carla学习笔记1---carla的安装设置

最新推荐文章于 2024-05-15 16:24:25 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： carla笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/wangrunhuan/article/details/107730673
版权

以下笔记基于 

https://www.youtube.com/watch?v=AaJekfFR1KQ&list=PLBLFWbKYzHsmdzDGsUr2WR5ZsSXwVIukF&index=2&t=164s

第一集：入门快速上手配置

carla ubuntu16.04

安装 NVIDIA drivers

软件中搜索 Addtitonal Drivers

到github下载carla。

创建文件夹，下载，解压。

然后就可以运行了。non-server carla将启动。

 

Alt F4 关闭server。

 

题目：how to run carla with a python client

进入项目文件，安装pip

效果如下：

左边图是python client,  右边是unreal server。

第二集：Importing Pedestrian and Animation

写完标题，快进看了第二集。就是讲fbx文件往UE4里面导入。也没有字幕。只是一些操作。似乎没有什么用。不记录了。

就2分钟教程，https://www.youtube.com/watch?v=xVxYI0_txDw&list=PLBLFWbKYzHsmdzDGsUr2WR5ZsSXwVIukF&index=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wangzhensuo
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您可以按照以下步骤在Ubuntu 20上安装carla-ros2-bridge： 1. 打开终端并输入以下命令以安装ROS 2： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop ``` 2. 安装carla-ros2-bridge： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-foxy-carla-ros2-bridge ``` 3. 确认安装是否成功： ```bash ros2 pkg list | grep carla_ros2_bridge ``` 如果成功安装，您应该能够看到carla_ros2_bridge的名称。 希望这可以帮助您安装carla-ros2-bridge。

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