mybatis执行自定义SQL语句

在mybatis中执行自定义SQL语句。
本次仍使用spring boot，其中关于引入mybatis和数据库配置不再说明。
UserInfoMapper.xml 映射文件

<!-- 自定义SQL语句 -->
<select id="mySelect" resultType="map" parameterType="java.lang.String" >
	${_parameter}
</select>

resultType返回值类型，map是别名，代表的是java.util.Map；基本数据类型考虑到重复的问题，会在其前面加上 ‘_’，比如 byte 对应的别名是 _byte；引用数据类型是将大写字母转小写字母，比如 HashMap 对应的别名是 hashmap；也可以返回 JavaBean 类型。
resultType和resultMap只能使用一个。
parameterType是String时，参数名必须是_parameter
KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 4: {}和#̲{}的区别：#{}将给参数自动…{}不会
UserInfoMapper.java dao接口

public interface UserInfoMapper {
	List<Map> mySelect(String sql);
}

查询结果是多条数据的，也可以封装成Map：{表中主键, JavaBean}，而不用List。同时resultType 返回值类型，不再是map，而是Map 的 value 对应的JavaBean类型。
比如：@MapKey(“id”)//指定作为key的表字段
Map<Integer, Userinfo> mySelect();
UserInfoMapper.xml中sql的resultType=“userinfo”
UserInfoService.java

public interface UserInfoService {
	public List<Map> mySelect(String sql);
}

UserInfoServiceImpl.java

@Service
public class UserInfoServiceImpl implements UserInfoService {
	@Resource
	UserInfoMapper userDao;
	
	@Override
	public List<Map> mySelect(String sql){
		return userDao.mySelect(sql);
	}
}

HelloController.java

@RestController
public class HelloController {
	@Resource
	UserInfoService service;
	
	@RequestMapping("/getUserRoles")
	public List<Map> getUserRoles() {
		//业务模拟SQL
		//user_info 用户表, sys_user_role 用户角色关联表, sys_role 角色表
		String sql = "select a.id,a.username,a.name,c.id as roleid,c.role "
		+"from user_info a, sys_user_role b, sys_role c "
		+"where a.id=b.u_id and b.role_id=c.id";
		//调用
		List<Map> mylist = this.service.mySelect(sql);
		//控制台输出
		for(int i=0,j=mylist.size();i<j;i++){
			Map map = mylist.get(i);
			System.out.println("--- map: "+map);
		}
		return mylist;
	}
}