node js 基础api 之 fs1

fs  是file syetem(文件系统)的缩写;

所有的文件系统操作都有异步和同步两种形式。我们一般会采用异步的操作;最后一个参数都是完成时回调函数;

异步函数的第一个参数都会保留给异常,如果异常不为null或者undefined ,就会抛出异常,

 

fs.readFile() 文件读取方法;

异步

//引入 fs 内置模块
const fs = require("fs");

//fs的文件读取方法  异步
fs.readFile("./node1.js",(err,data)=>{
    //如果有异常  抛异常;
    if(err) throw err;
    console.log(data.toString("base64"));
});

会得到一个buffer 对象 ;

<Buffer 63 6f 6e 73 74 20 66 73 20 3d 20 72 65 71 75 69 72 65 28 22 66 73 22 29 3b 0a 0a 66 73 2e 72 65 61 64 46 69 6c 65 28 22 2e 2f 6e 6f 64 65 31 2e 6a 73 ... >

利用toString方法就可以得到这个文件的 正常内容了;

同步:

//同步写法,  fs的 参数 第二个是文件的输出格式;
const data=fs.readFileSync("./node1.js","utf-8");
console.log(data)

同步输出会比 异步的输出在前面;

 

文件写入

//引入 fs 内置模块
const fs = require("fs");

// 文件的写入方法,第一个参数是写入的位置,第二个参数是内容;三是编码方式,四是回调函数
fs.writeFile("./text","this is a node txt",{encoding:"utf-8"},(err)=>{
    if(err) throw err;
//完成以后输出内容
    console.log("done!")
})

 

也可以把 内容换成buffer  对象;

 

查询文件的信息

//引入 fs 内置模块
const fs = require("fs");

//查询文件的 信息;
fs.stat("./node1.js",(err,stats)=>{
    
   if(err) throw err;
   //是文件?
   console.log(stats.isFile());
   //还是文件夹?
   console.log(stats.isDirectory());
   //把该文件所有的信息全部打印出来;
   console.log(stats);
})

修改文件名字 

//引入 fs 内置模块
const fs = require("fs");

//修改文件的名字,包括后缀名 ,第一个参数传 目标文件;第二个参数是要修改成的文件名字,第三个是回调函数
fs.rename("./text","xx.txt",(err,data)=>{

   if(err) throw err;
   console.log("done");
})

删除文件

//引入 fs 内置模块
const fs = require("fs");

//删除文件
fs.unlink("./xx.txt",(err)=>{

    if(err) throw err;
console.log("done");
})

读取文件夹内的文件名字;

//引入 fs 内置模块
const fs = require("fs");

//读取文件夹内的文件名字;
fs.readdir("./",(err,files)=>{

    if(err) throw err;
console.log(files);
})
创建一个文件夹
//引入 fs 内置模块
const fs = require("fs");

//创建一个文件夹
fs.mkdir("test",(err,data)=>{

    if(err) throw err;
console.log("done!");
})
删除一个文件夹
//引入 fs 内置模块
const fs = require("fs");

//删除一个文件夹
fs.rmdir("./test",(err,data)=>{

    if(err) throw err;
console.log("done!");
})

 

监视文件变化

//引入 fs 内置模块
const fs = require("fs");

//监视 文件变化  recursive:true 是递归监视 文件夹下的所有子文件或者文件夹
//
fs.watch("./",{recursive:true},(eventtype,filename)=>{
  // eventtype是指改变的类型,filename改变的 目标文件名
    console.log(eventtype,filename)

})

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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