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原创 Unet改进专栏项目：订阅了《Unet改进》专栏的读者免费赠送教程配套代码和答疑服务
这是一个专注于Unet改进改进的项目，提供全面的改进方案，包括注意力机制，损失函数改进，激活函数改进和诸多即插即用模块。项目持续更新，支持答疑服务，订阅用户可获取最新改进的核心代码。1.Unet改进1：更换不同的激活函数2.Unet改进2：在不同位置添加CBAM注意力机制3.Unet改进3：在不同位置添加NAMAttention注意力机制4.Unet改进4：在不同位置添加GAMAttention注意力机制,保留信息以增强通道-空间相互作用5.Unet改进5：在不同位置添加EMA注意力机制,跨空间学习的高效多
2024-09-01 21:04:57
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原创 Pointnet++改进专栏项目：订阅了《Pointnet++改进》专栏的读者免费赠送教程配套代码和答疑服务
这是一个专注于Pointnet++改进改进的项目，提供全面的改进方案，包括注意力机制，损失函数改进，激活函数改进和诸多即插即用模块。项目持续更新，支持答疑服务，订阅用户可获取最新改进的核心代码。
2024-09-01 10:49:47
862
原创 YOLOV5/YOLOV7/YOLOV8改进专栏
手把手教你YOLOV5/YOLOV7/YOLOV8的各种改进方式，订阅可以直接给改进好的源代码。
2023-07-04 10:40:25
1778
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原创 Unet改进37：添加KACNConvNDLayer(2024最新改进方法)
#源码地址：https://github.com/SynodicMonth/ChebyKAN= 0:= 0:stride,padding,dilation,groups=1,return xreturn y。
2024-09-17 19:06:54
224
原创 Unet改进36：添加KALNConv2DLayer(2024最新改进方法)
#来源：https://github.com/1ssb/torchkan= 0:= 0:stride,padding,dilation,groups=1,else:return xreturn y。
2024-09-17 19:01:19
114
原创 Pointnet++改进58：全网首发SMFA（2024最新模块）|轻量级自调制特征聚合网络
摘要。基于变压器的复原方法具有显著的性能，因为变压器的自关注(self-attention, SA)可以探索非局部信息，从而获得更好的高分辨率图像重建。然而，关键的点积SA需要大量的计算资源，这限制了它在低功耗器件中的应用。此外，SA机制的低通特性限制了其捕获局部细节的能力，从而导致平滑的重建结果。为了解决这些问题，我们提出了一个自调制特征聚合(SMFA)模块，以协同利用局部和非局部特征相互作用，以获得更准确的重建。
2024-09-16 11:53:50
114
原创 Pointnet++改进57：全网首发SCSA（2024最新注意力机制）|即插即用，提升特征提取模块性能
通道关注和空间关注分别在提取各种下游视觉任务的特征依赖关系和空间结构关系方面带来了显著的改进。它们的结合更有利于发挥各自的优势，但通道和空间注意之间的协同作用尚未得到充分挖掘，缺乏充分利用多语义信息的协同潜力来进行特征引导和缓解语义差异。本研究试图在多个语义层面揭示空间和通道注意之间的协同关系，提出了一个新的空间和通道协同注意模块(SCSA)。我们的SCSA由两部分组成:可共享的多语义空间注意(SMSA)和渐进式信道自注意(PCSA)。
2024-09-16 11:41:06
314
原创 【无标题】
摘要。我们提出了卷积块注意模块(CBAM)，这是一种简单而有效的前馈卷积神经网络注意模块。给定一个中间特征映射，我们的模块沿着两个独立的维度依次推断注意力映射，通道和空间，然后将注意力映射乘以输入特征映射以进行自适应特征细化。因为CBAM是一个轻量级的通用模块，它可以无缝地集成到任何CNN架构中，开销可以忽略不计，并且可以与基础CNN一起进行端到端训练。我们通过在ImageNet-1K、MS COCO检测和VOC 2007检测数据集上进行大量实验来验证我们的CBAM。
2024-09-13 21:19:27
89
原创 Unet改进33：添加ConvolutionalGLU(2024最新改进方法)|紧凑的网络结构和高效的运算
由于残差连接的深度退化效应，许多依赖堆叠层进行信息交换的高效视觉变形模型往往不能形成足够的信息混合，导致视觉感知不自然。为了解决这个问题，在本文中，我们提出了聚合注意力，这是一种基于仿生设计的令牌混合器，它模拟生物中央凹视觉和连续眼运动，同时使特征映射上的每个令牌具有全局感知。此外，我们结合了可学习的令牌，与传统的查询和键交互，这进一步多样化了亲和矩阵的生成，而不仅仅依赖于查询和键之间的相似性。我们的方法不依赖于堆叠进行信息交换，从而有效地避免了深度退化，实现了自然的视觉感知。
2024-09-13 21:15:11
134
原创 Unet改进32：添加SSPCAB(2024最新改进方法)|紧凑的网络结构和高效的运算
异常检测通常是一个单类分类问题，模型只能从正常的训练样本中学习，同时对正常和异常的测试样本进行评估。在成功的异常检测方法中，一类特殊的方法依赖于预测被掩盖的信息(如补丁、未来帧等)，并利用与被掩盖信息相关的重建误差作为异常评分。与相关方法不同，我们提出将基于重建的功能集成到一种新的自监督预测架构构建块中。所提出的自监督块是通用的，可以很容易地结合到各种最新的异常检测方法中。我们的区块从一个带有扩展过滤器的卷积层开始，其中接受野的中心区域被掩盖。产生的激活图通过一个通道注意模块传递。
2024-09-11 20:10:08
223
原创 Unet改进31：添加Star_Block(2024最新改进方法)|紧凑的网络结构和高效的运算
最近的研究引起了人们对网络设计中尚未开发的“星型操作”(元素智能乘法)潜力的关注。虽然有很多直观的解释，但其应用背后的基本原理在很大程度上仍未被探索。我们的研究试图揭示星形运算在不扩大网络的情况下，将输入映射到高维、非线性特征空间的能力——类似于核技巧。我们进一步介绍了StarNet，一个简单而强大的原型，在紧凑的网络结构和高效的预算下展示了令人印象深刻的性能和低延迟。就像天上的星星一样，星星的运作看起来不起眼，但却蕴藏着巨大的潜力。我们的工作鼓励进一步探索跨任务，代码可在。
2024-09-11 20:05:41
418
原创 Unet改进30：添加CAA(2024最新改进方法)|上下文锚定注意模块来捕获远程上下文信息。
遥感图像中的目标检测经常面临一些日益严峻的挑战，包括目标尺度的巨大变化和不同的测距环境。先前的方法试图通过大核卷积或扩展卷积来扩展主干的空间感受野来解决这些挑战。然而，前者通常会引入相当大的背景噪声，而后者可能会产生过于稀疏的特征表示。在本文中，我们引入聚核初始网络(PKINet)来解决上述挑战。PKINet采用无扩展的多尺度卷积核来提取不同尺度的目标特征并捕获局部上下文。此外，还并行引入了上下文锚定注意(CAA)模块来捕获远程上下文信息。
2024-09-09 21:36:17
682
原创 Unet改进29：添加UniversalInvertedBottleneckBlock(2024最新改进方法)|倒瓶颈(UIB)搜索块
摘要。我们介绍了最新一代的mobilenet，被称为MobileNetV4 (MNv4)，具有普遍有效的移动设备架构设计。在其核心，我们引入了通用倒瓶颈(UIB)搜索块，这是一个统一而灵活的结构，它融合了倒瓶颈(IB)， ConvNext，前馈网络(FFN)和一个新的Extra depth(引渡)变体。除了UIB之外，我们还推出了Mobile MQA，这是一款专为移动加速器量身定制的注意力块，可显著提高39%的速度。介绍了一种优化的神经结构搜索(NAS)配方，提高了MNv4的搜索效率。
2024-09-09 21:19:26
158
原创 Unet改进28：添加PPA(2024最新改进方法)|多分支特征提取策略，捕获不同尺度和层次的特征信息。
红外小目标检测是一项重要的计算机视觉任务，涉及对红外图像中通常只有几个像素的微小目标进行识别和定位。然而，由于红外图像中物体的体积小，背景一般比较复杂，这给红外图像的识别带来了困难。在本文中，我们提出了一种深度学习方法HCF-Net，通过多个实用模块显著提高红外小目标检测性能。具体来说，它包括并行化的补丁感知注意(PPA)模块、维度感知选择性集成(DASI)模块和多扩展通道细化(MDCR)模块。PPA模块采用多分支特征提取策略，捕获不同尺度和层次的特征信息。DASI模块支持自适应信道选择和融合。
2024-09-08 10:23:30
367
原创 Unet改进27：添加DGCST|Vision Transformer与DGSM模块集成在一起的创新结构
随着移动计算技术的快速发展，在移动设备上部署高效的目标检测算法成为计算机视觉的一个关键研究领域。本研究的重点是优化YOLOv7算法，以提高其在移动平台上的运行效率和速度，同时确保高精度。本研究利用Group Convolution、ShuffleNetV2、Vision Transformer等先进技术的协同作用，有效地减少了模型的参数数量和内存使用，简化了网络架构，增强了在资源受限设备上的实时目标检测能力。实验结果表明，改进的YOLO模型表现出优异的性能，显著提高了处理速度，同时保持了优异的检测精度。
2024-09-08 10:05:19
178
原创 Unet改进26：添加DynamicConv|增加大规模视觉预训练模型中的参数数量，同时最小化FLOPs的增加
大规模视觉预训练显著提高了大型视觉模型的性能。然而，我们观察到低FLOPs的缺陷，即现有的低FLOPs模型不能从大规模的预训练中获益。在本文中，我们引入了一种新的设计原则，称为ParameterNet，旨在增加大规模视觉预训练模型中的参数数量，同时最小化FLOPs的增加。我们利用动态卷积将额外的参数合并到网络中，而FLOPs仅略有上升。ParameterNet方法允许低flops网络利用大规模视觉预训练。此外，我们将参数网的概念扩展到语言领域，在保持推理速度的同时增强推理结果。
2024-09-06 22:19:35
107
原创 Unet改进25：添加iRMB||轻量级深度神经网络的双卷积核
本文的重点是在权衡参数、FLOPs和性能的同时，为密集预测开发现代、高效、轻量级的模型。倒立残差块(IRB)是轻量级cnn的基础结构，但在基于注意力的研究中还没有相应的基础结构。本文从高效IRB和Transformer的有效组件的统一角度重新思考轻量级基础架构，将基于cnn的IRB扩展到基于注意力的模型，并抽象出一个用于轻量级模型设计的单残留元移动块(MMB)。根据简单而有效的设计准则，我们推导出了一种现代的反向残差移动块(iRMB)，并构建了一个只有iRMB的类resnet高效模型(EMO)用于下游任务。
2024-09-06 22:12:48
154
原创 Unet改进24：添加DualConv||轻量级深度神经网络的双卷积核
卷积神经网络(CNN)架构通常对内存和计算要求很高，这使得它们在硬件资源有限的嵌入式系统中不可行。我们提出了双卷积核(DualConv)来构建轻量级深度神经网络。DualConv结合3 × 3和1 × 1卷积核同时处理相同的输入特征映射通道，并利用群卷积技术高效排列卷积滤波器。DualConv可以在任何CNN模型中使用，如VGG-16和ResNet-50进行图像分类，你只看一次(YOLO)和R-CNN进行对象检测，或完全卷积网络(FCN)进行语义分割。
2024-09-05 21:57:18
464
原创 Unet改进23：添加DiverseBranchBlock||通过组合不同规模和复杂度的分支来增强单个卷积的表示能力
我们提出了一种通用的卷积神经网络(ConvNet)构建块，在不需要任何推理时间成本的情况下提高其性能。该块被命名为多元分支块(DBB)，通过组合不同规模和复杂度的分支来增强单个卷积的表示能力，从而丰富特征空间，包括卷积序列、多尺度卷积和平均池化。经过训练后，DBB可以等效地转换为单个转换层进行部署。与新颖的ConvNet体系结构的进步不同，DBB在保持宏观体系结构的同时使训练时间的微观结构复杂化，因此它可以用作任何体系结构的常规转换层的临时替代品。
2024-09-05 21:46:30
220
原创 Unet改进22：添加RepLKBlock||超大卷积核
我们重新审视现代卷积神经网络(cnn)中的大核设计。受视觉转换器(ViTs)最新进展的启发，在本文中，我们证明使用几个大卷积核而不是一堆小核可能是一个更强大的范例。我们提出了五条准则，例如，应用重新参数化的大深度卷积来设计高效的高性能大核cnn。遵循指导方针，我们提出了RepLKNet，一个纯CNN架构，其内核大小为31×31，而不是常用的3×3。
2024-09-04 20:45:16
193
原创 Unet改进21：添加AKConv||具有任意采样形状和任意数目参数的卷积核
摘要。基于卷积运算的神经网络在深度学习领域取得了显著的成果，但标准卷积运算存在两个固有缺陷。一方面，卷积运算被限制在一个局部窗口，不能从其他位置捕获信息，并且其采样形状是固定的;另一方面，卷积核的大小是固定为k × k的，它是一个固定的方形形状，参数的数量往往与大小成正比。很明显，在不同的数据集和不同的位置，目标的形状和大小是不同的。具有固定样本形状和正方形的卷积核不能很好地适应不断变化的目标。
2024-09-04 20:31:47
530
原创 Unet改进20：添加RFAConv||用于特征冗余的空间和通道重构卷积
空间注意被广泛用于提高卷积神经网络的性能。然而，它也有一定的局限性。本文提出了空间注意有效性的新视角，即空间注意机制本质上解决了卷积核参数共享问题。然而，空间注意生成的注意图所包含的信息对于大尺度卷积核来说是不够的。因此，我们提出了一种新的注意机制，即接受场注意(RFA)。现有的空间注意方法，如卷积块注意模块(CBAM)和协调注意(CA)，只关注空间特征，没有充分解决卷积核参数共享问题。相比之下，RFA不仅关注接受场空间特征，而且为大尺寸卷积核提供了有效的注意权值。
2024-09-02 21:52:39
196
原创 Unet改进19：添加ScConv||用于特征冗余的空间和通道重构卷积
卷积神经网络(cnn)在各种计算机视觉任务中取得了显著的性能，但这是以巨大的计算资源为代价的，部分原因是卷积层提取冗余特征。最近的作品要么压缩训练有素的大型模型，要么探索设计良好的轻量级模型。在本文中，我们尝试利用特征之间的空间和通道冗余来进行CNN压缩，并提出了一种高效的卷积模块，称为SCConv (spatial and channel reconstruction convolution)，以减少冗余计算并促进代表性特征的学习。
2024-09-02 21:38:05
1068
原创 Unet改进18：添加ODConv2d||全维动态卷积
在每个卷积层中学习单个静态卷积核1是现代卷积神经网络(cnn)的常见训练范式。相反，最近的动态卷积研究表明，学习n个卷积核的线性组合，并对其输入依赖的关注进行加权，可以显著提高轻量级cnn的精度，同时保持有效的推理。然而，我们观察到，现有的工作通过核空间的一个维度(关于卷积核数)赋予卷积核以动态特性，而忽略了其他三个维度(关于每个卷积核的空间大小、输入通道数和输出通道数)。受此启发，我们提出了全维动态卷积(ODConv)，这是一种更广义但更优雅的动态卷积设计，以推进这一研究方向。
2024-09-01 19:25:44
127
原创 Unet改进17：添加ShuffleAttention||减少冗余计算和同时存储访问
注意机制使神经网络能够准确地关注输入的所有相关元素，已成为提高深度神经网络性能的重要组成部分。在计算机视觉研究中广泛应用的注意机制主要有空间注意和通道注意两种，它们的目的分别是捕捉像素级的成对关系和通道依赖关系。虽然将它们融合在一起可以获得比单独实现更好的性能，但它将不可避免地增加计算开销。在本文中，我们提出了一个高效的Shuffle Attention (SA)模块来解决这个问题，该模块采用Shuffle Units来有效地结合两种类型的注意机制。
2024-09-01 19:14:57
233
原创 Unet改进16：添加DoubleAttention||减少冗余计算和同时存储访问
学习捕捉远程关系是图像/视频识别的基础。现有的CNN模型通常依赖于增加深度来建模这种关系，这是非常低效的。在这项工作中，我们提出了“双注意块”，这是一种新的组件，它从输入图像/视频的整个时空空间中聚集和传播信息全局特征，使后续卷积层能够有效地从整个空间中访问特征。该组件采用双注意机制，分两步进行设计，第一步通过二阶注意池将整个空间的特征聚集成一个紧凑的集合，第二步通过另一个注意自适应地选择特征并将其分配到每个位置。所提出的双注意块易于采用，并且可以方便地插入现有的深度神经网络中。
2024-09-01 19:09:56
136
原创 Unet改进15：添加TripletAttention||减少冗余计算和同时存储访问
由于注意机制具有在通道或空间位置之间建立相互依赖关系的能力，近年来在各种计算机视觉任务中得到了广泛的研究和应用。在本文中，我们研究了轻量级但有效的注意机制，并提出了三重注意，这是一种利用三分支结构捕获跨维交互来计算注意权重的新方法。对于输入张量，三元组注意力通过旋转操作建立维度间依赖关系，然后进行残差变换，并以可忽略不计的计算开销对通道间和空间信息进行编码。我们的方法简单高效，可以作为附加模块轻松插入经典骨干网。
2024-09-01 19:01:13
187
原创 Pointnet++改进即插即用系列：全网首发ACConv2d|即插即用，提升特征提取模块性能
由于在给定的应用环境中设计合适的卷积神经网络(CNN)架构通常需要大量的人工工作或大量的GPU时间，研究社区正在征求架构中立的CNN结构，它可以很容易地插入到多个成熟的架构中，以提高我们实际应用的性能。我们提出非对称卷积块(Asymmetric Convolution Block, ACB)，这是一种架构中性的结构作为CNN的构建块，它使用一维非对称卷积来增强平方卷积核。对于现成的体系结构，我们用acb取代标准的平方核卷积层来构建非对称卷积网络(ACNet)，该网络可以通过训练达到更高的精度。
2024-09-01 10:02:15
217
原创 Unet改进14：添加SEAttention||减少冗余计算和同时存储访问
卷积算子是卷积神经网络(cnn)的核心组成部分，它使网络能够通过融合每层局部接受域内的空间和通道信息来构建信息特征。之前的广泛研究已经调查了这种关系的空间成分，试图通过提高整个特征层次的空间编码质量来加强CNN的表征能力。在这项工作中，我们将重点放在通道关系上，并提出了一种新的架构单元，我们称之为“挤压和激励”(SE)块，该单元通过明确建模通道之间的相互依赖性，自适应地重新校准通道特征响应。我们表明，这些块可以堆叠在一起，形成SENet架构，在不同的数据集上非常有效地泛化。
2024-08-31 10:01:37
214
原创 Unet改进13：添加RepVGG||减少冗余计算和同时存储访问
我们提出了一种简单但功能强大的卷积神经网络结构，该结构具有类似vgg的推理时间主体，仅由3 × 3卷积和ReLU堆栈组成，而训练时间模型具有多分支拓扑结构。通过结构重参数化技术实现训练时间和推理时间结构的解耦，将模型命名为RepVGG。在ImageNet上，RepVGG达到了80%以上的top-1精度，据我们所知，这是第一次对一个普通模型。
2024-08-31 09:52:50
579
原创 Unet改进12：添加PCONV||减少冗余计算和同时存储访问
为了设计快速的神经网络，许多工作都集中在减少浮点运算(FLOPs)的数量上。然而，我们观察到FLOPs的这种减少并不一定会导致类似程度的延迟减少。这主要源于低效率的每秒浮点操作数(FLOPS)。为了实现更快的网络，我们回顾了流行的运营商，并证明了如此低的FLOPS主要是由于运营商频繁的内存访问，特别是深度卷积。因此，我们提出了一种新的部分卷积(PConv)，通过减少冗余计算和同时存储访问，更有效地提取空间特征。
2024-08-31 09:32:04
478
原创 Unet改进11：在不同位置添加MLCA||轻量级的混合本地信道注意机制
注意机制是计算机视觉中应用最广泛的组成部分之一，它可以帮助神经网络突出重要元素，抑制无关元素。然而，绝大多数通道注意机制只包含通道特征信息，忽略了空间特征信息，导致模型表示效果或目标检测性能较差，且空间注意模块往往复杂且昂贵。为了在性能和复杂性之间取得平衡，本文提出了一种轻量级的混合本地信道注意(MLCA)模块来提高目标检测网络的性能，该模块可以同时包含信道信息和空间信息，以及局部信息和全局信息，以提高网络的表达效果。
2024-08-31 09:22:33
225
原创 Unet改进10：在不同位置添加CPCA||通道先验卷积注意力机制
低对比度和显著的器官形状变化等特征经常出现在医学图像中。现有注意机制的自适应能力普遍不足，限制了医学影像分割性能的提高。本文提出了一种有效的通道先验卷积注意(CPCA)方法，该方法支持通道和空间维度上注意权重的动态分布。通过采用多尺度深度卷积模块，有效地提取空间关系，同时保留先验通道。CPCA具有聚焦信息渠道和重点区域的能力。提出了一种基于CPCA的医学图像分割网络CPCANet。CPCANet在两个公开可用的数据集上进行验证。
2024-08-29 21:32:50
861
原创 Unet改进9：在不同位置添加LSKBlock||动态调整其大空间感受场
近年来遥感目标检测的研究主要集中在改进面向边界盒的表示，而忽略了遥感场景中独特的先验知识。这种先验知识可能是有用的，因为微小的遥感目标可能在没有参考足够的远程背景的情况下被错误地探测到，而不同类型的目标所需的远程背景可能有所不同。在本文中，我们考虑到这些先验因素，提出了大选择性核网络(LSKNet)。LSKNet可以动态调整其大空间感受场，更好地模拟遥感场景中各种物体的测距环境。据我们所知，这是第一次在遥感目标检测领域探索大型和选择性的内核机制。
2024-08-29 21:23:28
84
原创 Unet改进8：在不同位置添加SpatialGroupEnhance||空间群智能增强:改进卷积网络中的语义特征学习
卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, cnn)通过收集分层的、不同部分的语义子特征来生成复杂对象的特征表示。这些子特征通常以分组的形式分布在每一层的特征向量中[43,32]，代表各种语义实体。然而，这些子特征的激活往往受到相似模式和噪声背景的空间影响，导致错误的定位和识别。我们提出了一个空间群智能增强(SGE)模块，该模块可以通过为每个语义组中的每个空间位置生成注意因子来调整每个子特征的重要性，从而使每个个体组能够自主增强其学习到的表达并抑制可能的噪声。
2024-08-25 12:21:24
91
原创 Unet改进7：在不同位置添加SimAM注意力机制||无参数的卷积神经网络注意模块
在本文中，我们为卷积神经网络(ConvNets)提出了一个概念简单但非常有效的注意力模块。与现有的通道智能和空间智能注意力模块相比，我们的模块在不向原始网络添加参数的情况下推断出层中特征映射的三维注意力权重。具体来说，我们基于一些著名的神经科学理论，提出优化能量函数来找到每个神经元的重要性。我们进一步推导了能量函数的快速封闭解，并表明该解可以在不到十行代码中实现。该模块的另一个优点是，大多数算子都是根据定义的能量函数的解来选择的，避免了过多的结构调整工作。
2024-08-25 12:13:21
219
原创 Unet改进6：在不同位置添加CoordAtt注意力机制
最近关于移动网络设计的研究已经证明了通道注意(例如，挤压和激励注意)对于提高模型性能的显着有效性，但它们通常忽略了位置信息，而位置信息对于生成空间选择性注意图非常重要。在本文中，我们提出了一种新的移动网络注意机制，将位置信息嵌入到通道注意中，我们称之为“坐标注意”。与通过二维全局池化将特征张量转换为单个特征向量的通道注意不同，坐标注意将通道注意分解为两个一维特征编码过程，分别沿着两个空间方向聚合特征。这样可以在一个空间方向上捕获远程依赖关系，同时在另一个空间方向上保持精确的位置信息。
2024-08-24 22:47:51
49
原创 Unet改进5：在不同位置添加EMA注意力机制,跨空间学习的高效多尺度注意模块
在各种计算机视觉任务中，通道或空间注意机制对于产生更多可识别的特征表示具有显着的有效性。然而，通过通道降维来建模跨通道关系可能会对提取深度视觉表征带来副作用。本文提出了一种新型的高效多尺度注意力(EMA)模块。为了保留每个通道上的信息和减少计算开销，我们将部分通道重构为批处理维度，并将通道维度分组为多个子特征，使空间语义特征在每个特征组内均匀分布。具体而言，除了编码全局信息以重新校准每个并行分支中的通道权重外，还通过跨维交互进一步聚合两个并行分支的输出特征，以捕获像素级成对关系。
2024-08-24 22:37:12
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