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RSS订阅原创 基于mpc模型预测轨迹跟踪控制 四轮侧偏角软约束
基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；MPC模型预测控制可以应用于轨迹跟踪控制中，通过对车辆动态模型的建立和轨迹的描述，预测出车辆未来的状态，优化求解出最优的控制量，从而实现车辆按照给定轨迹行驶的目的。而加入侧偏角软约束的控制，我们通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现了轨迹跟踪。
2023-09-05 13:01:46
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原创 Matlab simulink 风电场调频，风电调频，双馈风机调频 调频策略协调，虚拟惯性，超速减载，下垂控制
同时，在变风速情况下，风电对频率的支撑能力更强，可以提高风电场的调频能力。在模拟过程中，我们通过对不同调频策略的机组进行协调，成功地实现了风电场的调频。同时，在变风速情况下，我们也发现了风电对频率的支撑能力更强的特点。各种调频策略协调，由于虚拟惯性转速恢复，会吸收风电功率，如果功率吸收过大会发生频率二次跌落，用超速减载和下垂控制补偿这部分吸收功率，从而使具备不同调频策略的机组相互协调。Case2-研究变风速情况下，风速升高，风电对频率的支撑能力更强，在高比例风电并网渗透中，对频率最低点提高了50%
2023-09-05 13:00:49
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原创 基于转子磁链模型的改进滑模观测器 对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益
另外，我们的滑模观测器与传统方法不同之处在于，我们利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿。同时，我们的改进使得传统滑模在较低转速下也可以运行平稳，从而拓宽了传统滑模的转速稳定运行区间。在电机控制领域，滑模观测器是一种广泛应用的方法，用于获得电机的转速和位置信息。然而，在低速运转时，滑模观测器容易出现抖振的现象，这是由于恒定增益的使用导致的，这对电机控制的精度和稳定性造成了影响。为了解决这个问题，我们对传统的滑模观测器进行了改进，采用了与转速相关的自适应反馈增益，以避免在低速下出现的抖振问题。
2023-09-05 12:59:29
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原创 基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法，利用 GMM 聚类将大型风电场划分为若干机组群
总的来说，本文提出的基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法能够充分利用数据分布特征，将大型风电场划分为具有代表性的机组群，为短期功率预测提供了更加准确和高效的方法。本文提出了一种基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法。为了验证聚类方法的有效性和相对于其他聚类方法的优越性，我们将聚类结果与基于径向基函数（RBF）神经网络的功率预测方法进行对比。最后，基于径向基函数（radial basis function，RBF）神经网络的功率预测方法，验证所提聚类方法的有效性以及相较于其他聚类方法的优越性。
2023-09-05 12:58:48
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机器视觉框架源码，最新版本 到手vs2019可以直接编译、 视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视
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LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果 版本各为2018和2019
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