STM32+RT-Thread学习笔记1——GPIO

STM32+RT-Thread学习笔记1——GPIO

一、GPIO的初始化方式

1、 使用库函数进行初始化
可以直接定义函数进行初始化，使用方法和裸机编程没有区别

void My_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PH10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
}

2、 使用rt设备进行初始化
使用这种方式进行初始化可能会存在一些问题，例如:

#define LED_RED_PIN   GET_PIN(H,10)
#define LED_BLUE_PIN  GET_PIN(H,11)

此时第一个编译通过，而第二个出现报错：

error: 'H' undeclared (first use in this function)

暂时还没有找到问题出现的原因，找到一种取代方法：
到drv_gpio.c文件下找到对应管脚代码：

#if defined(GPIOH)
    __STM32_PIN(112, H, 0),
    __STM32_PIN(113, H, 1),
    __STM32_PIN(114, H, 2),
    __STM32_PIN(115, H, 3),
    __STM32_PIN(116, H, 4),
    __STM32_PIN(117, H, 5),
    __STM32_PIN(118, H, 6),
    __STM32_PIN(119, H, 7),
    __STM32_PIN(120, H, 8),
    __STM32_PIN(121, H, 9),
    __STM32_PIN(122, H, 10),
    __STM32_PIN(123, H, 11),
    __STM32_PIN(124, H, 12),
    __STM32_PIN(125, H, 13),
    __STM32_PIN(126, H, 14),
    __STM32_PIN(127, H, 15),

发现H，11管脚前面对应值为123，将代码改为：

#define LED_RED_PIN   GET_PIN(H,10)
#define LED_BLUE_PIN  123

OK，编译通过功能正常
接着使用下面的rt设备命令进行初始化即可

#define LED_RED1_PIN   GET_PIN(H,12)

void My_GPIO_Init(void)
{
  rt_pin_mode(LED_BLUE_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
  }

二、GPIO配置示例

1、 HAL库部分省略，可参考其他裸机编程
2、 rt设备库

类型	参数	值	含义
rt_base_t	pin	\	之前通过#define定义的宏，本质是管脚编号
rt_base_t	mode	PIN_MODE_OUTPUT	输出模式
		PIN_MODE_INPUT	输入模式
		PIN_MODE_INPUT_PULLUP	上拉电阻输入模式
		PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN	下拉电阻输入模式
		PIN_MODE_OUTPUT_OD	开漏输出
rt_base_t	value	PIN_LOW	低电平
		PIN_HIGH	高电平

void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)

void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)

int rt_pin_read(rt_base_t pin)