自动驾驶
wangzhensuo
这个作者很懒,什么都没留下…
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carla: PTV-Vissim协同仿真
PTV-Vissim协同仿真卡拉与PTV Vissim开发了一个联合仿真功能。这允许随意分配任务,并利用每个模拟的功能来支持用户。必要条件 运行联合仿真 创建新网络 必要条件为了运行协同仿真,有两件事是必要的。购买许可证PTV-Vissim simulator. 需要获取驾驶模拟器接口插件。 在PTV Vissim安装文件夹中,查找DrivingSimulatorProxy.dll. 把它移到C: \ Windows\系统32.运行联合仿真与此功能相关的所有内容都可以找到协.原创 2020-08-01 20:55:12 · 1903 阅读 · 0 评论 -
carla学习笔记:OpenDRIVE standalone mode
OpenDRIVE独立模式此功能允许用户将任何OpenDRIVE文件作为现成的carla地图摄取。为了做到这一点,模拟器将自动生成一个道路网格供actor导航。概述 运行独立映射 网格生成概述此模式仅使用OpenDRIVE文件运行完整模拟,而不需要任何其他几何图形或资源。为此,模拟器获取一个OpenDRIVE文件,并按程序创建一个临时三维网格来运行模拟。生成的网格以极简的方式描述道路定义。所有元素都将与OpenDRIVE文件相对应,但除此之外,只有void。为了防止车辆掉下道路,采取了原创 2020-08-01 20:32:59 · 2238 阅读 · 0 评论 -
carla学习笔记2 传感器和数据
第四。传感器和数据传感器是从周围环境中检索数据的参与者。它们对于为驾驶人创造学习环境至关重要。本页总结了开始处理传感器所需的一切。它介绍了可用的类型及其生命周期的逐步指南。有关每个传感器的详细信息,请参阅传感器参考.传感器逐步 设置 产卵 听 数据 传感器类型 摄像机 探测器 其他 传感器逐步类carla.Sensor定义一种能够测量和流式传输数据的特殊类型的参与者。这是什么数据?根据传感器的类型,其变化很大。所有类型的数据都继承自carla.Se..原创 2020-08-01 20:18:51 · 1474 阅读 · 3 评论 -
carla官方文档笔记1
介绍介绍CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从零开始构建的,作为一个模块化和灵活的API来解决一系列涉及到自动驾驶问题的任务。carla的主要目标之一是帮助实现自主驾驶研发的灵活化,作为一种用户可以方便地访问和定制的工具。为此,模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求(例如学习驾驶策略、训练感知算法等)。CARLA以Unreal Engine为基础来运行模拟,并使用OpenDRIVE标准(1.4与今天一样)来定义道路和城市设置。模拟的控制权是通过Python和C语言处理的API授予的,该AP原创 2020-08-01 17:11:45 · 5475 阅读 · 6 评论 -
carla学习笔记1---carla的安装设置
以下笔记基于https://www.youtube.com/watch?v=AaJekfFR1KQ&list=PLBLFWbKYzHsmdzDGsUr2WR5ZsSXwVIukF&index=2&t=164s第一集:入门快速上手配置carla ubuntu16.04安装 NVIDIA drivers软件中搜索 Addtitonal Drivers到github下载carla。创建文件夹,下载,解压。然后就可以运行了。non-server .原创 2020-08-01 15:05:12 · 2480 阅读 · 0 评论