嵌入式实时操作系统μC/OS-||原理及应用学习5----信号量集

1.信号量：是指上为一种条件标志，代表了程序继续运行所需要的前提条件。

2.信号量集：实质为一个多输入多输出的逻辑集合，其输入为其他任务发出的多个信号，输出为多个输入逻辑运算的结果。

3.μC/OS-||信号量集的结构：标志组和等待任务链表。

4.标志组：信号量集的控制块，存放了信号量集的所有信号，其主要组成部分就是一个叫做信号列表的二进制数OSFlagFlags。OSFlagsFlags其实为一个位图，用来接收并保存其他任务发送来的信号量。

typedef struct{
             INT8U OSFlagType;//识别是否为信号量集的标志
             void   * OSFlagWaitList;//指向等待任务链表的指针
             OS_FLAGS  OSFlagFlags;//输入信号量值表
}OS_FLAG_GRP;

5.等待任务：已经向信号量集发出了请求操作的任务。

6.等待任务的主要操作：

     a.在多个信号量的输入中挑选等待任务感兴趣的输入；->OSFlagNodeFlags。

    b.把挑选出来的输入按照等待任务所希望的逻辑来运算，以得到输出。->OSFlagNodeWaitType。

7.OS_FLAG_NODE：

8.等待任务链表与标志组组成的信号量集结构图：

9.等待任务链表：等待任务组成的双向链表。

10.对等待任务链表的操作：

     a.添加节点：OS_FlagBlock（）。

     b.删除节点：OS_FlagUnlink（）。

 

信号量集的操作

11.创建信号量集：OSFlagCreate（）。返回的是这个信号量集的标志组的指针。

12.请求信号量集：OSFlagPend（）。成功则返回标志组成员OSFlagFlags的值。

                                 OSFlagAccept（）。无等待的请求。

13.向信号量集发送信号：OSFlagPost（）。对信号量集标志组中的信号进行置1或者置0的操作。

14.查询信号量集的状态：OSFlagQuery（）。返回被查询信号量集标志组的成员OSFlagFlags（）。

15.删除信号量集：OSFlagDel（）。

 

 1.信号量集实现了多个信号量的组合功能，它是一个多输入多输出系统，使一个任务可以与多个任务同步。

2.信号量级的多个信号量输入由标志组来存放，等待任务控制块对标志组中的输入信号进行过滤并实施逻辑运算，其结果为等待任务所请求的信号量值。

3.每个信号量集都有一个等待任务链表，链表的每一个节点都通过任务控制块关联着一个任务。