at91sam9260驱动

RT-Thread for AT91SAM9260 移植手记

需要实现的函数

1.  rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void); 

   • 关中断,并返回之前的中断状态

2.  void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); 

   • 开中断,参数为中断状态,一般为rt_hw_interrupt_disable的返回值

3.  void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32_t to); 

   • 上下文切换: 切换至to,用于系统启动时第一个线程的启动

4.  void rt_hw_context_switch(rt_uint32_t from, rt_uint32_t to); 

   • 上下文切换: 由from切换到to,用于线程正常执行时被自己把自己挂起时切换

5.  void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_uint32_t from, rt_uint32_t to); 

   • 上下文切换: 在中断状态下由from切换到to.
   • 一般在本函数中并不切换,只记录需要切换的from,to两个线程的信息,待中断退出后再执行真正的切换.

6. • 注：arm926ej-s和arm920t比较相近，这部分可以直接使用arm920t的实现

需要系统提示的服务

1. tick
   • at91sam9260平台采用了PIT定时器提供系统时钟服务，默认定时周期为10ms，即每秒tick数为100.
2. rt_kprintf打印(非必要,用于方便调试)
   • at91sam9260芯片总共有7个串口，其中包含一个DBGU，4个USART，2个UART。
   • rt-thread使用DBGU作为调试串口，波特率为115200，rt_kprintf和finsh都使用DBGU输入输出信息。

系统使用注意事项

1. 中断向量注册使用注意事项

• at91sam9260总共有32个中断源，system module共用sys中断，即中断0，每组GPIO共用一个中断源，总共有3组GPIO，因此有3个中断源用于GPIO中断。at91sam9260有96个GPIO，每个GPIO都可以配置为电平变化中断，rt-thread实现了所有这些中断的注册。使用方法如下：

        属于系统的32个中断源直接使用以下接口
        rt_hw_interrupt_install(int vector, rt_isr_handler_t new_handler, rt_isr_handler_t *old_handler)；
        at91_gpio_irq_mask(int vector)；
        at91_gpio_irq_umask(int vector)；
        对于GPIO中断，需要对以上函数的第一个参数vector需要做以下转换，即
        vector = gpio_to_irq(pin name);其中pin name取值范围为AT91_PIN_PA0~AT91_PIN_PA31, AT91_PIN_PB0~AT91_PIN_PB31,AT91_PIN_PC0~AT91_PIN_PC31.