关于使用合宙Air780EG模组获取经纬度相关问题

1.环境

        模组固件:AT固件

        天线:BDS+GPS有源天线

2.相关问题

问题1:获取到经纬度时间较长(少则2~3分钟，多则7分钟往上)

分析:获取的快慢和设备所处的位置和时间有关，设备获取经纬度和卫星数量有关，不同时间和位置获取到的卫星数目不同，获取到经纬度的时间也不同。

解决:使用AT固件可以通过AT指令进行辅助定位，能将获取经纬度时间控制在1分钟以内(测试最快10s左右)，下边是AT命令详细解释:

详细AT命令手册解释参考合宙官网文档社区相关资料:Luat4G模块EC618&EC716&EC718系列AT命令手册 (openluat.com)

问题2:通过模组获取到的经纬度通过百度地图或者高德地图定位偏移较大(500~1000m)

分析:

        坐标系不同。模组使用的国际标准 WGS-84 坐标系，所以在用国内常见地图定位时，会发现与实际情况有几十米的误差。国内常见地图如高德地图使用 GCJ-02 坐标系， 百度地图使用 BD-09 坐标系，故此开发者需要对模块输出的经纬度进行加偏处理，才能在国内的地图上实现精确定位。

这里使用合宙提供的GPS定位纠偏工具:GPS 定位纠偏 - Luat，让通信更优雅 - 上海合宙通信科技有限公司 (openluat.com)

其他:

• WGS-84 通常叫做“原始GPS坐标”。是从硬件设备默认采集到的坐标。GGA输出格式为ddmm.mmmm，应转换为dd.dddd格式 ；国外的地图软件均使用该坐标系（如Google Maps、Bing Maps, Here Maps），中国区的“谷歌地图”除外;
• GCJ02:俗称“火星坐标”。高德地图，腾讯地图，谷歌地图（中国区域）使用该坐标;
• 其他:搜狗地图、百度地图、图吧地图等，均采用其他自定义坐标;