ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（一）

最新推荐文章于 2024-01-17 09:44:27 发布
最新推荐文章于 2024-01-17 09:44:27 发布
阅读量1.2k 收藏 11
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wanghui471/article/details/109710837
版权
本文档详细介绍了在Ubuntu 18.04上安装QT5、编译PCL依赖库，特别是VTK 7.1.1，以及如何将QVTKWidget添加到QtCreator进行PCL点云可视化的步骤。通过遵循这个指南，读者可以成功地在Qt环境中实现PCL的可视化功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在Ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（一）


在软件开发中，我们经常需要对数据进行可视化，三维点云最常用的是PCL库，在 官方的PCL教程中，介绍了利用cmake+QT的配置方法，但是这其中可能会存在一些错误，把自己的配置过程写下来。

  • 系统：ubuntu18.04LTS
  • QT：5.12.9
  • cmake
  • PCL 1.11

这里要明确相关的依赖关系PCL->VTK->Qt
因此安装时的顺序是Qt-VTK-PCL

安装QT5

这里有两种安装方式（建议采用第二种）
第一种，使用命令行

sudo apt-get install qt5-default qtcreator

第二种，使用官方的安装包
下载.run的安装包（qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run）（注意自己看版本）
在run文件下打开终端


                

                
                
        

        

    




        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        

    

      

        

            

              
                
                  wanghui471
                
              
            

            

                关注
              
            

        

        

          
    
            
  • 
              
                
                
                
                
                    1
                
              
              
    点赞
    
            
    • 
            
  • 
              
                
                
                
              
              
    踩
    
            
    • 
            
  • 
              
                
                
                
                
                    11
                
              
              
    
                
    
                  
                    收藏
                  
                
    
              
    
              
    
                
    
                  觉得还不错?
                  
                    一键收藏
                  
                 
                
    
              
    
            
    • 
          
  • 
            
    
              
              
            
    
              
              
              
                  1
              
            
            
    评论
    
          
    • 
          
  • 
          
    • 
          
  • 
            
              
            
              
    
            
              
                
            
    
          
    • 
        

      

      










                



	

		

			

				
					
使用Qt显示PCL点云

				
			

			

				

					zhangcheng12345678的博客
				

				

					06-02
					
					867
					
				

			

		

		

			
				
一般使用PCL来显示点云，PCL使用VTK来渲染点云，但是VTK会弹出一个独立的窗口来显示点云。在一般的Qt项目中，希望点云显示在QMainWindow或QWidget上，PCL自带的VTK无法实现此功能。VTK源码中提供了在Qt界面中嵌入VTK图像的功能，但PCL自带的VTK库没有提供相关的动态库。因此需要自行编译VTK，并在编译时依赖Qt，才能实现该功能，主要使用由VTK提供的类QVTKOpenGLNativeWidget来显示点云，该类依赖Qt。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（二）

				
			

			

				

					wanghui471的博客
				

				

					11-16
					
					1045
					
				

			

		

		

			
				
在Ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化（二）新建工程用UI界面上的按钮，加载点云并可视化编译过程中遇到过的问题
上一篇文章中介绍了如何配置cmake+Qt+PCL的环境，本文中主要介绍如何进行编程。
新建工程
打开QtCreator，新建一个工程

窗口应用

设定工程名与路径

将Build System改为Cmake（如果没有这一个选项，可能是当时安装qt的时候用的命令行安装，也可以先生成一个Qmake工程，再将其改为cmake工程）

此时IDE直接生成了一个CMakeList

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
ubuntu中VTK进行cmake编译不显示窗口解决方法

				
			

			

				

					weixin_43118645的博客
				

				

					09-17
					
					1555
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu中VTK进行cmake编译不显示窗口解决方法
最近几天，在ubuntu中装好VTK以后，用example中的例子进行测试。Cmake、make，编译、连接都能通过，运行也没有警告和错误，但运行的时候就是不显示图形窗口。在百度、Google上查找都没有解决方法。然后就折腾了好几天。
解决方法就是在VTK的目录中重新cmake编译了一遍。我使用的是VTK-9.0.1，打开VTK-9.0.1文件夹

可以看到其中有一个cmakelist.txt文件。所以在此目录下执行下列命令：
cd ..... /*

			
		

	





	

		

			

				
					
嵌入式linux开发，Ubuntu下安装、使用cmake及图形界面cmake-gui，及cmake配置交叉编译工具

				
			

			

				

					寞水
				

				

					06-09
					
					1983
					
				

			

		

		

			
				
一、安装cmake及cmake-gui。


sudo apt-get install cmake -y
sudo apt-get install cmake-qt-gui -y


cmake --version
cmake-gui --version

二、编译。

1、编译输出目录下使用cmake命令配置生成Makefile，配置文件为CMakeLists.txt存在于代码目录。


cmake 代码目录

2、编译输出目录下使用make命令编译。


make

三、运行图形界面。

1、启动命令。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Ubuntu + VSCode + CMake 进行可视化调试

				
			

			

				

					weixin_39567398的博客
				

				

					02-14
					
					252
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu + VSCode + CMake 进行C++可视化调试

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu编译安装pcl教程。

				
			

			

				

					高性价比服务器就选：蓝易云
				

				

					07-04
					
					575
					
				

			

		

		

			
				
根据您的系统配置和需求，可能需要进行更多的配置和选项设置。编译安装PCL（Point Cloud Library）是在Ubuntu上使用自定义选项进行安装的一种方式。在此过程中，您可以使用CMake GUI进行更详细的配置。完成后，生成的Makefile将保存在构建目录中。在开始编译PCL之前，需要安装一些必要的依赖项。在终端中，进入PCL源代码目录，并创建一个用于构建的目录。在构建目录中，运行CMake来配置和生成Makefile。在构建目录中，运行make命令编译PCL。

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu下cmake的GUI界面

					
热门推荐

				
			

			

				

					把你挖出来的博客
				

				

					01-04
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu下cmake3.4的安装(有GUI界面)

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu配置pcl库

				
			

			

				

					weixin_43893446的博客
				

				

					12-19
					
					876
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu配置pcl库

			
		

	





	

		

			

				
					
工程环境配置 使用QT+PCL点云可视化  QT5.7.1 + VTK8.2.0 + PCL1.11.0 + VS2019 + OpenCV4.3.0 +Cmake3.18.0

				
			

			

				

					longteng_guo的博客
				

				

					07-19
					
					1920
					
				

			

		

		

			
				
QT5.7.1 + VTK8.2.0 + PCL1.11.0 + VS2019 + OpenCV4.3.0 +Cmake3.18.0
由于需要使用QVTKWidget在QT交互界面里进行显示，但是PCL自带的第三方库里的VTK不包含这个插件，所以需要使用独立的VTK，在编译VTK源码时，需要勾选 Module_vtkGUISupportQt，Module_vtkGUISupportQtOpenGL，VTK_Group_Qt。
用安装包安装PCL,但是使用find_package 这一套命令（如下所示），在C

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署

				
			

			

				

					06-10
				

			

		

		

			
				
4. 使用CMake配置VTK，同时指定PCL和QT的位置：`cmake -DVTK_GROUP_ENABLE_QT=ON -DPCL_DIR=/path/to/pcl-config.cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/qt ..` 5. 编译和安装：`make -j4 && make install`  **QT 6 ...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用CMAKE工具来进行PCL+QT应用软件开发.docx

				
			

			

				

					01-07
				

			

		

		

			
				
使用CMAKE工具来进行PCL+QT应用软件开发的详细步骤解释说明

			
		

	





	

		

			

				
					
VS+PCL+QT+VTK+CMAKE.docx

				
			

			

				

					08-20
				

			

		

		

			
				
VS+PCL+QT+VTK+CMAKE相关配合，非常详细到每一个步骤。希望给大家帮助。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu + Qt5 + VTK9环境配置+测试

				
			

			

				

					HLdongdong的博客
				

				

					07-01
					
					7915
					
				

			

		

		

			
				
Ubuntu18.04 + Qt5.10.1 + VTK8.1环境配置

浪费了一整天的时间，尝试使用Visual Stdio 编译VTK8.1，然后结合MFC开发。官方的文档提供的方法，换了几个版本的Cmake，照着网上各路大神的方法各种改，然而就是出错。应该是我电脑里的VS与VTK八字不合吧。于是换了Ubuntu18.04，同样是官方的方法，一次成功。。。。。论安装软件的坑，是永远也论不完的，...

			
		

	





	

		

			

				
					
 Win10 64位系统下PCL + Visual Studio + cmake + (Qt) 安装调试

				
			

			

				

					weixin_34354173的博客
				

				

					11-13
					
					318
					
				

			

		

		

			
				
Win10 64位系统下PCL + Visual Studio + cmake + (Qt) 安装调试
在这里只介绍all in one方式安装
1.软件准备
安装pcl（点云库）需要涉及pcl、pcl-pdb、cmake、openni、visual studio、qt等软件。pcl是点云算法库。pcl-pdb是pcl的数据库文件。cma...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu12.04编译PCL1.6源码

				
			

			

				

					古月居
				

				

					03-08
					
					9633
					
				

			

		

		

			
				
已经在Ubuntu12.04上成功编译了openni的库，为了研究点云数据，还需要安装PCL库。按照官网上的说法（http://pointclouds.org/downloads/linux.html）使用apt-get的方式安装，但是总是提示安装所依赖的其他库未安装，纠结了许久未安装成功，所以决定使用源码进行编译安装。
         一、下载源代码
        可以直接从官网上下载：

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL初探(二) ：用CMake在QT中创建一个PCL可视化器着色点云

				
			

			

				

					sinat_35242902的博客
				

				

					01-10
					
					1318
					
				

			

		

		

			
				
1 在工程中建立两个文件夹 
. 
├── build 
└── src 
    ├── CMakeLists.txt 
    ├── main.cpp 
    ├── pclviewer.cpp 
    ├── pclviewer.h 
    ├── pclviewer.ui 
    └── pcl_visualizer.pro

2  相关代码文件从github下载，注意选择合适的

			
		

	





	

		

			

				
					
cmake使用（一）

				
			

			

				

					Michelless的博客
				

				

					10-11
					
					438
					
				

			

		

		

			
				
cmake使用入门
手工写Makefile是一件很有趣的事情，但是对于比较大型的项目，面对几百个文件，再使用手工管理makefile文件就是一种痛苦了。这大概就是佛说的三苦了！
关于makefile文件，基本上有两种模式管理，第一就是使用自动编写工具（如：autotools，cmake）管理，第二就是使用可视化IDE（如：Visiostudio，cdoeblocks，devc++）管理。
可视化IDE是最简单的，但是也是最臃肿的，可移植性也是最差的。因此对于专业人员来说生成一个可适应最多环境的文本文件是最佳

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu使用QtCreator + CMake 开发C/C++程序

					
最新发布

				
			

			

				

					ansondroider的博客
				

				

					01-17
					
					1654
					
				

			

		

		

			
				
记录QtCreate + CMake 开发 C/C++ 程序过程的一些问题:
1. undefined reference to `xxx'
2. linker input file unused because linking not done

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu下安装配置QtCreator和PCL环境的方法

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
总的来说，在Ubuntu 18.04.4 LTS下安装QtCreator 4.5.2并配置PCL 1.8.1是一个相对复杂的过程，但是可以通过正确的步骤和方法来实现。无论选择哪种配置方法，都需要确保正确地安装和配置每个组件，以便能够成功在Qt...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
评论 1

	

	
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值