第一部分 地面站 Paparazzi （简称PPZ）UAV项目起始于2003年，由法国民航大学发起的一套软硬件开源无人机项目，它提供了一整套完整的无人机软硬件解决方案。 PPZ 地面站软件运行在Linux Ubuntu操作系统（12/14/16.04 LTS版本均可测试通过）上，是集参数配置、编译、上传、仿真、实飞等功能的一体化平台。 安装方法：在Ubuntu 操作系...

一、电机KV值：         电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。         电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验：         1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距).  前两位数表示直径，后两位表示螺距