在Ubuntu环境下使用cmake+QT配置PCL并实现可视化(一)
在软件开发中,我们经常需要对数据进行可视化,三维点云最常用的是PCL库,在 官方的PCL教程中,介绍了利用cmake+QT的配置方法,但是这其中可能会存在一些错误,把自己的配置过程写下来。
- 系统:ubuntu18.04LTS
- QT:5.12.9
- cmake
- PCL 1.11
这里要明确相关的依赖关系PCL->VTK->Qt
因此安装时的顺序是Qt-VTK-PCL
安装QT5
这里有两种安装方式(建议采用第二种)
第一种,使用命令行
sudo apt-get install qt5-default qtcreator
第二种,使用官方的安装包
下载.run的安装包(qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run)(注意自己看版本)
在run文件下打开终端