（二十九）深入理解蓝牙BLE之“5.1版本新特性”

回顾5.0新特性：

1.增加2Mbps LE PHY：但是只能用于连接。

2.增加LE Long range，S2（500kbps），S8（125kbps）：可以实现更远的传输距离。

3.增加High duty cycle non-connectable ADV：最小广播间隔从100ms减小到20ms，能够让对端设备更快的扫描到。

4.扩展广播：增加了辅助信道来发送大payload的广播数据。

5.LE Channel Selection Algorithm #2：跳频算法只有12个不同的跳频序列，新的跳频算法2更随机。

6.Higher output power：将最大的发射功率，从4.0/4.1/4.2中的10mW，增大到100mW。

蓝牙5.1新特性：

1.AoA和AoD定位技术：

AOA(Angle Of Arrival)：到达角测量。

AOD(Angle Of Departure)：发射角测量。

新增AOA和AOD技术原理来确定设备方向，Direction Finding，寻向功能，spec中定义的主要是寻向，并不是定位。

多个可以寻向功能的接收端设备，把接收到的方向数据放在一起计算，就可以计算出位置信息，根据RSSI也可以计算出来设备的位置信息，但是没有根据方向角度计算的精度高。

根据rssi定位：