对.gpx文件进行地图坐标系转换

引子

关于地图坐标系，可以参考这篇文章，下表列出了几种常用的坐标系：

坐标系	解释	使用地图
WGS84	地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,最基础的坐标，谷歌地图在非中国地区使用的坐标系	GPS/谷歌地图卫星
GCJ02	火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。并要求在中国使用的地图产品使用的都必须是加密后的坐标，而这套WGS84加密后的坐标就是gcj02。	腾讯(搜搜)地图，阿里云地图，高德地图，谷歌国内地图
BD09	百度坐标系，百度在GCJ02的基础上进行了二次加密，官方解释是为了进一步保护用户隐私	百度地图
小众坐标系	类似于百度地图，在GCJ02基础上使用自己的加密算法进行二次加密的坐标系	搜狗地图、图吧地图 等

国内地图产品导出的.gpx文件一般使用的是非WGS84坐标系，所以如果想要将该.gpx文件导入到只支持WGS84坐标系的设备使用时，坐标将发生偏移，因此需要对.gpx文件进行坐标系转换。
在Github和其它搜索引擎上并没有搜到将.gpx文件进行坐标转换的资料，但是将.csv文件或直接对坐标点进行转换的代码有很多。所以决定对代码进行修改使其支持直接对.gpx文件转换。

思路

.gpx文件其实可以看成是一种xml文件，其格式如下：
可见，gpx文件其实就是将每一个坐标点的经纬度、高度和时间记录下来，以此来生成轨迹。
所以，我们需要做的就是将.gpx文件中的坐标点提取到，并对该坐标点进行坐标系转换，之后再将转换后的坐标写入新文件内，从而实现.gpx文件的坐标转换。

代码

有了思路，代码就比较好办了，我是根据这里的代码进行了修改，并已经提交给原作者，目前原作者还没有merge代码，可以先使用我仓库里的代码。