控制算法
嵌入式老王
善于钻研,善于总结,善于寻找解决问题的方法。
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工业PID控制方法的C语言实现详解
1 典型环节的微分方程、传递函数及C语言实现方法 无论多么复杂的系统,总是可以由简单的子系统构成,分析典型环节的特点,其目的是为了通过典型环节的特点分析更为复杂的系统,实际工程应用中,真正完全通过理论的方式建立模型是非常困难的,实际的模型建立过程是一个复杂的过程,需要通过假设、验证、参数实验给定等多种手段分析完善模型内容,利用实验获取模型的方法又称作系统辨识技术,在下一节中将重点讲解。假原创 2015-05-14 11:57:42 · 18170 阅读 · 4 评论 -
《控制方法C语言实现》拓展话题讲解系列 第一节
前几天得到网友longtend的授权,由技术人生公众服务平台,对其作品《控制方法的C语言实现》一文进行拓展讲解。今天我们第一次话题探讨。 今天我们重点解决两个方面的问题。 TOP1,为什么选择C语言?尽管C语言被许多人诟病,但是工业控制上最常用的编程语言就是C语言,目前来看,无论是单片机、ARM、DSP,越是低端的控制部分,越是无法离开C语言。做控制其实就是做算法,做算法最常用的就是DSP,当前原创 2015-05-14 11:53:10 · 932 阅读 · 0 评论 -
《控制方法C语言实现》拓展话题讲解系列 第二节
今天我们进行第二节话题的交流。今天想与大家交流的主要内容是数学模型。关于这一节的话题,无论是在完成资料的时候,还是整理素材与大家交流的时候,我个人感觉都是非常难得。为什么?整理《控制方法C语言实现》这本材料的目的,在于能够分享实际工程应用中常见的控制方法问题。谈到数学模型,未免就理论化了。也正是基于这个原因,有不少的网友对本书是作者整理的表示怀疑,可能有些网友认为这就是从教科书上进行摘抄的内容。那么原创 2015-05-18 17:46:37 · 591 阅读 · 0 评论