unbuntu下安装chatglm2-6b记 训练篇(二)

今天给大家介绍下大模型训练涉及的"早停"

大模型训练早停(Early Stopping) 是一种防止模型在训练过程中过拟合的技术。过拟合通常发生在训练过程中,模型在训练数据上表现非常好,但在验证集或测试集上表现较差,原因是模型过度“记忆”了训练数据中的细节和噪声,而没有学到更广泛的模式。早停技术的核心思想是通过在模型的性能开始下降之前停止训练,从而提高模型的泛化能力。

简单的理解就是我们预定训练轮数是100轮,在学习到第50轮的时候模型在学习已经没有明显的提高,这时候为了防止出现噪声所以要提前停止学习的一种方法。

早停的具体过程通常如下:

  1. 定义监控指标

    • 通常选择验证集上的某个性能指标(如损失函数值、准确率、F1 分数等)作为早停的监控指标。在训练过程中,模型的每个训练周期(epoch)都会计算一次这个指标。
  2. 设定耐心值(patience)

    • 耐心值是指允许指标在多少个训练周期内没有改善。如果在设定的耐心值内,验证集性能没有显著提高,模型训练就会停止。
  3. 保存最优模型

    • 在训练过程中,如果验证集的性能有所提升,则会保存当前的模型参数。当验证集性能不再提升时,恢复到上次表现最好的模型。

大模型训练早停的优势

  1. 防止过拟合

    • 早停通过监控验证集上的性能,避免模型过度拟合训练数据,有效地提升模型的泛化能力。
  2. 节省计算资源

    • 训练大模型通常需要大量的计算资源和时间。早停可以在模型达到最佳性能时立即停止训练,节省了不必要的计算开销。
  3. 优化训练时间

    • 尤其是在大模型训练中,训练时间可能非常长。早停可以避免进行不必要的训练,缩短整个训练周期。

如何设置早停

  1. 监控指标

    • 常用的监控指标包括验证集上的损失函数值、准确率、F1 分数等。不同任务中选择合适的监控指标很重要。例如,在分类问题中,可以使用验证集准确率;在回归问题中,可以使用验证集的均方误差。
  2. 耐心值(Patience)

    • 耐心值决定了验证集上的性能没有改善时,允许训练继续的最大训练周期数。耐心值设置过大,可能导致训练时间过长;耐心值设置过小,可能导致模型提前停止,错过潜在的更好结果。一般的做法是根据模型的复杂度和数据集规模来设定一个合理的耐心值。
  3. 最优模型的保存

    • 在使用早停时,通常会保存验证集上性能最好的模型参数,以避免最后一次训练的模型可能并非最优模型。

大模型训练早停的挑战

  1. 波动和噪声

    • 在训练过程中,验证集上的性能可能存在波动,有时在某些训练周期的性能下降是由于噪声引起的,而不是模型过拟合。这时,耐心值的选择尤为重要,可以帮助避免因短期波动而提前终止训练。
  2. 大模型的收敛时间较长

    • 对于非常复杂的大模型,它们往往需要更多的训练周期才能达到最优状态。如果耐心值设置过小,可能会过早停止训练,导致模型未达到最佳性能。因此,在大模型的早停中,通常需要较大的耐心值。
  3. 验证集选择

    • 验证集的选择非常重要。如果验证集不能代表真实数据分布,早停的效果可能不佳,模型也可能在实际应用中表现不理想。

训练轮数(epochs)是指在训练过程中,整个训练数据集被完整地遍历的次数。在您提供的配置中,num_train_epochs=100 表示模型将会对整个训练数据集进行100次完整的遍历。

具体解释如下:

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### 回答1: Orb-SLAM2 是一个实时的单目SLAM系统,可以在 Ubuntu 系统中安装。 1. 安装依赖项: ``` sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev sudo apt-get install libopencv-dev ``` 2. 下载 orb-slam2 代码: ``` git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 ``` 3. 编译 orb-slam2: ``` cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh ``` 4. 运行 orb-slam2: ``` ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/your/sequence ``` 请确保您的系统中安装了必要的依赖项,并且已经正确编译了 orb-slam2 代码。如果遇到任何问题,您可以在 GitHub 上查看 orb-slam2 项目仓库,以获取更多帮助。 ### 回答2: ORB-SLAM2是一种标准稀疏特征点视觉SLAM库,可以在不需要GPS或者先验地图的情况下,通过使用单目、双目或RGB-D相机,在实时场景中创建和定位于3D地图。下面是在Ubuntu上安装ORB-SLAM2的步骤。 首先,需要安装一些必要的依赖项。打开终端并输入以下命令: 1. 更新软件包列表: ``` sudo apt-get update ``` 2. 安装基本依赖项: ``` sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev ``` 3. 安装OpenGL依赖项: ``` sudo apt-get install libglew-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libopenexr-dev ``` 4. 安装Boost库: ``` sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 5. 安装Eigen库: ``` sudo apt-get install libeigen3-dev ``` 接下来,我们需要克隆ORB-SLAM2的代码库。在终端中输入以下命令: ``` cd ~ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ``` 然后,我们进入代码库所在的目录并创建一个build文件夹,编译代码: ``` cd ORB_SLAM2 mkdir build cd build cmake .. make -j4 ``` 这个过程将会花费一些时间编译ORB-SLAM2代码库。编译完成后,可以运行例子,例如: ``` ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence_folder ``` 在上面的命令中,我们指定了用于单目相机的测试例子、词袋模型的路径、配置文件的路径,以及TUM数据集的序列文件夹的路径。 这就是在Ubuntu上安装ORB-SLAM2的简要步骤。希望对你有所帮助! ### 回答3: ORB-SLAM2是一种用于单目相机或双目相机的实时视觉SLAM系统,可用于定位和地图构建。在Ubuntu上安装ORB-SLAM2可以按照以下步骤进行: 1. 首先,确保你的Ubuntu系统已经安装了必需的软件:CMake,Eigen3,Pangolin,OpenCV和ROS(如果你需要与ROS进行集成)。你可以使用以下命令安装这些软件: ``` sudo apt-get install cmake eigen3 libopencv-dev libopencv-contrib-dev libgl1-mesa-dev libglew-dev libpython2.7-dev python-yaml python-pip sudo pip install numpy ``` 2. 接下来,克隆ORB-SLAM2的GitHub存储库到你的本地计算机中,并进入目录: ``` git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git cd ORB_SLAM2 ``` 3. 在ORB-SLAM2目录中,创建一个名为build的目录,并进入该目录: ``` mkdir build cd build ``` 4. 在build目录中,使用CMake生成构建文件并编译ORB-SLAM2: ``` cmake .. make -j4 ``` 5. 编译完成后,在build目录中会生成一个ORB_SLAM2文件夹。将该文件夹添加到系统路径中,以便在其他项目中使用ORB-SLAM2库。你可以将以下命令添加到`~/.bashrc`文件中,然后运行`source ~/.bashrc`使其生效: ``` export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:YOURPATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS ``` 至此,你已经成功在Ubuntu上安装了ORB-SLAM2。你可以在ORB_SLAM2的GitHub存储库中找到更多关于如何使用和配置ORB-SLAM2的详细信息和示例。
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