hdu 1242 Rescue (BFS+优先队列)

hdu 1242 Rescue (BFS+优先队列)

题意
一个地图中，给定起点和终点，上下左右走，每走一步花1个单位时间，遇到怪，需要杀死怪，额外花1个单位时间，求从起点到终点最少花多少分钟。
解题思路：
主要思路是广度优先搜索，但因为其中有怪，需要额外花时间，那么对于队列里面的每个节点（保存x,y坐标和当前所用时间)，要想最少花时间，那么每次在队头取出的元素应该是队列里面所用时间最少的，所以应该用优先队列。
（我最开始就就是一直没有优先队列，就一直答案不太对,看了别人的代码才用最优队列，才过）

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std; 
/* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */
int n,m,x,y;
char mi[205][205];//地图
int flag[205][205];//标记
int zou[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node{
	int x,y,step;
	bool operator < (const node &a) const {  
	//每次求出最优的路线，最少的步数先执行
        return step>a.step; 
    } 
};
void bfs(int x,int y){
    //最优队列
    priority_queue<node>q;
	node q1,q2;
	flag[x][y]=1;
	q1.x=x;
	q1.y=y;
	q1.step=0;
	q.push(q1);
	while(!q.empty()){
		q1=q.top();
		q.pop();
		//printf("%d %d %d\n",q1.x,q1.y,q1.step);
		for(int i=0;i<4;i++){
			q2.x=q1.x+zou[i][0];
			q2.y=q1.y+zou[i][1];
			q2.step=q1.step;
			if(mi[q2.x][q2.y]!='#'&&q2.x>0&&q2.x<=n&&q2.y>0&&q2.y<=m&&
			flag[q2.x][q2.y]==0){
				if(mi[q2.x][q2.y]=='.'){
					q2.step+=1;
					flag[q2.x][q2.y]=1;
					q.push(q2);
					continue;
				}
				if(mi[q2.x][q2.y]=='x'){
					q2.step+=2;
					flag[q2.x][q2.y]=1;
					q.push(q2);
					continue;
				}
				if(mi[q2.x][q2.y]=='a'){
					printf("%d\n",q2.step+1);
					return ;
				}
			} 
		}
	}
	printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
}
int main(int argc, char** argv) {
	while(scanf("%d %d",&n,&m)!=EOF){
		memset(mi,0,sizeof(mi));
		for(int i=1;i<=n;i++){
			getchar();
			for(int j=1;j<=m;j++){
				scanf("%c",&mi[i][j]);
				if(mi[i][j]=='r'){
					x=i;
					y=j;
				}
			}
		}
		memset(flag,0,sizeof(flag));
		bfs(x,y);
	}
	return 0;
}

补充知识：
优先队列(priority_queue)的基本操作：
empty();队列为空返回1
pop();出队
push();入队
top();返回队列中优先级最高的元素
size();返回队列中元素的个数