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RSS订阅原创 在ubuntu环境下clion与pycharm使用本地docker中的环境进行调试和编译
使用已经配置好的docker环境进行开发会方便很多，但是docker环境只能使用命令行的方式进行交互，对于习惯使用IDE的同学来说还是有点不方便，所以本文介绍了如果在宿主机中使用clion与pycharm使用docker中的环境方法。docker配置先拉取所需的docker进行环境配置，这部分因人而异。开发环境配置确保docker中已经安装了C++与python所需的开发环境，可以用下列的命令检测（python3、g++、gcc、cmake、make、gdb）python3 --versiong
2021-11-09 18:30:08
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原创 ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（二）
在Ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（二）新建工程用UI界面上的按钮，加载点云并可视化编译过程中遇到过的问题上一篇文章中介绍了如何配置cmake+Qt+PCL的环境，本文中主要介绍如何进行编程。新建工程打开QtCreator，新建一个工程窗口应用设定工程名与路径将Build System改为Cmake（如果没有这一个选项，可能是当时安装qt的时候用的命令行安装，也可以先生成一个Qmake工程，再将其改为cmake工程）此时IDE直接生成了一个CMakeList
2020-11-16 14:28:20
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原创 ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（一）
在Ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（一）安装QT5编译PCL依赖的其他库重新编译VTK库将QVTKWidget添加到QtCreator最后编译PCL在软件开发中，我们经常需要对数据进行可视化，三维点云最常用的是PCL库，在官方的PCL教程中，介绍了利用cmake+QT的配置方法，但是这其中可能会存在一些错误，把自己的配置过程写下来。系统：ubuntu18.04LTSQT：5.12.9cmakePCL 1.11安装QT5这里有两种安装方式（建议采用第二种）第一种
2020-11-15 22:54:47
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空空如也
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