第一章

1.1设备驱动的作用

设备驱动是硬件和应用软件的纽带，让硬件能够像应用软件要求的那样，完成特定的功能。

1.2无操作系统时的设备驱动

应用软件直接访问设备驱动的接口，但是要避免应用软件对硬件接口的直接访问，因为这样不利于后期的维护。

用一个箭头表示下访问关系

应用软件-》设备驱动（各种封装好的接口）-》硬件（串口，LED，Flash等）

1.3有操作系统时的设备驱动

由于一个复杂的操作系统需要处理多个并发的任务，并且需要管理更多的单元，所以设计驱动时，不可能像1.2节那样想调用驱动就直接调用，而是有大量地

工作需要做。因此，除了1.2节中的驱动和硬件打交道的工作需要做之外，还需要和操作系统面向设备驱动的接口打交道。操作系统设计的目的是为了能够让

人们使用起来更加地方便，并且使得基于操作系统的上层应用开发更加容易，但是却把驱动设计变得更加地麻烦，光看看linux内核源码中70%是驱动代码就

知道了。

1.4linux设备驱动

除了网络设备，linux字符设备和块设备都被映射到linux文件系统的文件和目录，通过文件系统的系统调用接口open、write、read和close等即可访问字符设备和块设备。

1.5构建虚拟机，没什么好说的

1.6是一个led例子，总体感受一下就可以了。