《Computed tomography recent history and future perspectives》文献解读_computed tomography: principles, design, artifacts-CSDN博客

摘要

该论文主要提供了从1980年以来关键的CT技术发展回顾，并提供了未来发展下该技术的展望。
该综述共分为五个部分，每部分都与CT领域的一个关键技术相关：螺旋数据采集CT、多层CT、宽锥CT、双源CT和光谱CT。

1.介绍

管状动脉CT血管造影术（CCTA）是CT众多技术中的主要驱动力。该技术依赖快速数据采集获取心脏瞬间状态，优越的空间分辨率表征小病理特征，并且足以覆盖几个周期内的心脏成像。
从CT性能的角度来看，按时间顺序分为三大类：各向同性体积覆盖、高时间分辨率和材料分类与分化的光谱信息。从技术的角度来看，主要有五个发展阶段：螺旋数据采集、多层CT、宽锥CT、双源CT和光谱CT。
有趣的是尽管所有技术都在进步和改进，但是所有现代CT扫描仪任然基于第三代的旋转-旋转几何方式。随着X射线管的发展，未来有可能使用静态CT或较少运动的CT扫描。
该论文主要关注CT的硬件或系统发展，对于先进的图像重建技术在《From EMI to AI: a brief history of commercial CT reconstruction algorithms》中涉猎。

2.螺旋CT

1990年，通过滑环技术实现连续机架旋转和连续患者传输的CT扫描仪。螺旋CT被引入后，对图像重建提出了新的要求。螺旋CT中的扫描几何形状是非平面的。管子不沿着圆形路径移动，而是沿着螺旋路径移动。在螺旋CT中，用无量纲图形来表征病床的运动。所谓的间距p被定义为每次旋转的表馈电和准直波束宽度的比率。在图1中焦点的螺旋路径显示在一个三维视图中。黑色的圆圈表示在相应的平面上重建图像所需的所有焦点位置。不幸的是，在这个平面上的测量数据只能用于一个投影角：螺旋路径与黑圆的交点。对于图像重建，我们需要提供其他投影角度和位置的数据。对于这个角度，测量数据可以在感兴趣平面前后的z位置获得。位置的数据可以通过沿图1中o、*、o标记点的线性插值得到。
用360-LI算法对黑圆圈的平面进行螺旋插值

图1 用360-LI算法对黑圆圈的平面进行螺旋插值

3.多切片CT

螺旋/螺旋CT的引入使器官能够通过一次屏气覆盖。然而，当器官沿患者纵轴(z轴)的大小很大时，我们被迫在z的覆盖范围和空间分辨率（切片厚度）之间做出权衡。随着所需体积覆盖范围的增加，重建图像的切片厚度几乎呈线性增加。作为说明，图4描述了一个门架旋转速度为1.0秒，患者屏气时间为20秒的CT系统的z覆盖度为螺旋螺距的函数。对于小器官，如直径约30毫米的内耳道，可以使1毫米的螺旋螺距达到1.5（黑色曲线）。然而，对于典型的300mm的完全覆盖肺，图像切片厚度需要增加到10mm（绿色曲线），而需要使用>1.5的螺旋间距。
Z覆盖作为螺旋螺距的函数，20秒屏气速度

图4 Z覆盖作为螺旋螺距的函数，20秒屏气速度

这种权衡源于单层CT系统的切片厚度主要由术前准直的宽度(因此就是x射线束的宽度)决定，如图5(a)所示，因为探测器没有能力区分沿z的x射线相互作用的位置。无论它们落在哪里，所有在探测器单元中的x射线光子将被加在一起。当每个投影都需要覆盖更大的体积时，切片的厚度自然会受到影响。这种约束可以通过修改探测器的设计，使图像的切片厚度独立于主x射线波束宽度来减少或消除，如图所示。5(b).该图展示了一个八层CT检测器，其中每个原始的单层检测器单元被分成八个部分，每个元素都被独立读出。因此，x射线光子的z位置由单个的探测器单元来识别，从而使图像的切片厚度与x射线光束宽度无关。
不同CT几何图形说明

图5 (a)单层CT，(b)八层CT。对于单层配置，切片厚度由患者前准直（波束宽度）定义，而对于多层系统，切片厚度由检测器行宽定义

对于多切片CT，重建算法比单层ct更复杂。重点是减少步拍模式数据采集的锥束相关伪影，以及螺旋型数据采集的“精确”重建算法。图6中描述了一个说明锥形光束伪影的例子。对于在步拍数据采集中使用中心探测器行采集的图像，如6a所示，这些行探测到的−射线光子可以近似假定为平行于x−y平面移动，而对于在边缘行获得的图像，−射线光子相对于x−y平面以倾斜角度移动，这种近似不再有效。锥束效应随着探测器覆盖率的增加而增加。因此，重建算法从二维扩展到3D需要额外的补偿来解释数据收集中缺失的信息。

4.宽锥CT

如果z中的探测器覆盖范围足以覆盖整个心脏，则所有成像数据将在单个心脏周期内收集。在这种安排下，心脏阶段没有不一致，因为整个心脏是在一个心脏周期中获得的。图9描述了一个心率变化显著的患者CCTA检查(检查期间为38至111bpm)。
在相同的螺旋螺距和机架旋转速度下，更大的覆盖探测器允许更快的z覆盖，可以减少患者运动相关问题。
然而，宽锥形CT系统也存在着技术上的挑战。其中一个挑战是散射辐射。众所周知，散射量，更准确地说，散射与主比，几乎随z中的覆盖范围呈线性增加。因此，宽锥CT系统需要适当的补偿。例如，由于散射的x射线光子向各个方向传播，因此对散射辐射的排斥不应局限于x−y平面。利用二维聚焦术后准直，可以有效地减少或消除沿z方向的散射辐射。图11显示了沿z轴的散射的影响。当使用一维准直器（主要排斥−平面上的散射辐射）时，可以观察到沿z方向的散射辐射产生的阴影和幽灵图像[图11(a)]。预防或纠正两种方法均可用于散射处理。例如，通过采用二维聚焦准直，可以防止很大一部分散射辐射到达CT探测器，并且可以显著抑制图像伪影[图11(b)]。另一方面，许多算法方法被开发来补偿由散射引起的图像伪影。
散射辐射的影响说明和散射抑制的硬件方法

图11 在一维患者后准直系统上获得的(a)图像，红色箭头表示散射伪影，在二维聚焦准直系统上获得的(b)图像，在z中有额外的散射抑制。

对于数据采集的步拍模式，在离中心图像位置缺失的频域信息的数量随着距离中心平面的距离的增加而增加，采样频率的形状像一个甜甜圈。

5.双源CT

CT的时间分辨率是获取足够的数据来重建轴向图像所需的时间——这大约是接近等中心的图像像素的机架旋转时间的一半。龙门架旋转时间小于0.25s，导致125ms的时间分辨率，由于大量增加的离心力造成的机械挑战，无法实现。另一种扫描仪的概念，提供了增强的时间分辨率，但不需要更快的机架旋转是DSCT。这就是是双源CT系统，有两个x射线管和相应的探测器，角度约为90度。

用DSCT获得的时间分辨率大约是机架旋转时间的四分之一。每个测量系统只获取约90度的扫描数据，并且这两个数据段都被附加到靠近等中心的图像重建所需的半扫描上。DSCT提供的时间分辨率远低于100毫秒的图像——第三代DSCT具有0.25秒的机架旋转时间，例如达到66毫秒的时间分辨率。
双源CT

图13 双源CT

6.双能量源CT

虽然DECT的概念是在CT本身发明后不久就构想出来的，但与CT硬件和软件相关的技术挑战阻止了它成为临床有用的工具。DECT的优点是它能够提供超出扫描物体密度的信息和区分材料的潜力。为了说明这一点，对两种不同类型的插入物(一种是10mg∕ml碘和水混合物，另一种使用50mg∕ml钙和水混合物)的伽美士幻影进行了CT扫描。当用140kVp设置扫描幻影时，两个插图都显示了相同的CT数字，如图18(a)所示。显然，仅仅根据这个图像是不可能区分这些插图。然而，当用80kVp扫描同一幻影时，重建的插入物的CT数量显著不同，碘插入物的强度更高，如图18(b)所示。
DECT

图18 双能量源CT

DECT利用了不同的x射线光子与物质的相互作用，主要是光电效应和康普顿散射（相干相互作用可以忽略）。在光电相互作用中，原始的x射线光子不再存在，而在康普顿相互作用中产生散射的x射线光子(对于人体，x射线荧光可以忽略)。光电相互作用（绿色曲线）在较低的x射线能量光子中占主导地位，而康普顿散射（蓝色曲线）在较高的能量光子中变得更加重要。此外，光电和康普顿的相对贡献也随材料的变化而变化。因此，为了利用这些特性，DECT在低能量和高能量下收集CT数据，可以解决物体中的每个体素的两个未知数（光电和康普顿）。

DECT具有广泛的临床效用；它为CT图像增加了额外的维度。许多研究人员使用黑白电视机与彩色电视机的类比来描述单能量CT和DECT之间的区别，因为DECT增加了光谱或“颜色”信息。增加的信息可以提供不同的临床效益。

7.光子计数CT

光子计数探测器是一种新技术，具有提供非常高的空间分辨率的CT数据，没有电子噪声和固有的光谱信息。光子计数探测器早在10多年前就在原型CT台式系统中进行了评估。然而，在这些早期系统中使用的探测器的性能不足以用于临床CT成像，主要是因为它们不能承受医疗CT的高x射线通量率。同时，探测器材料合成的重大进展使临床前全身光子计数CT原型的安装成为可能。

为了了解光子计数CT探测器的优点，需要简要回顾一下目前所有医学CT扫描仪中使用的固态闪烁探测器的性能。它们由侧长为0.8至1毫米的单独探测器单元组成，由闪烁体（如氧化钆或氧化钆硫物、Lumex和LuTag）组成，背面连接光电二极管（见图23）。被吸收的x射线在闪烁体中产生可见光，它被光电二极管检测到并转换为电流。因此，闪烁光的强度和感应电流脉冲的振幅与被吸收x射线光子的能量E成正比。在一个投影的测量时间内记录的所有电流脉冲都被积分。低能量光子携带着大部分的软组织低对比度信息，它对集成探测器信号的贡献小于高能量光子。这种能量加权主要在对比增强CT扫描中降低了对比度-噪比，因为碘的x射线在较低能量时吸收最高。
一种能量积分闪烁体探测器的原理图

图23 一种能量积分闪烁体探测器的原理图

光电二极管的低电平模拟电信号受到电子噪声的破坏，在低x射线通量下，电子噪声大于量子噪声（泊松噪声），导致图像噪声不成比例的增加和CT数的不稳定性(例如，在低剂量肺CT成像中)。这种强烈的噪声增加和CT数字的漂移限制了在医疗CT中可能进一步减少的辐射剂量。

光子计数探测器由半导体组成，如碲化镉(CdTe)、碲化镉(CZT)或硅(Si)。在顶部的阴极和半导体层底部的像素化阳极电极之间施加高压（800至1000V）（见图24）。根据材料的不同，探测器由一个1.4-30毫米厚的半导体层组成。较薄的原子层足以满足基于CdTe和CZT的CT探测器，因为它们的高原子序数。硅基CT探测器，如图26所示，由于探测器材料的原子序数较低，使用的层较厚。更大的厚度使光子计数被划分成更大的体积，以潜在地减轻脉冲堆积效应。
一个直接转换光子计数探测器的原理图

图24 一个直接转换光子计数探测器的原理图

与固态闪烁探测器相比，光子计数探测器有几个优点。探测器单元是由普通阴极和像素化阳极之间的强电场定义的（图24），没有额外的分离层。只有不可避免的反散射准直器叶片或网格才能降低几何剂量效率。与基于闪烁体的探测器不同，每个由准直器叶片限制的“大像素”都可以被分割变成更小的子像素，分别读出以提高空间分辨率。所有由吸收的x射线引起的电流脉冲一旦超过阈值能量，就会被计算出来。低振幅基线噪声远低于这个水平，并且不会触发计数——即使在低x射线通量下，信号中也只有x射线量子的统计泊松噪声存在于信号中。因此，极低辐射剂量的CT扫描或肥胖患者的CT扫描显示出更少的图像噪声、更少的条纹伪影和更稳定的CT数。突破现有辐射剂量的限制成为可能。

没有像固态闪烁探测器那样降低低能量x射线光子的权重。因此，光子计数探测器可以提供潜在改善CNR的CT图像，特别是使用碘造影剂的CT扫描。与已建立的双能采集技术相比，光子计数探测器通常被认为能提供更好的能量分离和更少的光谱重叠。然而，不可避免的物理效应减少了能量的分离。