第一步:接线
第二步:打开串口助手,下载链接:https://download.csdn.net/download/m0_58526902/88892263https://download.csdn.net/download/m0_58526902/88892263
使用AT指令时,要选择不打印乱码的串口号,并且要要在发送数据结尾加回车和换行。如下图所示。
在串口列表中,可能会出现3个串口号,这是正常现象,我们要选择不打印乱码的串口号即可。如下图所示。
第三步:输入AT指令,主要指令如下(请依次输入指令码):
AT+CGNSPWR? //查询GPS是否已经打开
AT+CGNSPWR=1 //打开GPS
AT+CGNSAID=31,1,1,1 //使能位置辅助定位(指令立马返回OK, 根据信号强度, 大概2-10秒左右会定位成功)
AT+CGNSINF //查询GNSS信息
AT+CGNSURC=1 //设置定位信息自动上报, 每隔5个fix, 就上报一次
AT+CGNSURC=0 //关闭定位信息自动上报
第四步:位置信息
通过, GNSS 指令: AT+CGNSINF,就可以获取相关的经纬度信息。