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RSS订阅原创 论文笔记 Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems
本博客的目的在于复习自用。欢迎您对博客的内容进行探讨。
2024-04-27 21:11:09
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原创 gazebo plugin 使用小记
gazebo的插件机制给用户提供了更多的自由度和发挥空间，你可以通过插件与gazebo中的模型进行交互。比如改变模型的质量、惯性张量，给模型施加力、提供速度等等。同时，gazebo的插件机制也具有ros发布订阅、请求响应等模式。
2024-03-29 10:43:36
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原创 uuv simulator编译和运行例程的launch文件问题
出现pid进程死亡问题，显示缺少scipy ImportError: No module named scipy。fatal error: GeographicLib/Geocentric.hpp: 没有那个文件或目录。分别在虚拟机和双系统上完成测试，期间多次编译问题和launch文件运行问题。uuv simulator 运行launch文件出错。查看当前安装的gazebo及其各种插件。gazebo卸载与重装。
2023-09-08 16:08:30
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空空如也
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