步进电机走位报错

步进电机走位报错：期望位置与实际位置不符。

期望位置为下发到电机的值（脉冲数），实际位置为编码器反馈的值。出现此问题的可能原因：

1. 编码反馈有误。有可能是编码接插有问题，或设计不当导致的编码反馈信号受干扰。

2. 实际运行距离有问题，即电机实际没有走对应的脉冲数。可能是丢步，也可能是电机除了问题（可能性较小）。 如一个产品中，因运动机械摩擦导致阻力变大，从而导致丢步。

其它原因？