Android12 Vehicle Hal

Set

  1. VehicleHalManager::set
  2. EmulatedVehicleHal::set
  3. VehicleHalClient::setProperty VehicleHalClient实际是VehicleConnector对象,最后会调用VehicleServer的onSetProperty
  4. VehicleServer::onSetProperty
  5. EmulatedVehicleHal::onPropertyValue
    VehicleEmulator::doSetValueFromClient 此处可以适配通讯协议,通知其他
    EmulatedVehicleHal::doHalEvent
    doHalEvent会调用到VehicleHalManager::onHalEvent,最终由BatchingConsumer取出该事件,回调给上层

Get

  1. VehicleHalManager::get -> mHal->get(requestedPropValue, &status);
  2. EmulatedVehicleHal::get -> auto internalPropValue = mPropStore->readValueOrNull(requestedPropValue); 最终从PropStore中获取数据

https://blog.csdn.net/Jun_P/article/details/127116736

屏蔽高通hal
1.vendor/qcom/proprietary/common/config/device-vendor-qssi.mk
-注释VEHICLE_NETWORKS
2.vendor/qcom/proprietary/common/config/device-vendor.mk
-注释VEHICLE_NETWORKS
3.vendor/qcom/proprietary/prebuilt_HY11/target/product/msmnile_gvmq/prebuilt.mk
#PRODUCT_PACKAGES += vendor.qti.hardware.automotive.vehicle@1.0-service

https://blog.csdn.net/dpppppp/article/details/109234795
https://blog.csdn.net/liaochaoyun/article/details/127057209

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Android 12 ,C++ Service、AIDL 和 HAL 仍然是 Android 系统重要的组成部分。 1. C++ Service C++ Service 是 Android 系统的一种基于 Binder 机制实现的服务。它可以在 Android 系统启动时启动,并提供某些系统级别的服务,例如音频服务、电源管理服务等等。 C++ Service 主要的实现语言是 C++,开发者可以使用 C++ 语言来编写自己的 C++ Service。要编写一个 C++ Service,开发者需要实现一个继承自 IInterface 的接口类,并在其实现自己的服务逻辑。然后,开发者需要通过 ServiceManager 将自己的服务注册到系统。 2. AIDL AIDL(Android Interface Definition Language)是 Android 系统的一种 RPC(Remote Procedure Call)框架,它可以用于在不同的进程之间进行通信。开发者可以使用 AIDL 来定义自己的接口,并通过 Binder 机制将接口暴露给客户端。 AIDL 语言是一种类似于 Java 的语言,开发者可以使用 AIDL 来定义自己的接口、数据类型和异常。在使用 AIDL 时,开发者需要编写一个 AIDL 文件,然后通过 AIDL 工具来生成对应的 Java 接口文件和 C++ 接口文件。在编写服务端和客户端时,开发者需要分别实现 Java 接口和 C++ 接口。 3. HAL HAL(Hardware Abstraction Layer)是 Android 系统的一种硬件抽象层。它可以将硬件接口和实现分离,使得不同厂商可以实现自己的硬件适配层。开发者可以使用 HAL 来访问硬件设备,例如摄像头、传感器等等。 HAL 主要的实现语言是 C++,开发者可以使用 C++ 语言来编写自己的 HAL。要编写一个 HAL,开发者需要实现自己的 HAL 接口,并在其实现自己的硬件逻辑。然后,开发者需要将自己的 HAL 注册到系统,使得其他应用程序可以使用它。 以上就是 Android 12 C++ Service、AIDL 和 HAL 的一些基本介绍。这些技术都是 Android 系统非常重要的组成部分,开发者需要深入了解它们的使用方法和原理。
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