(七)深入理解Bluez协议栈之“再谈Bluez的访问接口”

前言:

经过前几篇文章的梳理,相信读者对如何使用Bluez协议栈有一个初步的认识了,本篇文章再最终汇总以下Bluez的访问接口,先看一下之前的那个框图,如图1。

图1

里面其实还少画了一个hci_le_*的接口使用方式,hcitool.c使用这套接口。

接口定义:

mgmt_*接口:

        头文件:lib/mgmt.h

        c文件:src/shared/mgmt.c

        示例:mgmt_send(data->mgmt, MGMT_OP_READ_INFO, data->mgmt_index, 0, NULL,

                    read_info_callback, NULL, NULL);

        缺点:如果应用层希望拿到比较细节的hci参数,那么mgmt无法提供,mgmt的相关资料不详细。

        优点:屏蔽了hci的细节,使用mgmt的command发送给kernel,一条指令可以解析成为很多条hci指令,对于L2CAP socket的兼容性好,peripheral示例就是这样实现的。

bt_hci_*接口:

        头文件:monitor/bt.h,src/shared/hci.h

        c文件:s

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3. 蓝牙驱动介绍............................................................................................................................................... 4 3.1 串口驱动介绍........................................................................................................................................ 5 3.2 初始化.................................................................................................................................................... 5 3.2.1 模块上电........................................................................................................................................ 5 3.2.2 PSKEY的设置................................................................................................................................. 6 3.3 HCIATTACH的工作原理.......................................................................................................................... 7 3.3.1 Hci_uar和bcsp层的加入................................................................................................................. 9 3.3.2 hci层的加入.................................................................................................................................. 10 3.3.3 hci_attach的内核处理.................................................................................................................. 11 4. 数据在驱动的传递流程.............................................................................................................................. 13 4.1 UART层的数据接收.............................................................................................................................. 13 4.2 HCI_UART的数据接收.......................................................................................................................... 14 4.3 BCSP层的处理...................................................................................................................................... 15 4.4 HCI层及以上的处理............................................................................................................................. 15 4.5 数据流程的总结.................................................................................................................................. 17 5. 扫描过程的分析......................................................................................................................................... 18 5.1 用户使用例子...................................................................................................................................... 18 5.2 用HCITOOL扫描时的逻辑..................................................................................................................... 18 5.2.1 上层逻辑...................................................................................................................................... 18 5.2.2 内核层逻辑.................................................................................................................................. 19 5.3 通过DBUS触发的逻辑.......................................................................................................................... 21 5.3.1 上层逻辑之adapter dbus方法的建立........................................................................................... 21 5.3.2 上层扫描方法的调用................................................................................................................... 22 5.3.3 Dbus触发的扫描对应于内核层的处理........................................................................................ 25 5.3.4 上层的扫描数据收集................................................................................................................... 26 5.3.5 Hci_send_frame的讨论................................................................................................................. 28 6. A2DP的使用过程........................................................................................................................................ 28 6.1 如何使用.............................................................................................................................................. 28 6.2 服务的激活.......................................................................................................................................... 29 6.3 设备的创建.......................................................................................................................................... 30 6.3.1............................................................................................................................................................. 33 6.3.2............................................................................................................................................................. 33 6.3.3............................................................................................................................................................. 33 6.3.4............................................................................................................................................................. 33 6.4 设备的连接.......................................................................................................................................... 33

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