会触发show函数，一般会将指定的信息存放到数组buf，并传到用户空间显示。
当修改总线目录中的name文件是，就会触发stroe函数，一般会将从用户空间传来的buf指针存放的count个字节内容存放到内核中。
由此可以看到，通过这样的文件，就能实现sys目录下的文件与内核设备模型之间的数据交互。
设置总线属性有两个步骤：
1、创建并初始化bus_attribute结构，使用宏BUS_ATTR
BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
该宏会定义一个名叫bus_attr__name（红色部分是固定的）的bus_attibute的结构，并且成员name设置为_name，文件权限mode设置为_mode，两个函数调用分别人show和store。
2、将bus_attibute添加到指定的总线上，使用以下调用：
123 int bus_create_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr)
该函数失败时返回错误号。
一旦调用该函数，会就在指定bus总线的目录下新建一个名叫_name的文件，权限为_mode，当访问和修改该文件是会分别调用show和store函数调用。
如果不需要该属性时，使用以下函数删除：
135 void bus_remove_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr)
说了这么多，马上来个程序：
1 #include <linux/module.h>
2 #include <linux/init.h>
3
4 #include <linux/device.h>
5
6 #define VER_SIZE 100
7
8 struct bus_type usb_bus = {
9 .name = "usb",
10 };
11
12 char Version[VER_SIZE] ="xiaobai V1.0";
13
14 static ssize_tshow_bus_version(struct bus_type *bus, char *buf)
15 {
16 return snprintf(buf, VER_SIZE, "%s\n", Version);
17 }
18 static ssize_tstore_bus_version(struct bus_type *bus, const char *buf, size_t count)
19 {
20 return snprintf(Version, VER_SIZE, "%s", buf);
21 }
22
25 static BUS_ATTR(version, S_IRUGO|S_IWUGO, show_bus_version, store_bus_version);
26
27 static int __init usb_bus_init(void)
28 {
29 int ret;
30
31
32 ret = bus_register(&usb_bus);
33 if(ret){
34 printk("bus register failed!\n");
35 goto err1;
36 }
37
39 ret = bus_create_file(&usb_bus, &bus_attr_version);
40 if(ret){
41 printk("bus creat file failed!\n");
42 goto err2;
43 }
44 printk("usb bus init\n");
45 return 0;
46
47 err2:
48 bus_unregister(&usb_bus);
49 err1:
50 return ret;
51 }
52
53 static void __exit usb_bus_exit(void)
54 {
55 bus_remove_file(&usb_bus, &bus_attr_version); //不调用这个也可以的，删除总线时会删除
56 bus_unregister(&usb_bus);
57 printk("usb bus bye!\n");
58 }
验证一下：
[root: 2nd]# insmod bus.ko
usb bus init
[root: 2nd]# ls /sys/bus/usb/
devices drivers_autoprobe uevent
drivers drivers_probeversion //多了一个version文件
[root: 2nd]# ls -l /sys/bus/usb/version//文件的权限的可读可写（S_IRUGO|S_IWUGO）
-rw-rw-rw- 1 root root 4096 Oct 27 23:46 /sys/bus/usb/version
[root: 2nd]# cat /sys/bus/usb/version //读文件时触发show函数
xiaobai V1.0
[root: 2nd]# echo "haha"> /sys/bus/usb/version //写文件是触发store函数
[root: 2nd]# cat /sys/bus/usb/version
haha
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三、设备
在最底层，linux系统中每个设备都用一个device结构的表示，如下，我省略掉部分成员：
369 struct device {
370 struct klist klist_children;
371 struct klist_node knode_parent;
372 struct klist_node knode_driver;
373 struct klist_node knode_bus;
374 struct device *parent; //指定该设备的父设备，如果不指定(NULL)，注册后的设备目录
375 ///在sys/device下
376 struct kobject kobj;
377 char bus_id[BUS_ID_SIZE]; //在总线生识别设备的字符串，
385 //同时也是设备注册后的目录名字。
386 struct bus_type *bus; //指定该设备连接的总线
387 struct device_driver *driver; //管理该设备的驱动函数
389 void *driver_data; //驱动程序的私有数据
392 struct dev_pm_info power;
422 void (*release)(struct device *dev); //当给设备的最后一个引用被删除时，调用该函数
423 };
在注册一个完整的device结构前，至少定义parrent、bus_id、bus和release成员。但我接下来的程序仅仅定义了bus_id（指定目录的名字）、bus（对应的总线，不加也行）和release（这是必须的，不然卸载模块时会出错，不信自己试试）。
设备注册和注销：
与总线的注册一样：
1、定义结构体device。
2、调用注册函数：
int device_register(struct device *dev)
函数失败返回非零，需要判断返回值来检查注册是否成功。
设备注销函数：
void device_unregister(struct device *dev)
设备属性：
这个也是和总线属性差不多，不细讲：
设备相关的结构体和总线的类似，处理指定文件属性为，还定义了show和store两个函数。
300 struct device_attribute {
301 struct attribute attr;
302 ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
303 char *buf);
304 ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
305 const char *buf, size_t count);
306 };
设置设备属性有两个步骤：
1、创建并初始化device_attribute结构，使用宏DEVICE_ATTR
DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
该宏会定义一个名叫dev_attr__name（红色部分是固定的）的device_attibute的结构，并且成员name设置为_name，文件权限mode设置为_mode，两个函数调用分别人show和store。
2、将device_attibute添加到指定的设备上，使用以下调用：
430 int device_create_file(struct device *dev, struct device_attribute *attr)
该函数失败时返回错误号。
一旦调用该函数，会就在指定dev设备的目录下新建一个名叫_name的文件，权限为_mode，当访问和修改该文件是会分别调用show和store函数调用。
如果不需要该属性时，使用以下函数删除：
443 void device_remove_file(struct device *dev, struct device_attribute *attr)
讲了这么多，来个函数，和总线那个函数差不多，具体功能就是新建了一个执行名字(usb_device)的的设备目录，并且里面有一个属性文件version。
1 #include <linux/module.h>
2 #include <linux/init.h>
3
4 #include <linux/device.h>
5
6 #define VER_SIZE 100
7
8 extern struct bus_type usb_bus;
9
10 void usb_dev_release(struct device *dev)
11 {
12 printk("<kernel> release\n");
13 }
14
15 struct device usb_device = {
16 .bus_id = "usb_device",
17 .bus = &usb_bus, //指定该设备的总线，这样会在sys/bus/usb/device目录下有一个软连接
18 .release = usb_dev_release, //必须要都有release函数，不然卸载时会出错
19 };
11
12 char Version[VER_SIZE] = "xiaobai V1.0";
13
14 static ssize_t show_device_version(struct device *dev,
15 struct device_attribute *attr, char *buf)
16 {
17 return snprintf(buf, VER_SIZE, "%s\n", Version);
18 }
19 static ssize_t store_device_version(struct device *dev,
20 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
21 {
22 return snprintf(Version, VER_SIZE, "%s", buf);
23 }
24
27 static DEVICE_ATTR(version, S_IRUGO|S_IWUGO,
28 show_device_version, store_device_version);
29
30 static int __init usb_device_init(void)
31 {
32 int ret;
33
34
35 ret = device_register(&usb_device);
36 if(ret){
37 printk("device register failed!\n");
38 goto err1;
39 }
40
43 ret = device_create_file(&usb_device, &dev_attr_version);
44 if(ret){
45 printk("device creat file failed!\n");
46 goto err2;
47 }
48 printk("usb device init\n");
49 return 0;
50
51 err2:
52 device_unregister(&usb_device);
53 err1:
54 return ret;
55 }
56
57 static void __exit usb_device_exit(void)
58 {
59 device_remove_file(&usb_device, &dev_attr_version);
60 device_unregister(&usb_device);
61 printk("usb device bye!\n");
62 }
63
64 module_init(usb_device_init);
65 module_exit(usb_device_exit);
再看看效果，这是没有设置总线(bus = &usb_bus)时的效果，代码在8th_devModule_1/3rd/device_bak.c，我没有编译，如果需要的话自己编译运行看看：
[root: 3rd]# insmod device.ko
usb device init
[root: /]# find -name "usb_device" //注册后查找一下在哪里有以设备bus_id为名字的目录
./sys/devices/usb_device ///sys/device下有一个
[root: /]#
[root: /]# ls /sys/devices/usb_device/ //里面有一个空文件，一个属性文件version
uevent version
[root: /]# cat /sys/devices/usb_device/version //查看一下version,调用shoe函数
xiaobai V1.0
[root: /]# echo "haha" > /sys/devices/usb_device/version //修改version，调用store函数
[root: /]# cat /sys/devices/usb_device/version
haha
下面的是程序8th_devModule_1/3rd/device.c的效果：
[root: /]# cd review_driver/8th_devModule/8th_devModule_1/3rd/
[root: 3rd]# insmod bus.ko //先加载总线的模块
usb bus init
[root: 3rd]# insmod device.ko //再加载设备的模块
usb device init
[root: 3rd]# cd /
[root: /]# find -name "usb_device" //查找一下usb_device，发现比没有指定总线时多了一个路径
./sys/devices/usb_device //这个目录的出现是因为语句（.bus = &usb_bus,）
./sys/bus/usb/devices/usb_device //这个目录的出现是因为语句（device_register(&usb_device);）
[root: /]# cat /sys/devices/usb_device/version
xiaobai V1.0
[root: /]# ls -l sys/bus/usb/devices //原来该路径只是一个软连接，是该设备归类到usb_bus总线下
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 13:49 usb_device -> ../../../devices/usb_device
[root: /]# rmmod device
<kernel> release //下载时调用release函数调用，如果没有设置release，卸载时会出错。
usb device bye!
[root: /]# rmmod bus
usb bus bye!
[root: /]#
上面的验证需要先加载bus.ko，bus.c源程序和1st/bus.c的函数没什么区别，只是将usb_bus导出到符号表。不然的话，加载模块时不能找到对应的总线。
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四、驱动程序
设备模型跟踪所有系统所知道的设备。进行跟踪的主要原因是让驱动程序协调与设备之间的关系。
先看驱动程序的结构体，我仅仅贴出一些重要的成员：
122 struct device_driver {
123 const char *name; //驱动函数的名字，在对应总线的driver目录下显示
124 struct bus_type *bus; //指定该驱动程序所操作的总线类型，必须设置，不然会注册失败
125
126 struct module *owner;
127 const char *mod_name;
128
129 int (*probe) (struct device *dev); //探测函数，以后会讲
130 int (*remove) (struct device *dev); //卸载函数，当设备从系统中删除时调用，以后讲
131 void (*shutdown) (struct device *dev); //当系统关机是调用
132 int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
133 int (*resume) (struct device *dev);
134 struct attribute_group **groups;
135
136 struct dev_pm_ops *pm;
137
138 struct driver_private *p;
139 };
和设备不一样的是，在注册驱动函数是必须指定该驱动函数对应的总线，因为驱动函数注册成功后，会存放在对应总线的driver目录下，如果没有总线，注册当然会失败。
与总线的注册一样：
1、定义结构体device_driver。
2、调用注册函数：
214 int driver_register(struct device_driver *drv)
函数失败返回非零，需要判断返回值来检查注册是否成功。
设备注销函数：
249 void driver_unregister(struct device_driver *drv)
驱动函数属性：
这个也是和总线属性差不多，不细讲：
驱动函数相关的结构体和总线的类似，处理指定文件属性为，还定义了show和store两个函数。
155 struct driver_attribute {
156 struct attribute attr;
157 ssize_t (*show)(struct device_driver *driver, char *buf);
158 ssize_t (*store)(struct device_driver *driver, const char *buf,
159 size_t count);
160 };
设置设备属性有两个步骤：
1、创建并初始化device_attribute结构，使用宏DEVICE_ATTR
DRIVER_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
该宏会定义一个名叫driver_attr__name（红色部分是固定的）的driver_attibute的结构，并且成员name设置为_name，文件权限mode设置为_mode，两个函数调用分别人show和store。
2、将device_attibute添加到指定的驱动函数上，使用以下调用：
93 int driver_create_file(struct device_driver *drv, struct driver_attribute *attr)
该函数失败时返回错误号。
一旦调用该函数，会就在指定dev设备的目录下新建一个名叫_name的文件，权限为_mode，当访问和修改该文件是会分别调用show和store函数调用。
如果不需要该属性时，使用以下函数删除：
110 void driver_remove_file(struct device_driver *drv, struct driver_attribute *attr)
贴上函数：
1 #include <linux/module.h>
2 #include <linux/init.h>
3
4 #include <linux/device.h>
5
6 #define VER_SIZE 100
7
8 extern struct bus_type usb_bus;
9
10 struct device_driver usb_driver = {
11 .name = "usb_driver",
12 .bus = &usb_bus,
13 };
14
15 char Version[VER_SIZE] = "xiaobai V1.0";
16
17 static ssize_t show_driver_version(struct device_driver *drv, char *buf)
18 {
19 return snprintf(buf, VER_SIZE, "%s\n", Version);
20 }
21 static ssize_t store_driver_version(struct device_driver *drv,
22 const char *buf, size_t count)
23 {
24 return snprintf(Version, VER_SIZE, "%s", buf);
25 }
26
29 static DRIVER_ATTR(version, S_IRUGO|S_IWUGO,
30 show_driver_version, store_driver_version);
31
32 static int __init usb_driver_init(void)
33 {
34 int ret;
35
36
37 ret = driver_register(&usb_driver);
38 if(ret){
39 printk("driver register failed!\n");
40 goto err1;
41 }
42
45 ret = driver_create_file(&usb_driver, &driver_attr_version);
46 if(ret){
47 printk("driver creat file failed!\n");
48 goto err2;
49 }
50 printk("usb driver init\n");
51 return 0;
52
53 err2:
54 driver_unregister(&usb_driver);
55 err1:
56 return ret;
57 }
58
59 static void __exit usb_driver_exit(void)
60 {
61 driver_remove_file(&usb_driver, &driver_attr_version);
62 driver_unregister(&usb_driver);
63 printk("usb driver bye!\n");
64 }
看看效果，同样必须先加载bus.ko：
[root: /]# cd review_driver/8th_devModule/8th_devModule_1/4th/
[root: 4th]# insmod bus.ko //必须先加载总线
usb bus init
[root: 4th]# insmod driver.ko
usb driver init
[root: 4th]# cd /
[root: /]# find -name "usb_driver" //只有一处创建了usb_driver目录
./sys/bus/usb/drivers/usb_driver
[root: /]# ls /sys/bus/usb/drivers/usb_driver/
bind uevent unbind version
[root: /]# cat /sys/bus/usb/drivers/usb_driver/version //访问version文件是触发show函数
xiaobai V1.0
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五、总结
这节讲得内容其实不多，归纳起来就是四个函数一个属性结构体。
属性结构体：xx_attribute。
注册函数：xx_register。
注销函数：xx+unregister。
创建属性文件函数：xx_create_file。
删除属性文件函数：xx_remove_file。
其中xx可以是总线(bus)、设备(device)或者驱动函数(deriver)。
一但注册成功，就会在/sys目录下相应的地方创建一个自己命名的目录。其中，设备和驱动函数还可以添加到指定的bus目录下。
总线的成功注册后会在/sys/bus目录下创建相应的目录。
设备的成功注册后会在/sys/device目录下创建相应的目录，如果指定总线，会在指定总线目录/sys/bus/xx/device下创建一个指向/sys/device目录的软连接。
驱动函数的公共注册会在/sys/bus/xx/driver目录下创建相应的目录。
属性文件提供了shoe和store两个函数调用，当读写文件时会触发相应的函数调用，实现内核sysfs与用户空间的数据交互。
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