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原创 DS1302芯片在am335xD上的移植

基于总线驱动设备模型基本框架:bus_drv_dev模型(是一种机制)对于device来说:1.把device相关信息放入bus的dev链表2.从bus的drv链表取出每一个drv,用bus的match函数判断drv能否支持dev3.若能支持,调用drv的probe函数。对于driver来说1.把driver放入drv链表2.从dev链表中取出,利用

2017-03-20 16:13:48 573

转载 关于QT的系统总结

阅读目录编译环境与开发流程QT项目的构成及原理QT中的布局QT中的通用控件QVariant 类型QComboBox控件QTableWidget控件QTabWidget控件QWebview控件使用QSS编码问题QT的内存管理QT的信号槽QT中绘图QT的线程QT中使用第三方的dllQT中为控件添加右键菜单的方法结束语 编译环境与开发流程开发QT有两种IDE可以使用,

2017-03-15 09:53:48 766

转载 qt中在不同类间传递参数的几种方式

刚开始我通过构造函数传递参数,能成功传递但数据却不会自动更新。随后想到通过全局变量传递参数。一般来说在多个源程序间传递变量大概有两种方法,一是利用extern声明全局变量来进行传递,二是将全局变量定义成一个类的静态变量,通过类名::变量名进行调用    本程序实现一个计数器,主窗口显示计数值(1s加1),点击按钮弹出子窗口,子窗口的lcd同步显示计数值。其中ui文件已用designer画好

2017-03-15 08:47:38 9799

原创 Qt QCustomerPlot实时动态曲线

1.新建工程,添加QCustomer.h 和QCustomer.cpp源文件。 MainWindow.h的头文件#include #include class Dialog;namespace Ui {class MainWindow;}class MainWindow : public QMainWindow{    Q_OBJECT   public

2017-03-13 14:30:30 3181

转载 Qt 中GBK和UTF8的转换

[cpp] view plaincopy#include     inline QString GBK2UTF8(const QString &inStr)  {      QTextCodec *gbk = QTextCodec::codecForName("GB18030");      QTextCodec *utf8 = QTextCod

2017-03-10 10:40:23 2684

翻译 C语言开源项目推荐

- 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行。下载链接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/web

2017-03-08 14:49:18 1378

转载 Qt样式表

导语一个完善的应用程序不仅应该有实用的功能,还要有一个漂亮的外观,这样才能使应用程序更加友善,更加吸引用户。作为一个跨平台的UI开发框架,Qt提供了强大而灵活的界面外观设计机制。Qt样式表是一个可以自定义部件外观的十分强大的机制。Qt样式表的概念、术语和语法都受到了HTML的层叠样式表(Cascading StyleSheets,CSS)的启发,不过与CSS

2017-03-03 09:02:43 1061

DDS 开发学习教程 C++

汽车软件开发,自动驾驶通讯,机器人通讯,通信中间件绕不开,当前最火热的无非有 2 种:Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准,有很多商业和开源的实现,Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用,而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。

2022-10-10

V-SLAM全课程学习资料

VSLAM 学习全部理论课程,从技术知识介绍,逐步提高,到完整的部署实施,是入门到提高的理想资料。打开方法:pdf->7z

2021-06-22

V2X防碰撞算法参考学习

主要列举了目前常用的几种V2X通讯和防碰撞算法介绍,针对爱好防碰撞的朋友提供学习基础。

2021-06-22

offer副本.rar

收集各大公司的笔试和面试技术问题,详细介绍解答方法和技巧。剑指offer,为进入大公司奠定坚实基础。打开方式rar-> pdf

2021-06-22

架构设计参考 高可用架构

学习架构设计的参考资料,提供了多个案例的架构,例如推特和微博等。

2021-06-22

Qt OpenGL 教程

Qt 开发过程中,如何调用GPU加速界面响应,一直是开发难点,从这个点切入,详细介绍了Qt开发中如何使用OPENGL,混合开发,C++语言,易懂,推荐大家一起学习。

2020-11-23

Qt样式表学习之路.zip

Qss 是用来设置界面样式的设置的方法就是类似于 CSS,通过以一定规则组 织的字符串来给界面设置样式, 而不用我们调用控件对象的接口或子类化 QStyle 去设置样式

2020-11-23

QML 和C++混合编程宝典.zip_C语言能实现gui编程吗

Qt在当下嵌入式开发中越来越热,而QML的引入,开辟了界面和功能解耦开发的先河,这份资料系统介绍了Qt 和QML开发技术,详细说明了C++ 和QML如何交互,推荐给大家一起学习。

2020-11-23

Linux常用服务的安装与配置.zip

Linux常用服务的安装与配置 :NFS TFTP 等服务,便于开发人员更高效的技术开发,介绍详细,配置清晰,推荐给大家。

2020-11-23

C-V2X开发秘籍.pdf

针对目前比较热门的V2X 自动驾驶技术,本资料介绍了V2X通信的各个标准和驾驶情形,特别详细,推荐给大家,一起学习

2020-11-19

设备树使用和开发详解

设备树使用和开发详解,详细介绍了在LINUX-ARM开发中,如何使用设备树的说明,比较有价值,推荐大家看一看

2020-11-19

u-blox8-M8系列配置.pdf

u-blox8-M8系列配置资料,以及软件U-Center使用说明,该模块是带IMU的GPS定位,稳定高频

2020-11-19

ROS的C++程序编译流程图.pdf

在Ubuntu系统下,如何构建ROS开发环境,以及命令行的使用,机器人开发必备资源,推荐大家看一看,对学习很有帮助

2019-10-30

ROS开发学习.7z

ROS开发学习必备资源,学习怎么进行机器人编程,机器学习在机器人上的使用

2019-10-30

STM32 编码器.zip

配置定时器为编码器模式时,库版本的配置代码,希望能和大家一起分享,能帮助大家快速进步

2019-10-30

空空如也

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