SDK程序学习NOTES

Part One

1、stdlib 头文件：用到动态内存、随机数以及系统相关的函数和宏定义

2、flag 常作为标识符的变量名；

3、fanuc数控机床prog是什么意思？Program Key的缩写，意思是程序键；其他相关

机床各坐标（POS），程序键(PROG)，机床坐标系统（刀偏 坐标系）(OFFSET/SETTING)，上档键(SHIFT)，取消键(CAN)，输入键(INPUT)，系统参数(SYSTEM)，报警信息键(MESSAGE)，图像键(CUSTOM GRAPH)，
替换键(ALERT)，插入键(INSERT)，删除键(DELETE)，上翻页(PAGE↑)，
帮助(HELP)，下翻页(PAGE↓)，复位(RESET)。

4、#define LEFT 0x4b00是什么意思呢？

计算机的每个按键都有一个编码，左按键的编码是0x4b00。0x4b00是一个16进制的数，方便计算机读取。当你按下左按键时，会将按键编号0x4b00发送给程序，程序就可以根据这个编号判断你按下了哪个按键。
 #define LEFT 0x4b00的意思是，用LEFT代替0x4b00，计算机知道LEFT就是0x4b00。这样在编程时候，你只需要记住并使用LEFT即可，而不需要记住0x4b00。这种方式既节约了你的工作量，还使得程序代码更容易理解。

参考键盘扫描码

5、enum-定义那些变量取值在有限范围的类型变量

enum 枚举名 {枚举值表};

enum weekday{sun,mon,tue,wed,thu,fri,sat};
enum weekday a,b,c;
//或者为：
enum weekday{sun,mon,tue,wed,thu,fri,sat}a,b,c;
//或者为：
enum{sun,mon,tue,wed,thu,fri,sat}a,b,c;

——————————————————–

4、Windows平台上数控系统软件的开发

1）在Windows平台上进行数控系统的开发是数控产品更新的标志和趋势。Windows是消息驱动的多任务环境，各种消息都按它们到达的先后顺序排队处理，即消息机制是不分任务的轻重缓急的，若无中断设置，仅凭消息调度机制，则不能保证数控前台控制任务在准确的时间间隔内执行，这正是利用Windows平台进行数控开发索要解决的关键问题。

2）数控仿形系统软件基本结构：此系统的任务有：系统参数输入及修改，在线数控指令编程，图形仿真，数控加工屏幕显示，仿形和仿形加工显示，数字化处理，在线监测诊断等等。

3）数控系统的软件设计：模块化程序设计思想。数控系统基本的功能模块：
人机交互界面模块–主要完成系统运行前和运行中系统参数的设定和修改，如设定系统工作模式（自动、手动、点动等），图形显示模式，系统初始化设定，NC代码程序的编辑等。
零件代码解释模块
加工模块
刀具半径补偿模块
I/O模块

5、西门子数控系统人机界面二次开发方法研究
人机界面（Human Machine Interface，HMI）是用户与机床互相传递信息的输入与输出。数控系统已经具备比较通用的人机界面功能，用来实现操作、监控、编程、设置和诊断功能。

随着工业化进程的日益推进，机械零部件加工工艺的不断翻新，对高性能、高精度机床的需求也越来越大。然而，随着新型机床的不断涌现，通用的HMI界面已经不能很好地满足用户的需要，于是我们对通用的HMI界面进行二次开发。

人机界面开发的需求分析：专用机床上的应用。如专用磨床需要有自己的专用界面，这样才方便对设备进行操作和管理，也使专用机床的效益得到充分的发挥。

针对HMI的二次开发，提供了三种开发方法：系统预留的扩展用户接口、HMI编程包以及公司开发的专用组态软件。

HNC-8数控系统 API层二次开发

1、HNC-8 系统结构

从功能上划分，HNC-8平台分为HMI，NCAPI以及NCU3个层次，其结构如图1-1 所示。HMI层为人机交互界面，主要给用户一个宜人的可视化操作接口，用户通过HMI完成数控机床的操作，API层为接口层，为上层的应用提供访问NC功能的接口，NCU为数控核心层，实现NC各类功能。

2、二次开发的层次

1）G代码层次二次开发

在该层次上的开发，不需要借助高级编程语言，不需要过分依赖系统厂商，是一种较灵活和便捷的开发方式。 同时，HNC-8系统提供了自定义界面配置功能，通过修改或编写配置文件，就可以在原系统中嵌入新界面，该界面具有图片显示，宏变量或系统参数编辑等功能。与G代码配合，可以弥补单纯用G代码二次开发的系统存在的缺点，提高操作的宜人性

2）API层次二次开发

API层次二次开发指借助系统提供的NC-API以及GUI-API，开发专用的NC应用，或扩展原系统的NC应用。对于需要复杂功能及界面控制的应用，适合在API层次进行二次开发。在该层次上开发需要HNC-8 SDK开发包的支持。HNC-8 SDK开发包提供了开发框架，开发工具以及方位系统资源及控制系统的各类接口，借助HNC-8 SDK开发包，可以开发各类复杂的专用界面，甚至重新构建全新的HMI模块。但采用该方式开发，需要具有较强的C语言开发能力，以及要对系统的接口函数，加工工艺等方面较熟悉。

3）NCU层次二次开发

对于需要在NCU中扩展系统功能，特别是需要在插补周期内周期调用实现的功能，需采用NCU层次的二次开发并需要HNC-8 SDK开发包的支持。该层次的开发对开发人员的要求较高，不仅需要熟练的C语言编程功底，也需要对linux内核模块的开发有较深入的理解。 此方式一般适合系统厂家以及其他有能力的开发团队。

3、二次开发环境及开发步骤

在G代码层二次开发，不需要专门进行开发环境的配置，用编辑器编辑好G代码后，放在指定的目录即可。在进行API层次的二次开发时，需要在linux平台下用C语言进行。由于受开发工具及开发习惯的限制，直接在Linux平台下进行开发会对不熟悉linux平台的开发者带来一些障碍，因此在二次开发时，建议采用在window平台下安装linux虚拟机的方式进行。开发时，将应用开发目录配置成可以在windows和虚拟机linux平台共享的方式，在windows平台进行基本的程序编辑，编译以及基本测试通过后，再在虚拟机下进行编译成目标应用程序，然后传送给目标平台