六、信号与管道
七、IPC通讯
八、多线程
这三章内容已单独发布过；
九、网络编程
1.局域网和广域网
局域网：在某一个小的范围内的主机组成的网络。一个路由器下挂载的设备组成的网络，是一个局域网。
广域网：就是把无数个局域网连接在一起，组成的就是广域网。
信号、管道、消息队列、共享内存、信号量都是在主机范围内的进程间的通讯。而网络存在的意义跨主机的进程间进行数据的交互。
2：如何链接百度服务器
DNS:域名解析
1）输入www.baidu.com；
2）访问DNS服务器；
3）DNS服务器将域名解析成IP；
4）通过拿到的ip访问百度服务器，真正能访问到百度服务器的，是ip地址。
3：IP地址的分类
IP地址：IPV4的地址，4个字节(0.0.0.0-255.255.255.255),IPV4最多能分配42亿左右的ip地址,IPV4是远远不够使用的。
引入IPV6，128Bit，16字节，ipv6还没有铺开。
IPV4，4字节，32bit，ip地址用点分十进制来表示，IP地址 = 网络号+主机号。IP地址根据网络号和主机号来分，分为A、B、C三类及特殊地址D、E。全0和全1的都保留不用。
A类:
地址范围：1.0.0.0-127.255.255.255
(00000001.00000000.00000000.00000000~01111110.111111111.11111111.11111110）（这种写法是把全0全1都算进去了，其它几类类似）
网络号范围： 1~127 （0000 0001 ~ 0111 1111）
默认子网掩码：255.0.0.0 或 0xFF000000（十六进制）
前1个字节(8位)为网络号，后3个字节(24位)为主机号。
A类第1位必须是0。A类地址一般是超大型的企业会使用。
B类:
地址范围：128.1.0.1-191.255.255.255
网络号范围：128.1 ~ 191.255 （可用范围）
默认子网掩码：255.255.0.0 或 0xFFFF0000(十六进制)
前2个字节(16位)为网络号，后2个字节(16位)为主机号。
前两位固定为10。
最大网络数：2^14-1
最大主机数：2^16-2
一般用于中等规模网络。
C类:
地址范围：192.0.1.1-223.255.255.254
网络号段范围：192.0.1 ~ 223.255.255
子网掩码：255.255.255.0 或 0xFFFFFF00 (十六进制)
前3个字节(24位)为网络号，后1个字节(8位)为主机号。
前3位固定为110。
最大网络数：2^21-1
最大主机数：2^8-2
一般用于小型网络。
D类：
地址范围：224.0.0.1-239.255.255.254
是多播地址。该类IP地址的最前面为“1110”，所以地址的网络号取值于224~239之间。一般用于多路广播用户。
E类：
是保留地址。该类IP地址的最前面为“1111”，所以地址 的网络号取值于240~255之间。
4：端口号的概念
区分一台主机接收到的数据包应该转交给哪个进程来处理。 端口号为16位的无符号整形数，范围0-65535，1-1023 系统占用，1024-49150，是我们可用的端口。
访问一个服务器的时候，假如走的是http或者是https协议
http：常见的端口 80 、8080
https：常见的端口 443 、8443
5：网络字节序
编程界有两种数据的存储的方式
大端存储：高字节存放在低地址，低字节存放在高地址
小端存储：高字节存放在高地址，低字节存放在低地址
电脑：用的是小端模式
网络里：大端模式
6：TCP和UDP通讯（重点）
TCP：
在通讯之前必须要建立一个网络链接；
提供一个可靠的文件传输；
效率略低；
UDP：
在通讯之前不需要建立网络链接；
提供的是不可靠的文件传输；
效率略高；
TCP和UDP的区别：
tcp提供面向链接的可靠文件传输；
udp提供面向非链接的不可靠文件传输。
1）客户端先发送syn包到服务器；
2）服务端发送ack包和自己的syn包；
3）向服务器发送确认包 ack包。
7：ip地址的网络字节序的转换
inet_addr():将小端模式的ip（点分十进制的ip）地址转换成大端模式（32位2进制）
头文件：
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
原型：in_addr_t inet_addr(const char *cp);
参数：const char *cp：要转换的ip地址，"192.168.1.1"
其它转换函数：
int inet_aton(const char *cp, struct in_addr *inp);
//点分十进制IP-->网络字节的32位二进制数值
char *inet_ntoa(struct in_addr in);//32-->点分十进制
int inet_pton(int af, const char *src, void *dst);
//类比inet_aton 192.168.10.1 -> 11000000 10101000 00001010 00000001
const char *inet_ntop(int af, const void *src,char *dst, socklen_t cnt);
//11000000 10101000 00001010 00000001 > 192.168.10.1
af：AF_INET:表示为ipv4
AF_INET6:表示为ipv6
8：套接字的概念
linux下文件的分类(linux下一切皆文件)
普通文件 -
目录文件 d
链接文件 l
管道文件 p
字符设备文件 c
块设备文件 b
套接字文件 s
套接字：他是一个特殊的文件,文件就能读、能写。普通的文件创建的时候，open即可。套接字文件，创建的时候需要借助socket函数。
作用：
1)能够绑定ip；
2)绑定端口；
3)监听整个网络的信息；
4)设置网络的属性;
5)可以被别人链接；
6)可以链接别人。
9：套接字的创建
socket():创建一个套接字
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
原型：int socket(int domain, int type, int protocol);
参数：
int domain：IP的类型，IPV4 IPV6
AF_INET:表示为ipv4
AF_INET6:表示为ipv6
int type：IP协议的类型，TCP 和UDP
SOCK_STREAM：TCP协议 流式套接字
SOCK_DGRAM：UDP协议 数据报
int protocol：固定填 0
返回值：
返回的就是套接字的文件的描述符（整型数）；
文件描述符跟文件操作里（非缓冲区文件操作）文件描述符起始位置是一样的，套接字也是从3开始的，0 1 2默认的被分配为：标准输入、标准输出、标准错误
10：如何链接服务器
connect():连接服务器
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
原型：
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
参数：
nt sockfd：创建的套接字
const struct sockaddr *addr：服务端信息的结构体
结构体里包含了{
ip的类型；
ip地址；
服务器的端口}；
socklen_t addrlen ：服务端信息结构体的大小
返回值：成功返回 0 失败返回 非零
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服务端信息的结构体：
struct sockaddr //此结构体不常用
{
unsigned short int sa_family; //调用 socket（）时的 domain 参数，即 AF_INET 值。
char sa_data[14]; //最多使用 14 个字符长度
};
struct sockaddr_in //常用的结构体
{
unsigned short int sin_family; //AF_INET
uint16_t sin_port; //为使用的 port 编号
struct in_addr sin_addr; //为 IP 地址
unsigned char sin_zero[8]; //未使用
};
struct in_addr
{
uint32_t s_addr; // =inet_addr("192.168.1.22")
};
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因为connect()函数里面调用的是第一个结构体，所以需要把第二类强转为第一类。
struct sockaddr_in seraddr; //给第二类结构体赋初值
seraddr.sin_family=AF_INET;
seraddr.sin_port=htons(9999);
seraddr.sin_addr.s_addr=inet_addr("192.168.15.1");
connect(sfd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(struct sockaddr));//强转
11:Tcp服务端(客户端实现函数)
TCP协议编程框架
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socket():创建一个套接字
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
原型：int socket(int domain, int type, int protocol);
参数：
int domain：IP协议
AF_INET：ipv4
AF_INET6：ipv6
int type：IP协议的类型
SOCK_STREAM: tcp 流式套接字
SOCK_DGRAM: udp 数据报
int protocol：固定填0
返回值：成功创建的套接字
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bind():绑定服务器的属性（端口，ip）,绑定ip 绑定自己的ip即可。
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
原型：int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);
参数：
int sockfd：套接字
const struct sockaddr *addr：服务器的信息的结构体
socklen_t addrlen：结构体的大小
返回值：成功返回0 失败返回-1
struct sockaddr {
sa_family_t sa_family; //ipv4或者ipv6
char sa_data[14]; //包含ip端口
}：
struct sockaddr_in {
sa_family_t sin_family; //ipv4还是ipv6
in_port_t sin_port; //端口号
struct in_addr sin_addr; //存放ip的结构体
};
struct in_addr {
uint32_t s_addr; //ip地址
};
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listen():监听整个网络
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
原型：int listen(int sockfd, int backlog);
参数：
int sockfd：套接字
int backlog：能接受的最大的链接数 最大128
返回值：成功返回0 失败返回-1
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accept():接收客户端的链接
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
原型：int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
参数：
int sockfd：套接字
struct sockaddr *addr：客户端的ip,端口信息存放的结构体
socklen_t *addrlen：用来存放客户端结构体长度的指针
返回值：服务器用来跟客户端进行通讯的新的套接字。
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recv():接收发来的消息
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
原型：ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
参数：
int sockfd：新的套接字
void *buf：读取到内容存放的位置
size_t len：读取的长度
int flags ：0，读不到就阻塞
返回值：成功返回 读取到的字节数
失败返回 -1
返回 0 表示客户端下线
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send():发送一条消息
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
原型：ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
参数：
int sockfd：新的套接字
const void *buf：要发送的内容
size_t len：长度
int flags：0
返回值：成功返回 成功发送的字节数 失败返回 -1
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connect():客户端对服务器发起链接
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
原型：int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);
参数：
int sockfd：创建的套接字
const struct sockaddr *addr：服务器的ip、端口
socklen_t addrlen：结构体的大小
返回值：成功返回 0 失败返回 -1
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12.udp通讯
1)udp通讯的特点
速度快、不可靠、udp可以进行组播和广播
2)udp服务端模型：
(1)创建套接字
(2)绑定服务端相关的信息
(3)接受客户端发来的消息
(4)发送消息给客户端
udp客户端模型：
(1)创建套接字
(2)向服务端发送消息
(3)接收服务端的消息
3)udp相关的函数
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recvfrom():接收udp的消息
函数的头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
函数的原型
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
函数的参数
int sockfd：udp的套接字
void *buf：接受到的消息存放的位置
size_t len：接受的长度，
取值，len=(socklen_t)sizeof(struct sockaddr);
int flags:0 ,表示读不到就阻塞
struct sockaddr *src_addr：如果服务端用，就是客户端的ip,端口的相关的信息结构体
socklen_t *addrlen：客户端信息的结构体的大小
函数的返回值
成功返回读取到的字节数
失败返回 -1
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函数功能:发送一条udp消息
函数的头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
函数的原型
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
函数的参数
int sockfd：套接字
const void *buf：要发送的内容
size_t len：发送内容的长度
int flags：0,发不出则阻塞
const struct sockaddr *dest_addr：发送的对象的ip,端口信息结构体
socklen_t addrlen：结构体的大小
函数的返回值
成功返回 成功发送的字节数
失败返回 -1
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13.udp的组播
组播：
假如一个人创建了一个组播；
另外一个进程只要加入了这个组播；
创建者往组播里发东西；
加入组播的所有的人都能收到创建者发的消息
udp默认的不打开组播和广播，要想打开组播和广播功能，需要借助一个函数setsockopt();还需要有一个组播的地址,(224.0.0.0-239.255.255.255).
函数的功能：设置套接字的属性
函数的头文件:
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
函数的原型:
int setsockopt(int sockfd, int level, int optname,const void *optval, socklen_t optlen);
函数的参数:
int sockfd：套接字
int level所设置的网络层
IPPROTO_IP：IP层 用于设置广播以及组播
SOL_SOCKET：用于快速的释放底层ip
int optname：
属于ip层的有两个宏定义
IP_MULTICAST_IF：创建一个多播组
IP_ADD_MEMBERSHIP：加入一个多播组
属于SOL_SOCKET：
SO_BROADCAST:开启套接字的广播
SO_REUSEADDR：快速的释放底层ip
const void *optval：根据前边的选项不同,这个参数也是不同的
加入是要加入一个多播组,就需要如下结构体:
struct ip_mreqn {
struct in_addr imr_multiaddr; //要加入的多播组的ip
struct in_addr imr_address; //自己的ip
int imr_ifindex; //物理网卡的索引号
//if_name_toindex("ens33")
};
socklen_t optlen：表示前边一个参数的长度
函数的返回值:成功返回 0 失败返回 -1
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十、多路io复用
1.多路io复用的作用及意义
说明：
tcp服务端，共涉及两类的套接字。第一类：它自己的套接字这个套接字是专门用来处理新的客户端的链接的，绑定服务器的ip和端口；第二类：在有客户端连接我的tcp服务器之后，服务端通过调用accept()函数接收客户端发起的链接后，会产生一个新的套接字，这个套接字就是用来跟客户端收发消息的。当有很多个客户端同时来连服务端的时候：不借助多线程，当有一个客户端连上我之后，假如客户端不发消息，服务端就一直阻塞在接收消息那。借助多线程，当我的客户端有很多个的时候(有128个)，就需要起129线程，管理起来就会很不方便，多线程有一个比较致命的缺陷：一死俱死，容易造成服务器的不稳定。
多路io复用作用：用来解决服务器的多并发的。
2.套接字文件阻塞的问题
服务器多并发存在的问题，本质上是我的套接字文件阻塞的问题，
第一个阻塞的点：accept()：
当没有客户端连服务器的时候，会阻塞，当有客户端来连接我的时候，会解除阻塞，相当于套接字(服务器本身的套接字)文件产生了异动（可读性），解除阻塞；
第二阻塞的点，recv()：
当客户端没有给服务端发消息的时候会陷入阻塞，当客户端发了消息，会解除阻塞，相当于套接字（用来跟客户端通讯的套接字）产生了异动 ，可读性。
多路io复用(一种机制):当有客户端要来链接服务器的时候再去调用accept(),当有客户端给服务器发消息的时候再去调用recv()，这样的话服务端的进程就不会阻塞了。
多路io重点掌握两类：select和poll轮询
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3.select的机制
select他的最主要的功能就是监测文件,监测文件的异动。
select的机制工作步骤：
1)会创建一个表，这个表最大能有1024个格；
2)当服务器起来之后，就有了自己的第一个套接字，这个就是我的第一类的套接字文件，将这个套接字放到select表里，select就会监测我的这个套接字的异动，select函数则会进入阻塞；
3)假如有客户来链接我的服务器的时候，select表就会产生异动，就会解除select的阻塞，服务端就可以去调用accept函数来接受客户端的链接，会产生一个新的套接字；
4)我们需要将新产生的这个套接字放入select这张表里;
5)再调用select函数的时候，我们就会监测两个套接字 ，一个一类，一个二类的，对应的就是服务端本身的套接字和用来跟客户端通讯的套接字。
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重点函数：
函数功能：多路io复用
函数的头文件
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
函数的原型
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
函数的参数
int nfds:表格里的最大的文件描述符+1
fd_set *readfds:监测文件可读性的表格,一般只用这个
fd_set *writefds：监测文件的可写性的表格,一般并不,NULL
fd_set *exceptfds：监测文件异常的表格,一般不用,填写NULL
struct timeval *timeout：监测表格的最大的时间,在规定的时间里去监测表格里的所有文件,在这个规定的时间内产生了异动,则返回正常值;在这个规定的时间内没有产生异动则返回出错(超时),一般也是填写NULL,表示无限期的等待。
函数的返回值：超时返回，0 失败返回 -1
有事件发生，则返回事件的个数
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表格操作系统提供了一些宏
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);从表格里删除一个文件描述符
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);检查文件描述符是否在这个表格中
void FD_SET(int fd, fd_set *set);添加一个文件描述符到表格里
void FD_ZERO(fd_set *set);清空一个表格++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
在使用select表格的时候，需要注意的点：
假如我的表格里有很多个文件描述符，当我的表格里的文件描述符有产生异动的时候，会将没有产生异动的文件描述符全部清除掉，所以需要多创建一个select表格做备份。
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4.poll轮询的特点：
poll轮询思路跟select大致是一样的，也是监测文件的异动，包括文件的可读、可写、出错。
缺点：相对于select来说，poll比较不灵活，效率也没有select高；添加新的文件到监测的表里比select要难；反应没有select快。
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poll轮询函数
函数功能:多路io复用
函数的头文件:#include <poll.h>
函数的原型:int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
函数的参数
struct pollfd *fds, 结构体
struct pollfd {
int fd; //要监测的文件描述符
short events; //请求事件（监测的事件）
POLLIN：监测文件是否产生可读性
POLLOUT：监测文件是否产生可写性
POLLERR：监测文件是否发生异常
short revents; //返回事件
};
nfds_t nfds：监测的结构体的数组的大小。
int timeout：超时时间，到了这个时间没有异动发生，则返回 错误。一般填写 -1 表示永久等待
函数的返回值
成功返回发生异动的事件的个数；
失败返回 -1；
超时返回 0；
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