计算几何:扫描线

【模板】扫描线 

theme:给定n个矩阵的左上角和右下角坐标,求覆盖总面积

//给定n个矩阵的左上角和右下角坐标,求覆盖总面积
#include<bits/stdc++.h> 
using namespace std;
#define ls (rt << 1)//左儿子
#define rs (rt << 1 | 1)//右儿子
#define int long long
int n, x_, x__, y_, y__, x, y, rk[2097152], val[2097152], cnt, maxn = 1 << 31;

//注意:用万能库的同学千万不要以x1,x2,y1,y2作为变量名!!!!!!
//maxn是为了保证不会去理左右端点 

struct Segment_tree
{
    int l, r;//区间左右端点
    int cnt, len;//如上所述
}t[2097152];

struct node
{
    int x, yh, yl, flag;
}e[2097152];//记录每一条竖线

void pushup(int rt)
{
    if ((t[rt].l == maxn && t[rt].r == maxn)) return;
    if (t[rt].cnt) t[rt].len = val[t[rt].r + 1] - val[t[rt].l];
    else t[rt].len = t[ls].len + t[rs].len;
}//向上更新节点

void build(int rt, int l, int r)
{
    t[rt].l = l, t[rt].r = r;
    if (l == r) return;
    int mid = (t[rt].l + t[rt].r) >> 1;
    build(ls, l, mid);
    build(rs, mid + 1, r);
}

void add(int rt, int l, int r, int v)
{
    if (l <= t[rt].l && t[rt].r <= r)
    {
        t[rt].cnt += v;
        pushup(rt);
        return;
    }
    int mid = (t[rt].l + t[rt].r) >> 1;
    if (l <= mid) add(ls, l, r, v);
    if (mid < r) add(rs, l, r, v);
    pushup(rt);
}//基本操作,不再赘述

bool cmp(node a, node b)
{
    if (a.x != b.x) return a.x < b.x;
    return a.flag > b.flag;
}

signed main()
{
    cin >> n;
    int ans = 0;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        scanf("%lld%lld%lld%lld", &x_, &y_, &x__, &y__);
        e[(i << 1) - 1].x = x_, e[i << 1].x = x__;
        e[(i << 1) - 1].yh = e[i << 1].yh = y__;
        e[(i << 1) - 1].yl = e[i << 1].yl = y_;
        e[(i << 1) - 1].flag = 1, e[i << 1].flag = -1;//flag表示该边是矩形的左边界或右边界
        rk[++cnt] = y_; 
        rk[++cnt] = y__;//存入一个数组,准备离散化
    }
    sort(rk + 1, rk + (n << 1) + 1);//排序
    cnt = unique(rk + 1, rk + (n << 1) + 1) - rk - 1;//去重
    for (int i = 1; i <= 2 * n; i++)
    {
        int pos1 = lower_bound(rk + 1, rk + cnt + 1, e[i].yh) - rk;
        int pos2 = lower_bound(rk + 1, rk + cnt + 1, e[i].yl) - rk;//在数组中二分查找位置
        val[pos1] = e[i].yh;
        val[pos2] = e[i].yl;//即为上文的raw数组
        e[i].yh = pos1; maxn = max(maxn, pos1);
        e[i].yl = pos2;
    }
    sort(e + 1, e + 2 * n + 1, cmp);//按照x坐标
    build(1, 1, n << 1);
    for (int i = 1; i <= n << 1; i++)
    {
        add(1, e[i].yl, e[i].yh - 1, e[i].flag);//区间加flag
        ans += t[1].len * (e[i + 1].x - e[i].x);//根节点的len值*与下一条线段的距离=这一块内的矩形面积
    }
    cout << ans << endl;//得到最终答案,AC!
    return 0;
}

 


参考:https://www.luogu.org/problemnew/solution/P5490

计算几何算法(含源代码) ㈠ 点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 1 2. 判断两点是否重合 1 3. 矢量叉乘 1 4. 矢量点乘 2 5. 判断点是否在线段上 2 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 7. 求矢量夹角 2 ㈡ 线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 3 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 3. 点到线段的最近点 4 4. 点到线段所在直线的距离 4 5. 点到折线集的最近距离 4 6. 判断圆是否在多边形内 5 7. 求矢量夹角余弦 5 8. 求线段之间的夹角 5 9. 判断线段是否相交 6 10.判断线段是否相交但不交在端点处 6 11.求线段所在直线的方程 6 12.求直线的斜率 7 13.求直线的倾斜角 7 14.求点关于某直线的对称点 7 15.判断两条直线是否相交及求直线交点 7 16.判断线段是否相交,如果相交返回交点 7 ㈢ 多边形常用算法模块 1. 判断多边形是否简单多边形 8 2. 检查多边形顶点的凸凹性 9 3. 判断多边形是否凸多边形 9 4. 求多边形面积 9 5. 判断多边形顶点的排列方向,方法一 10 6. 判断多边形顶点的排列方向,方法二 10 7. 射线法判断点是否在多边形内 10 8. 判断点是否在凸多边形内 11 9. 寻找点集的graham算法 12 10.寻找点集凸包的卷包裹法 13 11.判断线段是否在多边形内 14 12.求简单多边形的重心 15 13.求凸多边形的重心 17 14.求肯定在给定多边形内的一个点 17 15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线 18 16.判断多边形的核是否存在 19 ㈣ 圆的基本运算 1 .点是否在圆内 20 2 .求不共线的三点所确定的圆 21 ㈤ 矩形的基本运算 1.已知矩形三点坐标,求第4点坐标 22 ㈥ 常用算法的描述 22 ㈦ 补充 1.两圆关系: 24 2.判断圆是否在矩形内: 24 3.点到平面的距离: 25 4.点是否在直线同侧: 25 5.镜面反射线: 25 6.矩形包含: 26 7.两圆交点: 27 8.两圆公共面积: 28 9. 圆和直线关系: 29 10. 内切圆: 30 11. 求切点: 31 12. 线段的左右旋: 31 13.公式: 32
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